技术总结
一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座、设置于安装座上的吸取机构及夹持机构。吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动吸取件运动的第一驱动件。该夹持结构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，第二驱动件装设于该安装座上，两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件，上述取放装置具有夹持牢固且抓取效率较高的优点。
技术研发人员：邓桂清;舒海斌;罗健;向德龙
受保护的技术使用者：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
文档号码：201210084949
技术研发日：2012.03.28
技术公布日：2017.08.18