由高合金工具钢Crl2制作，其加工方法与活动铰链连接固定座8相同。活动铰链连接座11上连接有拉杆12，拉杆12上装有弹簧13，拉杆12的另一端通过气缸连接套14与气缸1的输出端相连；在气缸1及弹簧13的驱动下，活动铰链连接座11可上下移动。活动铰片9是该涨夹紧机构的被驱动元件，其材料也选用高合金工具钢Crl2，经过热处理(HRC53-55)冲切割加工后得到。活动铰片9分为上下两组，上部的活动铰片9与活动铰链连接座11相连，下部的活动铰片9与活动铰链连接固定座8相连，活动铰片9的数量可为4片、8片、12片或16片，在本例中优选为8片。在上下活动铰片之间连接有活动涨紧块10，活动涨紧块10根据不同规格的磁瓦内弧尺寸，可以进行更换，其外弧尺寸应与磁瓦7的内弧尺寸相适应；活动涨紧块10在活动铰片9的带动下做径向运动，其材料选用45钢，经过线切割工艺加工制得；相应于上述活动铰片9，该活动涨紧块10的数量可为2块、4块、6块或8块，本例中优选4块。
[0033]上述涨夹紧机构的元件都采用了较为精密的方式进行加工，这是为了保证所加工元件的耐磨度、精确度和位置度；只有满足了元件所需的精度，才能达到涨夹紧时的一致性，才能保障粘接磁瓦时的粘接质量。
[0034]在夹紧过程中，若所施压力过小，会造成磁瓦粘结不牢；若压力过大，则会使磁瓦破碎。为方便控制夹紧压力和保压时间，本实施例的气缸1还连接有时间继电器、节流阀、电磁阀和调压阀等，进一步改善磁瓦粘接质量，提高电机生产效率。
[0035]本装置可根据磁瓦粘接剂的固化时间来设定其工装数量，即安装完所有的磁瓦，刚好能达到粘接剂初步固化的时间；同时，可根据现场的操作方式来设计安排工装的位置，例如可设计为一字式或圆盘旋转式的布局；相应地，气缸固定板2的大小根据工装数或气缸1的数量而调整。
[0036]另外，该装置的通用性强，只需更换磁瓦定位组件5便可粘接磁瓦内径48mm-68mm范围内不同规格通孔状的机壳；其机械结构简单，耐用性强，使粘接磁瓦工装工艺有了很大的改善。
[0037]该粘接磁瓦气动夹具装置的工作方式如下:
[0038]如图1中a图所示，初始状态时，气缸1活塞向上顶出，在弹簧13的驱动作用下活动铰链连接座11向上运动，并带动活动铰片9和活动涨紧块10向内收缩；然后，把电机壳6套在磁瓦定位块5-1外，将涂有粘接剂的磁瓦7放入磁瓦定位块5-1与磁瓦定位块镶嵌件5-2之间；接着，按下带有时间继电器控制的按钮，使气缸1活塞向下拉动拉杆13，从而带动活动铰链连接座11向下运动，驱使活动铰片9及活动涨紧块10向外涨夹紧磁瓦7，并对其施加一定的压力，促使粘接剂能均匀地涂附在磁瓦7和机壳6之间，正如图1中b图所示的涨紧状态；待时间继电器所设定时间结束后，气缸1和弹簧13复位，取出产品。
[0039]本实用新型的粘接磁瓦气动夹具装置，利用磁瓦定位组件，能使磁瓦准确定位；通过气缸和涨夹紧机构的作用，可使粘接剂均匀涂抹在磁瓦和电机壳之间；通过更换不同的磁瓦定位组件和活动涨紧块，可实现对各种不同内径、不同极数磁瓦的粘接。经过一年多的生产实践，该装置对中小批的二极或四极永磁电机来说，大大提高了永磁体与电机壳的同心度及粘接质量，使其能百分百通过内径通规的检测，杜绝了扫膛现象的出现；也经受了剥离力和剪切力的检验测试，使电机的气隙间隙得到保证，电机性能得到提高。
[0040]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，包括，气缸(1)、气缸固定板(2)、磁瓦定位固定板(4)、磁瓦定位组件(5)和涨夹紧机构；所述气缸(1)位于气缸固定板(2)上，所述气缸(1)的动力输出端与涨夹紧机构相连，并通过所述涨夹紧机构将磁瓦(7)压紧在电机壳(6)上；所述气缸固定板(2)上设有支柱(3)，所述支柱(3)支承起所述磁瓦定位固定板(4);所述磁瓦定位固定板(4)上固定有所述磁瓦定位组件(5)，所述磁瓦定位组件(5)的外部套入需要粘磁瓦的电机壳(6)，所述磁瓦定位组件(5)内放置涂胶的磁瓦(7)。2.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述涨夹紧机构包括活动铰链连接固定座(8)、活动铰片(9)、活动涨紧块(10)和活动铰链连接座(11);所述活动铰链连接固定座(8)固定在所述磁瓦定位组件(5)上，并与活动铰片(9)相连；所述活动铰片(9)通过铰接形式连接有活动涨紧块(10)，所述活动涨紧块(10)在所述活动铰片(9)的带动下做径向运动；所述活动铰片(9)的另一端与活动铰链连接座(11)相连。3.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动铰链连接座(11)上还设有拉杆(12)，所述拉杆(12)通过气缸连接套(14)与所述气缸(1)输出端相连，所述拉杆上还装有弹簧(13)。4.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动涨紧块(10)的外弧尺寸与所述磁瓦(7)的内弧尺寸相适应，可根据不同规格的磁瓦进行更换。5.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述磁瓦定位组件(5)包括磁瓦定位块(5-1)和磁瓦定位块镶嵌件(5-2)，所述磁瓦定位块镶嵌件(5-2)安装在所述磁瓦定位块(5-1)内，且与所述磁瓦定位块(5-1) —起构成所述磁瓦(7)的安装空间；所述安装空间的尺寸与所述磁瓦(7)的尺寸相适应，所述磁瓦定位块(5-1)的外弧面与所述电机壳(6)的内弧面相适应。6.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动铰片(9)的数量为4片、8片、12片或16片，相应地，所述活动涨紧块(10)的数量为2块、4块、6块或8块；同样，所述磁瓦定位组件(5)的极数为二极、四极、六极或八极，且上述结构均为沿圆周方向等分布置。7.根据权利要求2所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述活动铰链连接固定座(8)、所述活动铰片(9)和所述活动铰链连接座(11)的材料均为高合金工具钢Crl2，所述气缸固定板(2)、所述活动涨紧块(10)的材料是45钢，所述磁瓦定位组件(5)的材料是招。8.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述气缸(1)还连接有时间继电器、节流阀、电磁阀、调压阀，可控制对所述磁瓦(7)施压的大小和时间。9.根据权利要求1所述的粘接磁瓦气动夹具装置，其特征在于，所述气缸固定板(2)上设置有至少一组气缸、至少一个工位，其中，所述气缸固定板(2)的长度取决于所述气缸(1)的数量，所述气缸(1)的数量取决于粘接剂初步固化时间内所能安装的磁瓦数。
【专利摘要】本实用新型公开了一种粘接磁瓦气动夹具装置，包括，气缸、气缸固定板、磁瓦定位固定板、磁瓦定位组件和涨夹紧机构；其中，气缸位于气缸固定板上，气缸的动力输出端与涨夹紧机构相连，并通过涨夹紧机构将磁瓦压紧在电机壳上；气缸固定板上设有支柱，支柱支承起磁瓦定位固定板；磁瓦定位固定板上固定有磁瓦定位组件，磁瓦定位组件的外部套入需要粘磁瓦的电机壳，磁瓦定位组件内放置涂胶的磁瓦。该磁瓦粘接气动夹具装置利用磁瓦定位组件使磁瓦准确定位，并通过气缸和涨夹紧机构对其施加压力，能使粘接剂均匀涂抹在磁瓦和电机壳之间；且该装置操作简单，适用性强，通过更换不同的磁瓦定位组件，能适应不同规格的磁瓦，大大提高了产品质量和生产效率。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN204967551
【申请号】CN201520688041
【发明人】冯炳泉
【申请人】江门马丁电机科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月6日