一种轮毂电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种轮毂电机。
【背景技术】
[0002]随着石油资源的日渐枯萎和空气污染的逐渐加剧，社会对新能源汽车的呼声越来越强烈，包括纯电动、混合动力、插电式、燃料电池等形式汽车，新能源汽车大大减少了对石油的依赖和大气的污染。
[0003]新能源汽车相对于传统内燃机汽车而言，由于能量供给形式不同，不论是整车总布置型式，还是驱动系统总成，都发生了巨大变化，其中的驱动系统总成对整车而言至关重要，不仅承担承载功能、驱动功能，而且直接决定了整车的安全和舒适性能。
[0004]目前传统内燃机车的驱动系统总成由发动机、离合器、变速箱、传动轴以及后桥一次连接组成，大部分新能源驱动车的驱动系统相对于传统车的驱动系统虽然有一定简化，作为电机驱动形成中央电机结构形式，除了包括传动轴和差速器等基本装置之外仍然需要传动轴连接一个传统的后桥，因此驱动系统总成结构组成复杂，造成各级传动能量损失大，传动效率低，整体系统占用空间较大，导致制造和使用时的整体受限。电机作为驱动系统的重要组成部分，能够在一定程度上将电机与其他驱动结构集成的同时，而不影响驱动系统本身的传动效率尤为重要。
【发明内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本发明要解决的技术问题是解决现有技术中驱动系统中电机总成的结构复杂，各级传动效率损失大，空间占用量大，影响整车驱动装置的设置，无法实现左右轮独立驱动控制的问题。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮毂电机，包括电机主体、电机控制器和减速器，所述电机控制器与所述减速器均设置于所述电机主体内部，所述电机主体包括电机轴，所述电机控制器位于所述电机轴的输入侧，且与所述电机轴的输入端连接，所述减速器位于所述电机轴的输出侧，且所述减速器的输入端与所述电机轴的输出端连接，所述减速器的输出端与轮毂的轴端连接。
[0009]其中，所述电机主体还包括前端盖与后端盖，所述电机轴穿过所述前端盖与后端盖的中部，所述前端盖与所述后端盖相对凹陷，均成圆形凹槽状，所述电机控制器设置于所述后端盖的凹槽内，所述减速器设置于所述前端盖的凹槽内。
[0010]其中，所述轮毂的轮端设有制动元件。
[0011]其中，所述制动元件为制动盘，所述轮毂的轮端与所述制动盘的中部连接。
[0012]其中，所述轮毂的轴端还设有转向节，所述轮毂的轴端穿过所述转向节的中部与所述减速器连接。
[0013]其中，所述转向节的中部通过轴承与所述轮毂的轴端连接。
[0014]其中，所述转向节的外侧与所述前端盖连接。
[0015]其中，所述减速器为行星减速器，包括多个行星轮和主动轮，所述主动轮与所述电机轴的输出端连接，多个所述行星轮沿所述主动轮周向分布，且与所述主动轮啮合，所述行星轮外侧设有内齿圈，多个所述行星轮均与所述内齿圈啮合，多个所述行星轮通过行星架的一端连接，所述行星架的另一端与所述轮毂的轴端连接。
[0016]其中，所述减速器的内齿圈与所述前端盖连接。
[0017](三)有益效果
[0018]本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明将电机控制器与减速器分别集成于电机主体内部，简化了驱动系统的整体构造，减少了电机控制器与电机之间庞大的动力线束连接，避免了因连接关系多和传递结构复杂导致的各级传输效率损耗，能量浪费，有利于节能和提高传输效率，同时节省了占用空间，使驱动系统布置更加简单紧凑，电机驱动结构组成完整，能够独立控制车体的左右轮驱动，使整车的动力学控制更加自由。
[0019]除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施例的轮毂电机的结构示意图；
[0021]图中:1:电机主体；2:电机控制器；3:减速器；4:轮毂；5:制动盘；6:转向节；11:电机轴;12:前端盖；13:后端盖；31:主动轮；32:行星轮;33:内齿圈;34:行星架:41 ;轴承。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024]此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
[0025]如图1所示，本发明实施例提供的轮毂电机，包括电机主体1、电机控制器2和减速器3，电机控制器2与减速器3均设置于电机主体1内部，电机主体1包括电机轴11，电机控制器2位于电机轴11的输入侧，且与电机轴11的输入端连接，减速器3位于电机轴11的输出侧，且减速器3的输入端与电机轴11的输出端连接，减速器3的输出端与轮毂4的轴端连接。
[0026]本发明将电机控制器与减速器分别集成于电机主体内部，简化了驱动系统的整体构造，减少了电机控制器与电机之间庞大的动力线束连接，避免了因连接关系多和传递结构复杂导致的各级