图10所示，移动智能设备是指智能手机或其他支持蓝牙4.0的移动设备，移动智能设备可通过0TG转换线与USB接口连接，连接之后，移动智能设备就可通过USB接口和低压差稳压器为子线路板的各部分电路供电，并且移动智能设备可通过其自带的蓝牙与电机控制器的蓝牙模块建立通信连接。
[0064]如图11所示，PC终端可直接与USB接口连接，连接之后，PC终端就可通过USB接口和低压差稳压器为子线路板的各部分电路供电，并且PC终端可通过USB接口、USB转串口模块与蓝牙模块建立通信连接，通过PC终端可往蓝牙模块输入控制参数或者接收从蓝牙模块输出的反馈信号。
[0065]优选的，低压差稳压器LM1086 — 3.3主要是为了可以稳定地向子线路板上的各部分电路提供+3.3VDC，减少由于电压波动而影响各部分电路的稳定工作。通过外部的移动智能设备或者PC终端就可以给子线路板供电，因此不需要担心需要额外的电源的问题，使用起来更加方便。
[0066]另外可在USB转串口模块与蓝牙模块之间设置拨码开关，当蓝牙模块与转换电路通信时，可以通过拨码开关切断USB转串口模块与蓝牙模块之间的连接，减小USB转串口模块对蓝牙模块与转换电路之间通信的干扰；当移动智能设备或者PC终端与USB接口连接通信时，可以通过拨码开关把USB转串口模块与蓝牙模块连接起来。
[0067]实施例四:如图12所示，本实施例是一种多电机系统，包括多台如实施例二或者实施例三中所描述的直流无刷电机，直流无刷电机之间通过蓝牙通信单元建立通信连接。
[0068]将其中的一台直流无刷电机作为主机，其它的直流无刷电机作为从机，其中主机中的蓝牙通信单元为主透传模块，从机中的蓝牙通信单元为从透传模块，主机与从机均有各自唯一标示的ID号。当其中某一台从机出现故障异常，该从机的从透传模块优先与主机中的主透传模块连接通信并且把数据传送给主机中的主透传模块，主机根据该数据采取相应的措施并将控制命令发送给从机以实现高效控制，由此可以大大减小售后维修人员逐一排查故障电机的劳动强度以及人力成本。
[0069]实施例五:如图13所示，本实施例是一种风机系统，包括风机3和如实施例二中所描述的直流无刷电机4，直流无刷电机4安装在风机3上。蓝牙通信单元5安装在电机控制单元6上，在蓝牙通信单元5上设置有所述的蓝牙模块7。
[0070]以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.带蓝牙通信的电机控制器，包括蓝牙通信单元和电机控制单元，其特征在于:所述的蓝牙通信单元包括供电部分、蓝牙模块和接口电路，供电部分为蓝牙模块与接口电路供电，电机控制单元通过蓝牙模块与外界建立通信连接，蓝牙模块通过接口电路往电机控制单元的转速调整信号输入端口输入PWM信号。2.根据权利要求1所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:蓝牙通信单元还包括微处理器与PWM输出控制模块，微处理器与蓝牙模块连接并且相互通信，微处理器和蓝牙模块可以分别输出一路独立的PWM信号，这两路独立的PWM信号通过PWM输出控制模块选择其中一路输出到接口电路，再由接口电路将PWM信号送往电机控制单元的转速调整信号输入端口。3.根据权利要求2所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:PWM输出控制模块包括驱动电路和切换开关，当驱动电路没有驱动信号输入时，PWM输出控制模块输出来自蓝牙模块的PWM信号；当驱动电路有驱动信号输入时，驱动电路驱动切换开关动作以驱动PWM输出控制模块输出来自微处理器的PWM信号。4.根据权利要求2或3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:蓝牙模块输出的PWM信号和微处理器输出的PWM信号的占空比都是可调的。5.根据权利要求4所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:由蓝牙模块输出的PWM信号的频率范围小于由微处理器输出的PWM信号的频率范围,由蓝牙模块输出的PWM的频率是可调的。6.根据权利要求3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:所述的切换开关采用继电器。7.根据权利要求2或3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:PWM输出控制模块还包括拨码开关，通过拨码开关选择PWM输出控制模块输出的PWM信号的电平电压大小。8.根据权利要求1或2或3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:供电部分可把外部提供的+24VDC电源分别转换成+12VDC、+5VDC和+3.3VDC后为蓝牙通信单元中各部分电路供电。9.根据权利要求1或2或3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:电机控制单元包括电源电路、电机微处理器、运行参数检测单元和功率逆变单元，电源电路为各部分电路供电，运行参数检测单元检测电机的运行参数并把检测到的运行参数输入到电机微处理器里面，电机微处理器通过功率逆变单元控制电机运行。10.根据权利要求9所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:电机控制单元还包括信号接口单元，通过信号接口单元把电机微处理器与蓝牙通信单元的接口电路连接起来相互通信，以使电机微处理器可通过蓝牙模块与外界建立通信连接。11.根据权利要求10所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:接口电路设置有若干个接插端口用于与电机控制单元的信号接口单元连接，所述若干个接插端口包括+5V端口、RXD — Μ 端口、TXD — Μ 端口、GND 端口、PWM — IN 端口和 NTC 端 口。12.根据权利要求11所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:在电机控制器内部设置有热敏电阻，热敏电阻把检测到的温度信号送入到电机微处理器，电机微处理器对该温度信号进行处理以及转换后把该温度信号通过接口电路输入到蓝牙模块里面，再由蓝牙模块送往外部的移动智能设备。13.根据权利要求1或2或3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:蓝牙通信单元和电机控制单元集成在同一块线路板上。14.根据权利要求1或2或3所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:蓝牙通信单元和电机控制单元分别集成在不同的线路板上，其中蓝牙通信单元集成在子线路板上，电机控制单元集成在母线路板上，子线路板与母线路板连接并且相互通信。15.根据权利要求14所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:子线路板上还设置有USB转串口模块和USB接口，USB转串口模块与蓝牙模块相连，USB转串口模块通过USB接口与外部的移动智能设备或者PC终端建立连接。16.根据权利要求15所述的带蓝牙通信的电机控制器，其特征在于:子线路板上还设置有低压差稳压器，低压差稳压器与USB接口相连，外部的移动智能设备或者PC终端可通过USB接口和低压差稳压器为子线路板的各部分电路供电。17.—种直流无刷电机，其特征在于:包括如权利要求1至16任一项所述的带蓝牙通信的电机控制器。18.—种多电机系统，其特征在于:包括多台如权利要求17所述的直流无刷电机，直流无刷电机之间通过蓝牙通信单元建立通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开了带蓝牙通信的电机控制器、直流无刷电机及多电机系统，其中电机控制器包括蓝牙通信单元和电机控制单元，所述的蓝牙通信单元包括供电部分、蓝牙模块和接口电路，供电部分为蓝牙模块与接口电路供电，蓝牙模块用于与外界建立通信连接，蓝牙模块通过接口电路往电机控制单元输入PWM信号，其结构简单，能方便对直流无刷电机进行调速。
【IPC分类】H04B5/02, H04W4/00, H02P6/08
【公开号】CN205123631
【申请号】CN201520776650
【发明人】方强, 边文清, 唐松发, 焦青梅, 李丽娟
【申请人】中山大洋电机股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月30日