发明的运些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含运些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种获得电机参数的方法，其特征在于，包括： 获得电机在第n-1周期的第n-1实际d轴电流和第n-1实际q轴电流；η为正整数； 获得与所述电机对应的可调模型输出的第η-1推定d轴电流和第η-1推定q轴电流； 所述第n-1推定d轴电流和所述第n-1推定q轴电流为所述可调模型基于第n-1轮计算结 果输出的d轴电流和q轴电流； 根据所述第n-1实际d轴电流、所述第n-1实际q轴电流、所述第n-1推定d轴电流和 所述第n-1推定q轴电流，获得第η轮计算结果；所述第η轮计算结果中包括第η电机参数 或第η电机参数相关量； 判断所述第η轮计算结果和所述第η-1轮计算结果是否满足预设关系； 当所述第η轮计算结果和所述第η-1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第η 轮计算结果中对应的所述第η电机参数为所述电机的实际参数。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述第η轮计算结果和所述第η-1轮 计算结果是否满足预设关系之后，还包括： 当所述第η轮计算结果和所述第η-1轮计算结果不满足所述预设关系时，将所述第η 轮计算结果输入所述可调模型，以使所述可调模型基于所述第η轮计算结果在第η+1周期 输出与所述第η-1推定d轴电流不同的第η推定d轴电流，以及与所述第η-1推定q轴电 流不同的第η推定q轴电流。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机参数包括电机电阻、d轴电感、q轴 电感和反电动势常数，根据所述第n-1实际d轴电流、所述第n-1实际q轴电流、所述第n-1 推定d轴电流和所述第n-1推定q轴电流，获得第η轮计算结果，包括： 根据下列任意能够获得an'，bn'，Cn'和dn'的公式组合，获得所述第η轮计算结果：其中，Rn'为第η电机电阻、Ldn'为第nd轴电 感、Lqn'为第n q轴电感、KJ为第η反电动势常数，Rc为所述可调模型的初始电机电阻，Lq。为所述可调模型的初始q轴电感，Κ&为所述可调 模型的初始反电动势常数，Ld。为所述可调模型的初始d轴电感，iql为第i实际q轴电流， idi为第i实际d轴电流，i qi'为第i推定q轴电流，idi'为第i推定d轴电流，iqn i为所述 第η-I实际q轴电流，iqn i'为所述第η-I推定q轴电流，idn i为所述第η-I实际d轴电流， idn i'为所述第η-I推定d轴电流，ΔΤ为周期，O1为第i电机角速度，ω n i为第η-I电机 角速度，Udl为第i d轴电压，Uql为第i q轴电压，Udnl为第n-1 d轴电压，Uqnl为第n-1 q 轴电压，k^、k2、ksl、ks2、ks3、k s4、kml、km2、km3、km4、k 3、k4、k5、k6、k7、k 8、1<:9和 k 1CI均为正数。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第n计算结果具体包括所述第n电机 参数时，判断所述第η轮计算结果和所述第η-I轮计算结果是否满足预设关系，包括： 判断第n-Ι电机电阻Rnl'与Rn'的比值、所述第n-1 q轴电流Lqnl'与Lqn'的比值、所 述第n-Ι反电动势常数Kot i'与KJ的比值以及第n-1 d轴电流Ldn i'与Ldn'的比值是否 均在预设范围内； 当Rnl'与Rn'的比值、Lqnl'与Lqn'的比值、K enl'与Ken'的比值以及Ldnl'与Ldn'的比 值均在所述预设范围内，表示所述第η轮计算结果和所述第n-Ι轮计算结果满足所述预设 关系。5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第η轮结果具体包括所述第η电机参 数相关量时，判断所述第η轮计算结果和所述第n-Ι轮计算结果是否满足预设关系，包括： 判断an i'与an'之差、bn i'与bn'之差、Cn i'与cn'之差和dn i'与dn'之差的绝对值 是否均小于阈值；当an i'与an'之差、bn i'与bn'之差、cn i'与cn'之差和dn i'与dn'之差 的绝对值均小于所述阈值时，表示所述第η轮计算结果和所述第n-Ι轮计算结果满足所述 预设关系。6. 如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述可调模型按照下列公式，基于所述 第η轮计算结果在第n+1周期输出与所述第η推定d轴电流和所述第η推定q轴电流：其中，为所述第n推定d轴电流，iqn'为所述第η推定q轴电流，ω n为第η电机角 速度，Udn为第n d轴电压，Uqn为第n q轴电压。7. -种获得电机参数的装置，其特征在于，包括： 实际电流获得单元，用于获得电机在第n-Ι周期的第n-Ι实际d轴电流和第n-Ι实际 q轴电流；η为正整数； 推定电流获得单元，用于获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-Ι推定d轴电流 和第n-1推定q轴电流；所述第n-1推定d轴电流和所述第n-1推定q轴电流为所述可调 模型基于第n-1轮计算结果输出的d轴电流和q轴电流； 计算单元，用于根据所述第n-1实际d轴电流、所述第n-1实际q轴电流、所述第n-1 推定d轴电流和所述第n-1推定q轴电流，获得第η轮计算结果；所述第η轮计算结果中包 括第η电机参数或第η电机参数相关量； 判断单元，用于判断所述第η轮计算结果和所述第n-1轮计算结果是否满足预设关 系； 确定单元，用于当所述第η轮计算结果和所述第n-1轮计算结果满足所述预设关系时， 确定所述第η轮计算结果中对应的所述第η电机参数为所述电机的实际参数。8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 输入单元，用于在判断所述第η轮计算结果和所述第n-1轮计算结果是否满足预设关 系之后，当所述第η轮计算结果和所述第n-1轮计算结果不满足所述预设关系时，将所述第 η轮计算结果输入所述可调模型，以使所述可调模型基于所述第η轮计算结果在第n+1周期 输出与所述第n-1推定d轴电流不同的第η推定d轴电流，以及与所述第n-1推定q轴电 流不同的第η推定q轴电流。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电机参数包括电机电阻、d轴电感、q轴 电感和反电动势常数，所述计算单元用于根据下列任意能够获得\'，匕'，(^'和(1"'的公式 组合，获得所述第η轮计算结果：其中，Rn'为第η电机电阻、Ldn'为第nd轴电 感、Lqn'为第n q轴电感、KJ为第η反电动势常数，Rc为所述可调模型的初始电机电阻，Lq。为所述可调模型的初始q轴电感，Κ&为所述可调 模型的初始反电动势常数，Ld。为所述可调模型的初始d轴电感，iql为第i实际q轴电流， idi为第i实际d轴电流，i qi'为第i推定q轴电流，idi'为第i推定d轴电流，iqn i为所述 第η-I实际q轴电流，iqn i'为所述第η-I推定q轴电流，idn i为所述第η-I实际d轴电流， idn i'为所述第η-I推定d轴电流，ΔΤ为周期，O1为第i电机角速度，ω n i为第η-I电机 角速度，Udl为第i d轴电压，Uql为第i q轴电压，Udnl为第n-1 d轴电压，Uqnl为第n-1 q 轴电压，k^、k2、ksl、ks2、ks3、k s4、kml、km2、km3、km4、k 3、k4、k5、k6、k7、k 8、1<:9和 k 1CI均为正数。10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述第n计算结果具体包括所述第n电 机参数时，所述判断单元用于判断第η-I电机电阻R nl'与Rn'的比值、所述第n-1 q轴电 流Lqnl'与Lqn'的比值、所述第n-1反电动势常数Kot1'与KJ的比值以及第n-1 d轴电流 Ldnl'与Ldn'的比值是否均在预设范围内； 当Rnl'与Rn'的比值、Lqnl'与Lqn'的比值、K enl'与Ken'的比值以及Ldnl'与Ldn'的比 值均在所述预设范围内，表示所述第η轮计算结果和所述第n-Ι轮计算结果满足所述预设 关系。11. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述第η轮结果具体包括所述第η电机 参数相关量时，所述判断单元用于判断anl'与a n'之差、bnl'与bn'之差、Cnl'与Cn'之差 和d nl'与dn'之差的绝对值是否均小于阈值；当anl'与an'之差、b nl'与bn'之差、Cnl'与 cn'之差和dnl'与dn'之差的绝对值均小于所述阈值时，表示所述第η轮计算结果和所述第 n-Ι轮计算结果满足所述预设关系。12. 如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述可调模型按照下列公式，基于所 述第η轮计算结果在第n+1周期输出与所述第η推定d轴电流和所述第η推定q轴电流：其中，为所述第n推定d轴电流，iqn'为所述第η推定q轴电流，ω n为第η电机角 速度，Udn为第n d轴电压，Uqn为第n q轴电压。
【专利摘要】本申请实施例提供了一种获得电机参数的方法和装置，用于实现获得电机实际参数的技术效果。所述方法包括：获得电机的第n-1实际d轴电流和第n-1实际q轴电流；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-1推定d轴电流和第n-1推定q轴电流；根据所述第n-1实际d轴电流、所述第n-1实际q轴电流、所述第n-1推定d轴电流和所述第n-1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；判断所述第n轮计算结果和所述第n-1轮计算结果是否满足预设关系；当所述第n轮计算结果和所述第n-1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数。
【IPC分类】H02P21/14
【公开号】CN105429544
【申请号】CN201510953764
【发明人】陈跃, 涂小平, 刘启武, 唐婷婷, 朱绯, 任艳华
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日