带蓝牙通信的电机控制器、直流无刷电机及多电机系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及带蓝牙通信的电机控制器、直流无刷电机及多电机系统，属于电机技术领域。
【背景技术】
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[0002]目前市场上大多数的直流无刷电机调速时均需要外接PWM发生器，通过PWM发生器调节PWM信号的占空比以实现对直流无刷电机的调速，这种调速方式较为麻烦，并且如果需要改变PWM信号的频率则更为麻烦，需要拆开直流无刷电机，对电机控制单元里面的程序进行重新编写。
[0003]此外，当直流无刷电机需要与外部智能设备建立串口通信时，需要外接一套USB转串口通信设备，在某些情况下，还需要拆开直流无刷电机才能实现串口通信连接，而且经常由于USB接口处接触不良导致出现通信不畅或者软件卡死的问题。
[0004]同时，当直流无刷电机在客户处出现问题时，客户完全无法知晓问题的所在，只有等到售后维修人员逐一排查，这样就增加了售后维修人员的工作强度以及增加了不必要的维修成本。
【发明内容】
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[0005]本实用新型的第一个目的是提供一种带蓝牙通信的电机控制器，无需装拆电机，就可以方便对直流无刷电机进行调速。
[0006]本实用新型的第二个目的是提供一种直流无刷电机，其可以实现快速可靠的通
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[0007]本实用新型的第三个目的是提供一种多电机系统，能快速寻找故障所在，厂家可以快速指导维修，减小售后维修人员的工作强度，降低了不必要的维修成本。
[0008]本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。
[0009]带蓝牙通信的电机控制器，包括蓝牙通信单元和电机控制单元，所述的蓝牙通信单元包括供电部分、蓝牙模块和接口电路，供电部分为蓝牙模块与接口电路供电，蓝牙模块用于与外界建立通信连接，蓝牙模块通过接口电路往电机控制单元的转速调整信号输入端口输入PWM信号。
[0010]上述蓝牙通信单元还包括微处理器与PWM输出控制模块，微处理器与蓝牙模块连接并且相互通信，微处理器和蓝牙模块可以分别输出一路独立的PWM信号，这两路独立的PWM信号通过PWM输出控制模块选择其中一路输出到接口电路，再由接口电路将PWM信号送往电机控制单元的转速调整信号输入端口。
[0011]上述PWM输出控制模块包括驱动电路和切换开关，当驱动电路没有驱动信号输入时，PWM输出控制模块输出来自蓝牙模块的PWM信号；当驱动电路有驱动信号输入时，驱动电路驱动切换开关动作以驱动PWM输出控制模块输出来自微处理器的PWM信号。
[0012]上述蓝牙模块输出的PWM信号和微处理器输出的PWM信号的占空比都是可调的。
[0013]上述由蓝牙模块输出的PWM信号的频率范围小于由微处理器输出的PWM信号的频率范围，由蓝牙模块输出的PWM的频率是可调的。
[0014]上述切换开关采用继电器。
[0015]上述PWM输出控制模块还包括拨码开关，通过拨码开关选择PWM输出控制模块输出的PWM信号的电平电压大小。
[0016]上述供电部分可把外部提供的+24VDC电源分别转换成+12VDC、+5VDC和+3.3VDC后为蓝牙通信单元中各部分电路供电。
[0017]上述电机控制单元包括电源电路、电机微处理器、运行参数检测单元和功率逆变单元，电源电路为各部分电路供电，运行参数检测单元检测电机的运行参数并把检测到的运行参数输入到电机微处理器里面，电机微处理器通过功率逆变单元控制电机运行。
[0018]上述电机控制单元还包括信号接口单元，通过信号接口单元把电机微处理器与蓝牙通信单元的接口电路连接起来相互通信，以使电机微处理器可通过蓝牙模块与外界建立通信连接。
[0019]上述接口电路设置有若干个接插端口用于与电机控制单元的信号接口单元连接，所述若干个接插端口包括+5V端口、RXD — Μ端口、TXD — Μ端口、GND端口、PWM — IN端口和NTC端口。
[0020]上述电机控制器内部设置有热敏电阻，热敏电阻把检测到的温度信号送入到电机微处理器，电机微处理器对该温度信号进行处理以及转换后把该温度信号通过接口电路输入到蓝牙模块里面，再由蓝牙模块送往外部的移动智能设备。
[0021]上述蓝牙通信单元和电机控制单元集成在同一块线路板上。
[0022]上述蓝牙通信单元和电机控制单元分别集成在不同的线路板上，其中蓝牙通信单元集成在子线路板上，电机控制单元集成在母线路板上，子线路板与母线路板连接并且相互通信。
[0023]上述子线路板上设置有USB转串口模块和USB接口，USB转串口模块与蓝牙模块相连，USB转串口模块通过USB接口与外部的移动智能设备或者PC终端建立连接。
[0024]上述子线路板上还设置有低压差稳压器，低压差稳压器与USB接口相连，外部的移动智能设备或者PC终端可通过USB接口和低压差稳压器为子线路板的各部分电路供电。
[0025]一种直流无刷电机，包括如上述所述的带蓝牙通信的电机控制器。
[0026]一种多电机系统，包括多台如上述所描述的直流无刷电机，直流无刷电机之间通过蓝牙通信单元建立通信连接。
[0027]本实用新型与现有技术相比，具有如下效果:
[0028]1)供电部分为蓝牙模块与接口电路供电，蓝牙模块用于与外界建立通信连接，蓝牙模块通过接口电路往电机控制单元输入PWM信号，其结构简单，无需装拆电机，通过蓝牙模块可以方便对输入到电机控制单元的PWM信号进行调节，该PWM信号作为电机的调速信号，从而实现对直流无刷电机方便调速的目的；
[0029]2)可以通过蓝牙模块或者微处理器对PWM信号的占空比、通过蓝牙模块对PWM信号的频率进行调节，经过调节的PWM信号经PWM输出控制模块选择，再由接口电路送往电机控制单元，操作方便，有效提高效率，降低不必要的成本支出；
[0030]3)蓝牙模块输出的PWM信号和微处理器输出的PWM信号的占空比都是可调的，由蓝牙模块输出的PWM信号的频率范围小于由微处理器输出的PWM信号的频率范围，由蓝牙模块输出的PWM的频率是可调的，不同频率或者不同占空比的PWM信号可通过蓝牙模块或者微处理器的调节而得到，因此可以满足不同电机控制单元对于PWM信号的要求，适用范围广；
[0031]4)切换开关采用继电器，结构简单，成本低廉，有助于提高产品的市场竞争力；
[0032]5) PWM输出控制模块还包括拨码开关，通过拨码开关选择PWM输出控制模块输出的PWM信号的电平电压大小，结构简单，操作方便，满足不同电机控制单元对于PWM信号的电平电压大小的要求，适用范围广；
[0033]6)电机控制器内部设置有热敏电阻，热敏电阻把检测到的温度信号送入到电机微处理器，电机微处理器对该温度信号进行处理以及转换后把该温度信号通过接口电路输入到蓝牙模块里面，再由蓝牙模块送往外部的移动智能设备，其结构简单，用户可通过移动智能设备上的APP软件实时检测电机的温度变化，使用方便，有效减小事故的发生；
[0034]7)子线路板上设置有USB转串口模块和USB接口，USB转串口模块与蓝牙模块相连，USB转串口模块通过USB接口与外部的移动智能设备或者PC终端建立连接，使用方便，实现快速可靠的通信，并且能保证数据传输的稳定性和可靠性；
[0035]8)子线路板上还设置有低压差稳压器，低压差稳压器与USB接口相连，外部的移动智能设备或者PC终端可通过USB接口和低压差稳压器为子线路板的各部分电路供电，移动智能设备或者PC终端就可以给子线路板供电，不用担心需要额外的电源，使用更加方便、可靠；
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