从框架构件20突出或伸出。固定部27被形成为固定部117的对应部。也就是说，在本实施方式，固定部27被形成在三个位置处。在固定部27上形成有框架锁紧螺钉39插入其中的螺钉孔271。框架锁紧螺钉39被拧在固定部117上的螺纹孔上。由此，框架构件20被固定地附接至电机壳体11。
[0081]框架构件20和电机壳体11通过固定部117与27之间的面接触而彼此电连接。此外，通过使用导电框架锁紧螺钉39，牢固地建立了框架构件20与电机壳体11之间的电连接。
[0082]在基板固定面32上设置有固定部33，用于固定基板41的基板固定锁紧螺钉49被拧入该固定部33中。基板固定面32是框架构件20的一个面并且在相对于电机10的相反侧上(即，面32背对电机10)。基板固定面32具有形成于基板固定面32上的继电器容置部34、ASIC容置部35和端子槽36。
[0083]继电器容置部34、ASIC容置部35和端子槽36被形成为其底部相对于电机侧封闭的凹部(即，它们未穿透框架构件20)。
[0084]盖构件70的插入部72所插入的粘接槽37被形成在基板固定面32上在半径方向上相对于控制单元40的位置的外部区域中。
[0085]控制单元40具有基板41和安装于基板41上的电子部件并且控制单元40被定位在电机区域中，该电机区域是电机壳体11沿轴向方向的投影，即由远离电机1的输出侧延伸并且落在基板41上的虚拟圆筒形状电机壳体限定的区域。
[0086]基板41通过基板固定螺钉49固定在框架构件20的基板固定面32上。根据本实施方式，基板41的第一表面42和第二表面43分别相对于电机10被定义为基板41的电机面对侧和基板41的背对侧。
[0087]连同基板固定螺钉49所插入的螺钉孔48—起，在基板41上还分别设置有将电机线
14、44连接至基板41的电机线连接部45以及将稍后提到的连接器76和连接器77的端子连接至基板41的端子连接部46。电机线14和44以及连接器76和77的端子例如通过焊接等电连接至基板41。
[0088]锁紧螺钉49插入在螺钉孔48中并且拧至框架构件20的固定部33。由此，基板41被固定至框架构件20。
[0089]如图6所示，开关元件511至516和521至526、电流检测元件517和527、电力继电器53和63、反向连接保护继电器54和64、旋转角传感器55以及ASIC 62被表面安装在基板41的第一表面42上。
[0090]根据本实施方式，开关元件511至516和521至526、电流检测元件517和527、电力继电器53和63、反向连接保护继电器54和64以及ASIC 62分别被称为“发热元件50”。发热元件50经由散热凝胶等(未示出)以可散热的方式布置在框架构件20上。由此，由电力供给等产生的来自发热元件50的热量被消散至框架构件20。
[0091]与开关元件511至516和521至526等相比，电力继电器53是大部件并且被容纳在形成于框架构件20的基板固定面32上的继电器容置部34中。
[0092]与开关元件511至516和521至526等相比，ASIC 62是大部件并且被容纳在形成于基板固定面32上的ASIC容置部35中。
[0093]根据本实施方式，框架构件20用作电机10的外壳，用作保持控制单元40的保持器并且还用作消散来自发热元件50的热量的散热器或热沉。
[0094]与设置用于保持热沉和控制单元40的单独部件的情况相比，这样的结构在减少部件的数目方面和减小驱动装置I的体积方面是有利的。
[0095]旋转角传感器55被表面安装基板41的第一表面42上，并且面对框架构件20的分隔壁31。根据本实施方式，传感器55被安装在第一表面42上轴线O上的位置处。
[0096]尽管在本实施方式中分隔壁31介于旋转角传感器55与磁体18之间，但当框架构件20的分隔壁31由非磁性材料制成时，旋转角传感器55能够检测磁场(即，由于磁体18的旋转而引起的磁场变化)。
[0097]旋转角传感器55和磁体18可以优选地被定位成尽可能靠近框架构件20，只要传感器55和磁体18 二者不接触框架构件20即可。
[0098]如图5所示，电容器57和67、扼流圈58以及微型计算机61被安装在基板41的第二表面43上。
[0099]根据本实施方式，通过将作为相对大尺寸的电子部件的电容器57和67以及扼流圈58安装在基板的相反侧上背对框架构件20的第二表面43上，基板41和框架构件20被定位成彼此靠近。这使得安装在第一表面42上的发热元件的热量能够从发热元件50的背面消散至框架构件20。
[0100]根据本实施方式，开关元件511至516和521至526、电流检测元件517和527、电力继电器53和63、反向连接保护继电器54和64、旋转角传感器55、电容器57和67以及扼流圈58被安装在同一基板41上，从而与使用两个或更多个基板的结构相比，减小了驱动装置I的大小并且减少了部件的数目。
[0101]盖构件70具有盖体71、电源连接器76和信号连接器77，并且盖构件70覆盖基板41的第二表面43。
[0102]插入部72形成在盖体71的靠近电机10的一端。插入部72被插入到形成于框架构件20的基板固定面32上的粘接槽37中并且通过粘合剂固定。由此，防止水(例如水滴)从框架构件20与盖构件70之间的间隙渗透。
[0103]电容器容置部73基本上形成在盖体71的中心处。电容器容置部73远离电机10而突出并且容纳电容器57和67。电容器容置73形成有通气孔74。通气孔74由过滤构件75来封闭。过滤构件75由允许仅空气穿过但不允许水穿过的材料制成。以这样的方式，减小了驱动装置I中的压力的变化，即使在温度改变的情况下也是如此。
[0104]电源连接器76和信号连接器77从盖体71突出(即竖立在盖体71上以远离电机10而延伸)。根据本实施方式，连接器76和77与盖体71形成为一体。连接器76和77中的每一个的端子被插入到基板41的端子连接部46中并且与基板41电连接。
[0105]电源连接器76具有在向上方向上敞开的开口并且能够连接至来自上方的与电池109 (参照图2)连接并且从电池109延伸的未示出的线束(S卩能够连接至沿轴向方向从上方插入的线束)。
[0106]信号连接器77也具有在向上方向上敞开的开口并且能够连接至来自上方的未示出的线束。
[0107]根据本实施方式，设置了两个信号连接器77，两个信号连接器77中的一个信号连接器接收与转矩传感器103(参照图1)连接的线束，两个信号连接器77中的另一个信号连接器接收与CAN连接的线束。
[0108]根据本实施方式，在控制单元40被同轴地布置在电机1的输出端(电机1的输出端是相对于轴16的相反端)上的配置中，轴16的控制单元侧端162和控制单元40通过被布置在这样的位置处的框架构件20的分隔壁31分开。换言之，轴16不穿透框架构件20(即不从框架构件20的控制单元侧暴露)。因此，电机10的旋转部不暴露于框架构件20的控制单元侧。
[0109]此外，针对电机引出部24设置有密封构件25，并且该密封构件25建立了密封部的防水结构。
[0110]因此，g卩使在从轴16的输出侧端161或输出侧端161的周围渗漏水(其可能会侵入到电机壳体11的内部中)的情况下，通过框架构件20与电机壳体11的内部分开的控制单元40免遭麻烦(即免遭水从电机侧侵入)。此外，防止轴承167上的油脂和由轴16的旋转而产生的磨损粉末等侵入到控制单元40中。
[0111]在本实施方式中，电机壳体11经由框架构件20、基板41和电源连接器76的接地端子连接至地。因此，当水侵入到电机壳体11中时，电机线14、44与电机壳体11之间的电阻改变。因此，根据本实施方式，故障检测部615用于检测绕组13的端子电压，这使得能够检测电机线14、44与电机壳体11之间的电阻变化，从而检测水侵入到电机壳体11中。在水侵入到电机壳体11中的情况下，可以点亮报警灯69以向车辆的驾驶员报告电动助力转向设备8的异常。
[0112]如以上详细描述的，驱动装置I设置有电机10、控制单元40、电机线14和44以及框架构件20。
[0113]电机10具有电机壳体11、定子12、转子15和轴16。电机壳体11具有圆筒部116。定子12具有缠绕于定子12上的绕组13，并且定子12被容纳在电机壳体11中。转子15被布置成能够相对于定子12而旋转。轴16与在一体中的转子15—起旋转。
[0114]控制单元40具有基板41并且被设置在相对于电机10的输出侧的相反侧上，电机10的旋转通过该电机1的输出侧输出至电机1的外部。
[0115]基板41具有安装于基板41上的电子部件(S卩，开关元件511至516和521至526、电流