稀土类磁铁马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及稀土类磁铁马达，其具备定子和转子，例如用于机器人的关节部分等的驱动。
【背景技术】
[0002]一直以来，马达具有在定子铁芯缠绕线圈而成的圆环状的定子。存在该定子铁芯是沿轴向层叠硅钢板等电磁钢板而成的层叠铁芯的情况，并且存在该定子铁芯是对粉末磁性材料压缩成型而成的压粉磁芯的情况。
[0003]并且，在专利文献I中，记载了由层叠铁芯和压粉磁芯的组装件形成的定子铁芯，该定子铁芯具备:配置在轴向两端部的一对压粉磁芯；和配置在这一对压粉磁芯之间的层叠铁芯。
[0004]专利文献1:日本特开2007-306740号公报
[0005]然而，在该现有技术中，利用层叠铁芯和压粉磁芯这2个部件构成定子铁芯，在将两部件彼此结合的部分产生间隙，因此，存在定子铁芯的刚性降低的问题。并且，由于两部件间的间隙而磁阻变高，定子产生的磁通密度弱，因此马达的输出转矩有可能降低。
[0006]而且，由于定子铁芯和外壳是分体部件，因此也存在组装工序变复杂、制造成本上升，并且马达的外径尺寸变大的问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于提供稀土类磁铁马达，其实现了马达的小型轻量化，并且提高了定子和转子的刚性。
[0008]为了达成这样的目的，本实用新型的稀土类磁铁马达具备:定子，其具有固定有多个线圈的定子铁芯；和转子，其具有沿周向等间隔地配置有多个稀土类磁铁的转子轭，所述转子相对于所述定子以能够旋转地对置的方式配置在同一轴线上。
[0009]特别地，本实用新型的稀土类磁铁马达的特征在于，其具备与所述定子铁芯无缝隙地一体成型的外壳、和与所述转子轭无缝隙地一体成型的输出轴中的至少一方。
[0010]而且，优选的是，所述定子铁芯和所述转子轭是压粉磁芯。而且，优选的是，在所述定子铁芯的轴向两端侧，在所述外壳的周面形成有收纳线圈的凹部。
[0011]实用新型效果
[0012]根据本实用新型，能够提供稀土类磁铁马达，其实现了马达的小型轻量化，并且提高了定子和转子的刚性。
[0013]S卩，本实用新型的稀土类磁铁马达通过形成将定子铁芯和外壳、或者转子轭和输出轴无缝隙地一体化的结构，从而无需将电磁钢板彼此层叠固定，或者将层叠成的铁芯固定到外壳或输出轴。其结果为，不需要用于将定子铁芯固定到外壳的部件和机构、或者用于将转子轭固定到输出轴的部材和机构，因此能够使马达小型轻量化。而且，由于在定子铁芯和外壳之间不存在间隙，因此能够制造出磁性优异的定子铁芯。而且，定子铁芯与外壳牢固地结合，转子轭与输出轴牢固地结合，因此能够提高定子和转子的刚性，能够提高使用了它们的马达的性能。
[0014]特别地，在本实用新型中，具有上述定子和转子中的至少一方，因此能够以低成本提供高转矩、低振动的稀土类磁铁马达。这是因为，在转子和定子之间产生吸引力，但上述定子铁芯和转子轭提高了刚性，因此能够更有效地抑制由在转子和定子之间作用的吸引力和排斥力所引起的振动的增加。
【附图说明】
[0015]图1是示出本实用新型的第I实施方式的马达的内部结构的图。
[0016]图2是图1的定子和转子的俯视图。
[0017]图3是本实用新型的第2实施方式的马达的定子和转子的俯视图。
[0018]图4是本实用新型的第3实施方式的马达的定子和转子的俯视图。
[0019]图5是示出本实用新型的第4实施方式的马达的内部结构的图。
[0020]图6是图5的定子和转子的俯视图。
[0021]标号说明
[0022]1、Ia:马达；
[0023]2、2a、2b、2c:外壳；
[0024]3、3a:定子；
[0025]4、4a:定子铁芯；
[0026]5:线圈；
[0027]6:槽；
[0028]7、7a:转子；
[0029]8、8a:输出轴；
[0030]9、9a:转子轭；
[0031]10:稀土类磁铁；
[0032]11:轴承；
[0033]12:外圈；
[0034]13:内圈；
[0035]14:滚珠；
[0036]15、15a:轨道圈安装件；
[0037]16:旋转变压器；
[0038]17:旋转变压器支承体；
[0039]18:传感器线；
[0040]19:动力线；
[0041]20:凹部；
[0042]21:安装孔；
[0043]22、22a:外壳安装孔；
[0044]23、23a:中空孔；
[0045]Zr:旋转中心轴线。
【具体实施方式】
[0046](第I实施方式)
[0047]以下，参照附图，详细说明用于实施本实用新型的第I实施方式。图1是示出本实施方式的稀土类磁铁马达的内部结构的图，图2是定子和转子的俯视图。在本实施方式中，马达I是内转子式的直驱(DD:Direct Drive)马达，但马达的种类不限定于此。
[0048]马达I构成为包括定子铁芯4和转子轭9，还包括外壳2、输出轴8和轴承11。定子铁芯4是在作为圆筒状的结构体的外壳2的内周部形成的环状的结构体，转子轭9是在作为圆筒状的结构体的输出轴8的外周部形成的环状的结构体。由于马达I是内转子式的直驱马达，因此转子轭9配置在定子铁芯4的径向内侧，输出轴8在内径部具有中空孔23。
[0049]所述定子铁芯4是压粉磁芯，通过对在表面形成有绝缘覆膜的磁性粉末进行压缩成型而与所述外壳2无缝隙地一体成型。同样地，所述转子轭9是压粉磁芯，通过对在表面形成有绝缘覆膜的磁性粉末进行压缩成型而与所述输出轴8无缝隙地一体成型。所述转子轭9和在转子轭9的外周面沿周向等间隔地配置的多个稀土类磁铁10 —起构成转子7。所述定子铁芯4和配置于多个槽6的多个线圈5 —起构成定子3，通过从动力线19向各线圈5依次供给电力来使所述转子7旋转。在所述输出轴8连结有马达I的驱动对象(未图示)，所述定子3通过使一体成型于输出轴8的转子轭9旋转而经由输出轴8驱动所述驱动对象。另外，在马达I的轴向两端部分别设有用于马达I的固定、和结合驱动对象的安装孔
21ο
[0050]在马达I的轴向一端部，为了配置检测所述输出轴8的旋转角度的旋转变压器16，而安装有作为圆筒形状的部件的一对旋转变压器支承体17。为了不对旋转变压器16的检测精度造成影响，旋转变压器支承体17由铝或不锈钢等非磁性体形成。旋转变压器16中的一方配置在作为静止系统的外壳2，另一方配置在作为旋转系统的输出轴8。而且，旋转变压器16检测到的所述输出轴8相对于所述外壳2的旋转角度作为电信号从传感器线18输出。
[0051]轴承11的内圈13经由轨道圈安装件15和所述旋转变压器支承体17利用螺栓安装在所述输出轴8的轴向两侧，轴承11的外圈12安装于外壳2。而且，各轴承11是在内圈13和外圈12之间滚动自如地排列多个滚珠14而成的滚珠轴承，在通过背面组合(DB)而施加了预压的状态下进行组装。利用这样的结构，输出轴8以能够承受轴向载荷和径向载荷双方的状态旋转自如地支承于外壳2。此时，转子7和输出轴8以马达I的旋转中心轴线Zr为中心旋转。另外，轴承11不限于滚珠轴承，也可以是能够同时承受轴向载荷和径向载荷的交叉