在转子叠片中具有连接凸起部和/或变形凹部的转子压配合部的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于电驱动的执行器或者马达的转子，其具有以旋转运动的方式 设置的心轴或转轴，所述心轴或转轴设置在主体的孔中，并且其中主体抗扭地压紧到心轴 或转轴上。
【背景技术】
[0002] 类似的转子已经从申请日为2013年10月1日的DE 10 2013 219 923 Al中已知。在 该处公开了一种用于离合器执行器或者变速器执行器的注塑包封的定子的专门定位和将 转子位置磁体引入到这种执行器中。特别地，该文献公开了一种用于机动车辆的促动器/执 行器，所述促动器/执行器具有:壳体；电磁的驱动装置，所述驱动装置具有定子和相对于该 定子可扭转的转子，其中所述转子经由转换单元与触发元件连接，其中此外转换单元将转 子的转动运动转换为触发元件的平移运动;和与驱动装置电连接的、控制所述驱动装置的 电子的控制单元，其中驱动装置至少在朝向控制单元的一侧上具有由电绝缘材料构成的注 塑包封部。转子具有端侧的端部，所述端部突出到转子注塑包封部中。转子设计为叠片组。 叠片组具有多个彼此贴靠的片并且保持在转子注塑包封部中。叠片组和转子注塑包封部以 及转子驱动磁体因此构成转子。心轴驱动器的杆在运行状态中推入到叠片组中并且抗扭地 保持在该叠片组中。
[0003] 本发明恰好位于在无刷式的直流马达中将"叠片式的"转子集成到驱动单元中的 心轴/转轴上的领域。转子通常压紧到心轴上。然而在将转子压紧到心轴上时产生的压紧力 通常是过大的。"叠片式"的转子由层压的和/或绝缘的板件成组地构成或者构成为卷绕式 的带绕铁芯。
[0004] 在不同的驱动模块中使用压配合部在批量生产中安装转子是非常广泛、成本适宜 的并且是可靠的连接类型。
[0005] 根据尤其在不同材料配对中对压配合部的力/力矩传输、振动稳定性、温度或温度 波动的影响的要求，通常在心轴上安装转子单元时引起极其高的力。转子单元的主体因此 通过极其高的力接合到心轴上。借助于压配合部的连接因此引起相对高的重合。外加产生 如下情况:在直径相对小的情况下压配合部应在弹塑性范围中确定尺寸，以便能够确保所 要求的力矩传输。但是这通常自动以如下为前提：用于这种压配合部的必要的安装力是非 常高的，所述安装力引起转子的叠片部承受所不期望的沿着轴向方向的局部变形。
【发明内容】
[0006] 因此本发明的目的是，克服或者至少减小现有技术中的缺点。目的尤其是，使得即 使在批量生产的边缘条件下也能实现叠片式转子和驱动心轴之间的压配合部的鲁棒的设 计方案，并且在此即使在困难的边缘条件下也满足对压配合部的力矩传输/力传输的要求。 [0007]该目的在此类转子中根据本发明通过如下方式实现:主体具有至少一个延伸到孔 中的凸起部。
[0008] 因此改进了无刷式直流马达(BLDC马达）的叠片式转子到驱动单元中的心轴上的 集成。转子压紧到心轴上、尤其转子的主体压紧到心轴上。然而，在将转子的主体压紧到心 轴上时产生的压紧力与已知的解决方案相比降低。转子的（叠片)拓扑结构在压配合部的区 域中在此被优化为，使得允许在(叠片)材料的应力-应变-特征线的弹塑性范围内的更强的 变形，而不提高转子的所允许的最大安装力，以便不低于对最大待传输的扭矩的要求。集成 的执行器解决方案的趋势日益引起如下执行器的极其紧凑的构型和从客户一方在成本降 低方面越来越迫切的期待，所述执行器具有用户结构空间的最小的、即最佳可能的利用。在 此，本发明有针对性地产生。相应构成的叠片式/叠片组式的转子接合到心轴/转轴上的实 施方式关于解决方案的成本效率和鲁棒性在批量产品中、例如在静液压的离合器执行器 (HCA或者HZA)中已被证实。保持能够实现替选地或者附加地使用具有尖锐的模压部、例如 花键几何类型的模压部的轴以通过弹塑性的压配合将转子叠片组与轴集成，并且能够将其 替选地或者补充地使用。本发明尤其可在具有借助于压配合部将转子叠片组集成到轴上的 产品中、例如在无刷式直流马达(BLDC)内电枢中实行。由此简化UZSB转子的系列设计，例如 在HCA产品中简化UZSB转子的系列设计。将UZSB转子理解为"转子的子组合件"。由此是指， 转子是驱动器模块的一部分。
[0009] 有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下文能够详细阐述。
[0010] 因此有利的是，存在多个凸起部，例如3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或者更多个 凸起部，所述凸起部在转子的适宜的"叠片式"主体的内环周上均匀分布地径向向内突出。 如果凸起部构成为沿着轴向方向延伸的齿/肋，其中凸起部尖锐地或者凹状地、优选以匹配 于心轴或转轴的外轮廓的方式成形，那么提供尤其有效的抗扭的压接部，所述压接部避免 不期望的变形。
[0011]尤其适宜的是，与在主体的其余材料中相比，在凸起部的径向外部存在可变形性 或者柔软度更大的区域，或者在主体的材料中存在凹部。以这种方式在转子叠片中提供变 形凹部，所述变形凹部实现更高的安装力，从而使安装力更好地分布。
[0012]此外有利的是，凹部在凸起部的整个轴向长度上存在和/或径向相邻于心轴和转 轴存在。自然也可行的是，凹部在轴向长度上看不连续地设计。由此改善了可匹配性。
[0013]此外有利的是，"叠片式"主体由层压的和/或绝缘的、优选组合为包的叠片组构 造。替选地，主体也能够构成为带绕铁芯。
[0014] -个有利的实施例的特征也在于，在主体和心轴/转轴之间的接触区域中存在在 弹塑性范围中定尺寸的压配合部。
[0015] 当主体中的（贯通)孔的内环周是分区段的或者区段式地制造轮廓时，实现尤其易 于安装的解决方案。
[0016] 本发明也涉及一种用于具有根据本发明的转子的离合器和具有根据本发明的转 子的电动马达的执行器。电动马达优选设计为无刷式电动马达并且进一步优选设计为无刷 式直流电动马达。
[0017] 换句话说，针对离合器执行器(HZA)的心轴驱动器提出一种新的并且有创造性的 连接类型。转子和设置在其中的心轴的用于使被驱动的或者进行驱动的执行器成形的相对 高品质的构型是可行的，其中转子和心轴之间的已证实的压配合部保持可用。在此需注意 的是，压配合部的负荷极限和最大的扭矩传输。为了转子和心轴之间的鲁