根据转子15的旋转而旋转的磁体18的磁场的变化进行检测。因而旋转角传感器55检测转子15的旋转位置。
[0039]电容器57、67分别与第一逆变器部51和第二逆变器部52并联连接。在本实施方式中，电容器57、67是铝电解质电容器。
[0040]扼流圈58连接在电池109与电容器57、67的正电极之间的位置处。
[0041]电容器57、67和扼流圈58构成滤波器电路，并且它们减少了从驱动装置I传递至共享电池109的其他装置的噪声以及从与驱动装置I共享电池109的其他装置传递的噪声。
[0042]控制单元60具有微型计算机61和ASIC62等作为运算电路。微型计算机61具有分别作为功能块的指令运算部611、故障检测部615和报告部616。
[0043]指令运算部611基于来自转矩传感器103和旋转角传感器55等的信号来计算与第一绕组组130和第二绕组组135的电力供给有关的指令值。
[0044]故障检测部615例如基于线圈131至133、141至143等的端子电压来检测故障或异常。
[0045]当故障检测部615检测到异常时，报告部616向驾驶员报告电动助力转向设备8中发生异常。在本实施方式中，通过报警灯69来向驾驶员报告电动助力转向设备8的异常。
[0046]ASIC 62包括前置驱动器、信号放大部和调节器等。前置驱动器基于由指令运算部611计算出的指令值来生成驱动信号，并且将所生成的驱动信号输出至第一逆变器部51并且输出至第二逆变器部52。
[0047]详细地，前置驱动器将所生成的驱动信号输出至开关元件511至516、521至526的栅极。然后，开关元件511至516、521至526根据驱动信号来执行开关操作，并且从第一逆变器部51和第二逆变器部52向第一绕组组130和第二绕组组135提供与指令值一致的AC电流，从而驱动电机10。
[0048]该信号放大部对电流检测元件517和527的检测信号(S卩，在本实施方式中电流检测元件517和527的两个端子之间的电压)和旋转角传感器55的检测值进行放大，并且将放大后的信号输出至微型计算机61。
[0049]调节器用作使提供至微型计算机61等的电压稳定的稳定电路。
[0050]在本实施方式中，与第一绕组组130对应的第一逆变器部51、电力继电器53、反向连接保护继电器54和电容器57被认为是第一系统201。
[0051 ]此外，与第二绕组组135对应的第二逆变器部52、电力继电器63、反向连接保护继电器64和电容器67被认为是第二系统202。
[0052]也就是说，以多个系统(S卩，在本实施方式中以两个系统)来执行对电机10的驱动控制。
[0053]基于图3至图6来描述驱动装置I。图3是沿着图4的II1-1II线的截面图，并且在图4中省略了框架锁紧螺钉39。在下文中，电机1的轴向方向被简单地称为“轴向方向”，而电机10的半径方向被简单地称为“半径方向”。
[0054]如图3至图6所示，驱动装置I设置有电机10、作为分隔构件的框架构件20、控制单兀.40和盖构件70等。
[0055]电机10设置有作为壳体构件的电机壳体11、定子12、绕组13、转子15和轴16等。本实施方式的电机10是具有三个相的交流电机。
[0056]电机壳体11例如具有底部111和圆筒部116，并且电机壳体11大致被形成为以金属(例如铝)制成的具有底部的圆筒形状。
[0057]根据本实施方式，底部111和控制单元40被放置在驱动装置I的轴向方向上的两端上，其中底部111靠近圆筒部116的一端，而控制单元40在另一端覆盖圆筒部116的开口。
[0058]在底部111上钻有轴孔112。轴孔112容纳插入到该轴孔中的轴16的输出侧端161。此外，在底部111上还设置有保持轴承166的轴承保持器113。
[0059]固定部114沿半径方向从底部111突出或伸出。固定部114具有在固定部114上钻出的固定孔115，用于将驱动装置I固定至变速箱(未示出)上的固定部件(例如，螺纹)插入在固定孔115中。
[0060]用于固定框架构件20的固定部117在圆筒部116的开口的周缘处沿半径方向向外突出。在固定部117上钻有螺钉孔(未示出)。根据本实施方式，在三个位置处制造有固定部117。
[0061]定子12具有层状部以及沿层状部的轴向方向形成在外部的绝缘体，该层状部是由磁性材料(例如铁)形成的薄板层，并且定子12被固定在电机壳体11的内部。
[0062]定子12的层状部的薄板的层数可以根据电机10所需的输出而改变。因而，通过仅改变轴向方向的长度(即在不改变半径方向的大小的情况下)能够改变电机10的输出。
[0063 ] 绕组13缠绕在定子12的绝缘体上。可以从绕组13朝向控制单元40引出用于每个系统中的每一相的总共六条电机线14、44。电机线14、44从电机壳体11的控制单元40侧引出。
[0064]转子15具有转子芯151和永磁体152。转子芯151大致具有圆筒形状并且例如由磁性材料(例如铁)制成，并且转子芯151被同轴地布置在定子12的半径内侧中。永磁体152被布置在半径方向上转子芯151的外侧，以使得N极与S极交替。
[0065]轴16具有棒形状(例如为金属)，并且被安装在转子芯151的轴向中心处。轴16由固定至电机壳体11的底部111的轴承166以及固定至框架构件20上的轴承167来以旋转的方式支承。由此，轴16能够与转子15—起旋转。
[0066]在转子15的外壁与定子12的内壁之间的位置处设置有空气间隙。根据本实施方式，轴16的轴线的延伸线(即虚线)被称为轴线O。
[0067]轴16的输出侧端161被插入到在电机壳体11的底部111上所钻的轴孔112中，并且端161突出到电机壳体11的外部。轴16的输出侧端161具有连接至设置在变速箱(未示出)中的减速齿轮9 (参照图1)的输出端。由此，通过转子15和轴16的旋转而产生的转矩经由减速齿轮9输出至柱轴102。在下文中，输出侧端161及其附近可以被称为“输出部”。
[0068]轴16的另一端162(即靠近控制单元40的控制单元侧端162)具有保持磁体18的磁体保持器17。
[0069]磁体18被固定在轴16的控制单元侧端162上并且与轴16—起旋转。
[0070]在下文中，转子15、轴16、轴承166和轴承167以及磁体18可以一起被称为“旋转部”。
[0071]框架构件20具有插入部21、轴承保持器23、电机线引出部24和分隔壁31，并且大致具有盘形状。框架构件20用具有良好导电性/导热性并且具有非磁性特性的材料制成。本实施方式的框架构件20例如是用铝制成的。
[0072]框架构件20的插入部21被插入到圆筒部116中，以使得框架构件20可以靠近电机壳体11的开口。
[0073]在框架构件20的轴向中心处形成有插入室22，该插入室22具有朝向电机10侧的开口。轴16的控制单元侧端162和磁体18插入到插入室22中。插入室22的控制单元40侧壁用作分隔壁31。磁体18被定位成跨越分隔壁31来面对控制单元40。换言之，分隔壁31不具有透过框架构件20并将构件20的电机侧暴露于构件的控制单元侧的孔或缝等。也就是说，磁体18不暴露于控制单元侧(即相对于控制单元侧保持封闭)。
[0074]分隔壁31例如可以是框架构件20的其中磁体18或轴承167沿轴向方向在其上突出的区域，或者可以是电机线引出部24的整个内侧。
[0075]保持轴承167的轴承保持器23形成在框架构件20上。
[0076]电机线引出部24设置在框架构件20上，以延长来自电机10的连接线/导线。根据本实施方式，形成有两个电机线引出部24，并且电机线14、44从用于两个系统中的每一个系统的电机线引出部24中的每一个引出。电机线引出部24具有布置在电机线引出部24上的由橡胶制成的密封构件25等。
[0077]密封构件25密封框架构件20，或者更实际地，密封电机线14、44与框架构件20之间的间隙。密封构件25具有沿轴向方向穿透构件25的三个通孔，并且一个孔容纳电机线14、44之一。以这样的方式，电机线14、44延伸至到达控制单元40。
[0078]密封构件25提供用于密封引出部24的密封功能、用于定位电机线14、44的定位功能和用于将框架构件20与电机线14、44绝缘的绝缘功能。
[0079]在框架构件20的插入部21的外部(例如外表面)形成有O型圈槽26。0型圈38插入在O型圈槽26中并且O型圈38由槽26和圆筒部116粘合地压紧。因而，建立了电机壳体11与框架构件20之间的密封，并且防止水(例如水滴)通过电机壳体11与框架构件20之间的间隙渗透等。
[0080]固定部27沿半径方向