形，绝缘片6依靠变形后的张力固定在卡条42内，推料板46包括主板及翅片462，主板461固定连接翅片462，翅片462呈竖直向且相互平行，与该结构与绝缘片6相对应，翅片462凸起于主板461将绝缘片6顶入定子铁芯的线槽内。
[0033]定子旋转机构5设在绝缘片6放置及动作机构4的下方，用于定子铁芯的换位，换位后嵌入下一片绝缘片6，定子旋转机构包括铁芯定位工装51、棘轮装置52、铁芯顶杆53、连接轴54、顶升气缸55、棘轮旋转气缸56、缓冲器57，所述铁芯定位工装51下方连接棘轮装置52，棘轮装置52包括棘爪521、棘轮522，棘爪521对应棘轮522，棘轮522与铁芯定位工装51固定连接，棘轮522上的棘齿呈均匀分布，棘轮522与连接件523转动安装，连接件523与棘轮522旋转气缸56相对应安装，缓冲器57安装在连接件523的动作轨迹上，铁芯顶杆53与顶升气缸55直接在顶升向固定连接，在铁芯顶杆53轴转动向转轴安装，铁芯顶杆53上端与棘爪521连接，铁芯顶杆53下端与顶升气缸55之间采用连接轴54承连接，铁芯顶杆53与顶升气缸55直接在顶升向固定连接，在铁芯顶杆53轴转动向转轴安装。因棘轮装置52采用棘轮结构因此只能单向转动，当棘轮旋转气缸56伸长，棘爪521推动棘轮522转动，与棘轮522转动安装的连接件523受缓冲器57限位，棘轮旋转气缸56伸长限定长度后回缩，棘轮522转动限定的角度，故铁芯定位工装51转动限定的角度。
[0034]本实用新型还包括模套，模套设在卡条42与铁芯定位工装51直接，模套与机架I固定连接，在嵌装绝缘片6时，定子铁芯受模套外围限位，防止嵌入绝缘片6过程中翅片462顶绝缘片6受力而导致定子铁芯移位。
[0035]本实用新型所述棘轮旋转气缸56、缓冲器57位于连接件523的两侧，棘轮旋转气缸56与机架I固定安装，缓冲器57与机架I固定安装。
[0036]本实用新型所述镂空结构48呈长方形。
[0037]本实用新型所述翅片462数量为3条。
[0038]工作过程，旋转气缸31将吸盘32摆向堆料盒21出料端的开口侧，吸盘32吸住绝缘片6将其从堆料盒21中吸出，再摆向另一侧，然后旋转气缸31伸长从而将绝缘片6送入卡条42内，旋转气缸31回缩后再摆回取下一片绝缘片6，升降气缸41推动卡条42下降，绝缘片6进入定子铁芯内，绝缘片6对准了定子铁芯的线槽，推料气缸44动作将绝缘片6送入线槽内，推料气缸44回缩，铁芯定位工装51旋转设定的角度后，嵌入下一片绝缘片6，绝缘片6嵌入完毕后，顶升气缸55回缩，定子铁芯下降后被传送带送走。
【主权项】
1.用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:包括机架、堆料机构、取料送料机构、绝缘片放置及动作机构、定子旋转机构；所述堆料机构毗邻取料送料机构安装，两者安装在机架最上层，定子旋转机构设在绝缘片放置及动作机构的下方； 堆料机构包括堆料盒、堆料气缸，堆料气缸安装在堆料盒端部，堆料盒的出料端设有开P ； 绝缘片放置及动作机构包括升降气缸、卡条、直线导轨、推料气缸，升降气缸控制卡条升降，卡条通过直线导轨与安装柱滑动安装，推料气缸固定连接推料板，推料板对应卡条； 取料送料机构包括旋转气缸、吸盘、旋转气缸通过摆臂与吸盘固定连接，吸盘一侧摆向对应堆料盒的出料端，另一侧摆向对应卡条。
2.根据权利要求1所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:所述定子旋转机构包括铁芯定位工装、棘轮装置、铁芯顶杆、连接轴、顶升气缸、棘轮旋转气缸、棘爪、棘轮、缓冲器，所述铁芯定位工装下方连接棘轮装置，棘轮装置包括棘爪、棘轮，棘爪对应棘轮，棘轮与铁芯定位工装固定连接，棘轮与连接件转动安装，连接件与棘轮旋转气缸相对应安装，缓冲器安装在连接件的动作轨迹上，铁芯顶杆上端与棘爪连接，铁芯顶杆下端与顶升气缸之间采用连接轴承连接，铁芯顶杆与顶升气缸直接在顶升向固定连接，在铁芯顶杆轴转动向转轴安装。
3.根据权利要求2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:棘轮旋转气缸、缓冲器位于连接件的两侧，棘轮旋转气缸与机架固定安装，缓冲器与机架固定安装。
4.根据权利要求1或2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:所述卡条包括槽体，槽体呈条形半圆弧槽，槽体的中部为镂空结构，槽体的两侧边设有折边，折边折向槽体内侧。
5.根据权利要求4所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:所述镂空结构呈长方形。
6.根据权利要求1或2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:推料板包括主板及翅片，主板固定连接翅片，翅片凸起于主板。
7.根据权利要求6所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:翅片呈竖直向且相互平行。
8.根据权利要求7所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:翅片数量为3条。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，包括机架、堆料机构、取料送料机构、绝缘片放置及动作机构、定子旋转机构；所述堆料机构毗邻取料送料机构安装，两者安装在机架最上层，定子旋转机构设在绝缘片放置及动作机构的下方；堆料机构包括堆料盒、堆料气缸，堆料气缸安装在堆料盒端部，堆料盒的出料端设有开口。绝缘片放置及动作机构包括升降气缸、卡条、直线导轨、推料气缸，升降气缸控制卡条升降，卡条通过直线导轨与安装柱滑动安装，推料气缸固定连接推料板，推料板对应卡条；本实用新型实现全自动化操作、工作效率高、运行稳定可靠，取料送料机构主要通过旋转气缸左右摆动取料，动作单一、取料速度快速。
【IPC分类】H02K15-10
【公开号】CN204290654
【申请号】CN201420418684
【发明人】陆建翔
【申请人】嘉兴格鲁博机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年7月28日