2)。途中，当直流电机21的电流值变得大于阈值时(步骤S2:是)，异常判定部8a在内置存储器中存储正常电流的检测(步骤S2a)。
[0107]然后，当经过了预定时间时(步骤S3:是)，异常判定部8a确认是否有检测到正常电流的记录(步骤S3a)。此时，如果有检测到正常电流的记录(步骤S3a:是)，则异常判定部8a判定为没有异常，控制部8停止直流电机21的反转控制(步骤S4)。此后，控制部8执行直流电机21的正转控制，使后门51进行打开动作(步骤S5)。
[0108]此外，当从开始直流电机21的反转控制起、直流电机21的电流值不大于阈值(步骤S2:否)且经过了预定时间时(步骤S3:是)，在控制部8的内置存储器中没有存储正常电流的检测(步骤S3a:否)。因此，异常判定部8a判定为有异常，控制部8停止直流电机21的反转控制(步骤S6)。此时，控制部8不执行直流电机21的正转控制，不使后门51进行打开动作。
[0109]另一方面，在步骤S17中，控制部8判断为后门51不处于完全打开状态时(步骤S17:否)，接着判定后门51当前是否处于完全打开状态(步骤S18)。此时，如果后门51处于完全打开状态(步骤S18:是)，则控制部8开始进行直流电机21的正转控制(步骤S11)。
[0110]然后，在经过预定时间之前(步骤S13:否)，异常判定部8a比较直流电机21的电流值与阈值(步骤S12)。途中，当直流电机21的电流值大于阈值时(步骤S12:是)，异常判定部8a在内置存储器中存储正常电流的检测(步骤S12a)。
[0111]稍后，当经过了预定时间时(步骤S13:是)，异常判定部8a确认是否有检测到正常电流的记录(步骤S13a)。此时，如果有检测到正常电流的记录(步骤S13a:是)，则异常判定部8a判定为没有异常，控制部8停止直流电机21的正转控制(步骤S14)。此后，控制部8执行直流电机21的反转控制，使后门51进行打开动作(步骤S15)。
[0112]此外，从开始直流电机21的正转控制起、直流电机21的电流值不大于阈值(步骤S12:否)且经过了预定时间时(步骤S13:是)，在控制部8的内置存储器中不存储正常电流的检测(步骤S13:是)。因此，异常判定部8a判定为有异常，控制部8停止直流电机21的正转控制(步骤S16)。此时，控制部8不执行直流电机21的反转控制，不使后门51进行关闭动作。
[0113]另外，在接收了后门51的开闭动作请求时，在后门51当前不是完全关闭状态也不是完全打开状态的情况下(步骤S17:否、步骤S18:否)，执行通常后门开闭处理(步骤S19)。
[0114]根据上述第三以及第四实施方式(图11、图12)，在后门51处于完全关闭状态和完全打开状态时，即，直流电机21位于正转端和反转端的位置的情况下、或后门51位于上端和下端的位置的情况下，事先仅在预定时间内向与目的方向反向的旋转方向驱动直流电机21，判定是否有异常。然后，在没有异常的情况下，向目的旋转方向驱动直流电机21，在有异常的情况下，不向目的旋转方向驱动直流电机21。因此，能够防止在直流电机21无法反转的异常状态下驱动直流电机21。
[0115]而且，在使直流电机21反转，使后门51进行关闭动作时，即便例如检测到人或物体被夹住的情况下，也能够可靠地使直流电机21反转(正转)，可以立即将后门51切换到打开动作。此外，在使直流电机21正转，使后门51进行打开动作时，即便例如后门51因故障而自由下落的情况下，也能够可靠地使直流电机21反转(正转)，可以使后门51克服重力缓缓地逐渐关闭。
[0116]本发明除上述以外，还可以采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，示出了使用由4个FET1?FET4的Η桥接电路和驱动电路6构成的电机驱动电路7对直流电机21的驱动进行控制的例子(图1)，但本发明不限于此。除此以外，例如如图13所示，还可以使用由两个继电器16及17、两个继电器驱动电路18及19和一个FET5构成的电机驱动电路7’对直流电机21的驱动进行控制。
[0117]在图13的实施方式中，控制部8通过继电器驱动电路12使继电器9接通(0Ν)，使FET5导通，通过继电器驱动电路18使正转继电器(normal relay)16断开(OFF)，通过继电器驱动电路19使反转继电器(reverse relay) 17接通(ON)，由此在直流电机21中在正方向流过电流，直流电机21正转。此外，控制部8使继电器9和FET5导通，通过继电器驱动电路18使正转继电器16导通，通过继电器驱动电路19使反转继电器17截止，由此在直流电机21中在反方向流过电流，直流电机21反转。电流检测电路15通过设置在继电器9、16之间的电阻14’两端的电压下降，检测在直流电机21中流过的电流。
[0118]此外，在上述实施方式中，示出了使用FET1?FET5和继电器16、17作为构成电机驱动电路7、7’的多个开关元件的例子，但本发明并不限于此。除此以外，也可以使用例如M0SFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,金氧半场效晶体管)、功率晶体管或晶闸管(thyristor)等其他开关元件。
[0119]此外，在上述实施方式中示出了在从其他装置40接收了后门51的开闭动作请求信号时，事先在预定时间执行直流电机21的反转控制和异常判定的例子，但本发明并不限于此。除此以外，还可以在例如直流电机21旋转到正转端或反转端的位置时，或者后门51移动到上端或下端的位置时等，事先在预定时间内执行直流电机21的反转控制和异常判定。此夕卜，在直流电机21位于正转端或反转端的位置时，或者后门51位于上端或下端的位置时，可以按照预定的周期，事先在预定时间执行直流电机21的反转控制和异常判定。
[0120]此外，在上述实施方式中示出了事先在预定时间进行的直流电机21的反转控制中，比较在直流电机21中流过的电流值与阈值而判定了异常的例子，但本发明不限于此。除此以外，例如，也可以例如根据通过旋转检测部8c检测出的直流电机21的旋转角度或转数，检测直流电机21的反转状态，根据该检测结果来判定异常。
[0121]此外，在上述实施方式中示出了通过控制部8事先在预定时间进行反转控制，直流电机21反转的例子，但本发明不限于此。除此以外，也可以例如通过控制部8事先在预定时间进行反转控制，对直流电机21施加电压，但直流电机21本身并不旋转。
[0122]而且，在上述实施方式中列举了对在电动式后门开闭系统100中使用的直流电机21进行控制的直流电机控制装置(ECU)1中应用了本发明的例子，但对于控制除此以外的用途中使用的直流电机的驱动的控制装置，也可以应用本发明。
【主权项】
1.一种直流电机控制装置，该直流电机控制装置具有: 电机驱动电路，其由多个开关元件构成； 控制部，其使所述电机驱动电路工作，控制用于开闭车辆的后门的直流电机的正转和反转；以及 异常判定部，其判定所述控制部进行的所述直流电机的控制中有无异常， 所述直流电机控制装置的特征在于， 所述控制部在所述后门处于完全关闭状态，且对所述直流电机进行正转控制而使使所述后门执行打开动作时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行反转控制，使该电机朝向使所述后门进行关闭动作的方向旋转，仅在所述反转控制中所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述正转控制而使所述后门执行打开动作。2.一种直流电机控制装置，该直流电机控制装置具有: 电机驱动电路，其由多个开关元件构成； 控制部，其使所述电机驱动电路工作，控制用于开闭车辆的后门的直流电机的正转和反转；以及 异常判定部，其判定所述控制部进行的所述直流电机的控制中有无异常， 所述直流电机控制装置的特征在于， 所述控制部在所述后门处于完全打开状态，且对所述直流电机进行反转控制而使使所述后门执行关闭动作时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行正转控制，使该电机朝向使所述后门进行打开动作的方向旋转，仅在所述正转控制中所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述反转控制而使所述后门执行关闭动作。
【专利摘要】本发明提供一种直流电机控制装置。该直流电机控制装置具有：电机驱动电路，其由多个开关元件构成；控制部，其使所述电机驱动电路工作，控制用于开闭车辆的后门的直流电机的正转和反转；以及异常判定部，其判定所述控制部进行的所述直流电机的控制中有无异常，所述直流电机控制装置的特征在于，所述控制部在所述后门处于完全关闭状态，且对所述直流电机进行正转控制而使所述后门执行打开动作时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行反转控制，使该电机朝向使所述后门进行关闭动作的方向旋转，仅在该反转控制中所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述正转控制而使所述后门执行打开动作。
【IPC分类】E05F15/40, E05F15/70, H02P7/03, E05F15/63
【公开号】CN105450109
【申请号】CN201510796470
【发明人】福冈孝之, 山岸嘉希, 木户智志, 代田康峻
【申请人】欧姆龙汽车电子株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2013年2月5日
【公告号】CN103248296A, DE102013002245A1, US9287821, US20130207576