LED自动电阻焊设备的制作方法

本发明涉及led加工设备领域，尤其是一种led自动电阻焊设备。

背景技术：

led组件，包括焊接于一起的插件封装的led和电阻，电阻的其中一个引脚与led的正极引脚焊接于一起，并且两个引脚的焊接处需要套装热缩管。传统的生产这种led组件的方式，需要工人手动地进行焊接以及套装热缩管，而由于操作时的led和电阻都是零散的插件物料，因此存在生产效率低的问题。目前市场上有用于对零散插件物料进行排序的设备，虽然对led和电阻进行了排序，但仍然需要工人手动逐个地把电阻与led进行焊接，因此并不能提高焊接的效率，并且在完成焊接后，还需要把热缩管逐个地套装在由led与电阻构成的焊接体之上，因此仍然会存在生产效率低的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种led自动电阻焊设备，能够以流水线的方式对led和电阻进行自动焊接，并且能够自动地把热缩管套装在led和电阻的焊接处，从而能够提高焊接效率和套装热缩管的效率，使得led组件能够进行快速的生产，从而提高了生产效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

led自动电阻焊设备，包括用于把电阻焊接于led的引脚上的焊接机构、利用热缩管对焊接有电阻的led组件进行封装的封装机构和用于对led组件进行流水线式的传输的运输机构，运输机构设置于焊接机构与封装机构之间。

进一步，封装机构包括用于从运输机构获取led组件的取料部件、用于抽取并切割热缩管的切割部件、用于转移热缩管的传递部件和用于把封装有热缩管的led组件从传递部件中取出的排料部件，传递部件为一转盘，转盘的边缘设置有用于卡住热缩管的卡部，取料部件、切割部件和排料部件设置于转盘的周围，卡部对准取料部件、切割部件和排料部件。

进一步，取料部件包括用于承载led组件的托板、用于带动托板上下移动的竖直气缸和用于带动竖直气缸沿转盘的径向进行移动的水平气缸，托板设置于竖直气缸的活动臂之上，竖直气缸设置于水平气缸的活动臂之上。

进一步，切割部件包括用于引导热缩管竖直向上移动的动力模组、用于切割热缩管的切刀和用于驱动切刀沿转盘的径向进行移动的切刀伺服电机，动力模组包括设置于一电机的转轴上的主动轮、用于辅助引导热缩管移动的从动轮和用于限制热缩管的移动方向的引导模块，引导模块之中设置有通孔，主动轮和从动轮设置于引导模块的下方，通孔的中心轴处于主动轮和从动轮之间，切刀设置于引导模块的上方。

进一步，排料部件包括用于抓取封装有热缩管的led组件的抓取模组、用于带动抓取模组进行水平移动的移动电机和用于把led组件排出到存料箱之中的排料滑槽，排料滑槽设置于抓取模组的移动路径的下方，抓取模组连接于移动电机的拉杆，抓取模组包括夹臂和拉伸电机，夹臂与拉伸电机的拉杆联动。

进一步，焊接机构包括用于水平输送电阻的电阻输料模组、用于夹接电阻并使电阻与led引脚对齐的接料模组和用于对led与电阻进行引脚焊接的焊接模组；电阻输料模组包括用于扣住电阻两边引脚使电阻向前移动的输料齿轮、用于对电阻两边引脚进行切割的电阻切刀和用于盛接由输料齿轮上脱落的电阻的接料滑板，电阻切刀设置于输料齿轮的上方，接料滑板设置于输料齿轮的前方；接料模组包括用于夹接处于接料滑板上的电阻的接料夹臂和用于驱动接料夹臂进行摆动从而使led与电阻引脚对接的接料电机，接料夹臂连接于接料电机的转轴；焊接模组包括用于对led与电阻的引脚进行焊接的焊钳和用于驱动焊钳开合的焊钳电机，焊钳和焊钳电机通过齿轮啮合的方式进行联动，焊钳的两端分别接有电源。

进一步，运输机构包括中转平台、用于转移led组件的led转盘、用于驱动led转盘进行转动的转盘伺服电机和用于把led组件输送到封装机构的led输料组件，led转盘的边缘设置有用于承载led组件的定位孔，led输料组件包括倾斜状的物料传输通道、用于把led组件从定位孔移动到物料传输通道的钩爪和用于驱动钩爪进行移动的钩爪气缸，物料传输通道连接于led转盘和封装机构，led转盘和钩爪气缸分别设置于中转平台之上，转盘伺服电机通过支架设置于中转平台之上并与led转盘相连接，钩爪与钩爪气缸的活动臂相连接。

进一步，运输机构还包括不良品检测模组，不良品检测模组包括红外检测器、剔除钩爪和用于驱动剔除钩爪进行移动的剔除气缸，剔除气缸设置于中转平台之上，剔除钩爪与剔除气缸的活动臂相连接。

进一步，还包括用于对零散led进行排序整理的整理机构，整理机构包括用于整理散乱led的震动盘、用于使led排序传输的震动轨道和用于驱动led向前输送的主动传输模组，震动轨道之上设置有用于限制led的传输速度的阻挡部件，主动传输模组包括用于为led提供移动路径的传输轨道、用于推动led向前传输的梳形推进块、用于定位led的梳形定位片、用于驱动梳形推进块沿着传输轨道的方向进行往返移动的推进电机、用于驱动梳形推进块垂直于传输轨道的方向进行往返移动的推进块位移电机和用于驱动梳形定位片垂直于传输轨道的方向进行往返移动的定位电机，震动盘、震动轨道和传输轨道依次连接，梳形推进块和梳形定位片对向设置于传输轨道的两边。

进一步，传输轨道之中设置有用于调整led的方向的旋转块，梳形定位片的底部设置有用于检测led的导通性的导电检测模块，导电检测模块跟随梳形定位片一起进行移动。

本发明的有益效果是：led自动电阻焊设备，焊接机构能够准确有效地把电阻的一个引脚与led的一个引脚焊接于一起，从而使led与电阻形成一个led组件；当焊接机构完成led与电阻之间的焊接处理后，处于焊接机构与封装机构之间的运输机构能够把焊接有电阻的led逐个地传递到封装机构之中，通过流水线的方式不间断地把led组件从焊接机构传输到封装机构，从而能够提高处理效率，降低人工操作的成本；接着封装机构针对每一个led组件提供一段长度合适的热缩管，并且把该热缩管套装在led组件之上，从而对led与电阻之间的焊点进行封装处理，由于封装机构能够准确提供长度合适的热缩管，因此能够使被封装的led组件具有一致的产品外观，并且封装机构能够快速准确地把热缩管套装在led组件之上，因此能够大大提高封装处理的效率。因此，本发明的led自动电阻焊设备，能够以流水线的方式对led和电阻进行自动焊接，并且能够自动地把热缩管套装在led和电阻的焊接处，从而能够提高焊接效率和套装热缩管的效率，使得led组件能够进行快速的生产，从而提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的led自动电阻焊设备的示意图；

图2是本发明的led自动电阻焊设备的俯视图；

图3是封装机构的第一视角的示意图；

图4是封装机构的第二视角的示意图；

图5是焊接机构的示意图；

图6是整理机构的示意图；

图7是旋转块和导电检测模块的示意图。

具体实施方式

参照图1-图7，本发明的led自动电阻焊设备，包括用于把电阻焊接于led的引脚上的焊接机构1、利用热缩管对焊接有电阻的led组件进行封装的封装机构2和用于对led组件进行流水线式的传输的运输机构3，运输机构3设置于焊接机构1与封装机构2之间。具体地，焊接机构1能够准确有效地把电阻的一个引脚与led的一个引脚焊接于一起，从而使led与电阻形成一个led组件；当焊接机构1完成led与电阻之间的焊接处理后，处于焊接机构1与封装机构2之间的运输机构3能够把焊接有电阻的led逐个地传递到封装机构2之中，通过流水线的方式不间断地把led组件从焊接机构1传输到封装机构2，从而能够提高处理效率，降低人工操作的成本；接着封装机构2针对每一个led组件提供一段长度合适的热缩管，并且把该热缩管套装在led组件之上，从而对led与电阻之间的焊点进行封装处理，由于封装机构2能够准确提供长度合适的热缩管，因此能够使被封装的led组件具有一致的产品外观，并且封装机构2能够快速准确地把热缩管套装在led组件之上，因此能够大大提高封装处理的效率。因此，本发明的led自动电阻焊设备，能够以流水线的方式对led和电阻进行自动焊接，并且能够自动地把热缩管套装在led和电阻的焊接处，从而能够提高焊接效率和套装热缩管的效率，使得led组件能够进行快速的生产，从而提高了生产效率。

其中，参照图1-图4，封装机构2包括用于从运输机构3获取led组件的取料部件、用于抽取并切割热缩管的切割部件、用于转移热缩管的传递部件和用于把封装有热缩管的led组件从传递部件中取出的排料部件，传递部件为一转盘21，转盘21的边缘设置有用于卡住热缩管的卡部211，取料部件、切割部件和排料部件设置于转盘21的周围，卡部211对准取料部件、切割部件和排料部件。具体地，当取料部件获取led组件后，切割部件首先抽取长度合适的热缩管，并对热缩管进行切割，热缩管被切开的同时，热缩管会被推进卡部211之中，接着，转盘21带动热缩管进行转动，并使得热缩管对准取料部件，此时，取料部件把led组件放进热缩管之中，然后，转盘21继续转动，使得套装有热缩管的led组件对准排料部件，最后，排料部件把套装有热缩管的led组件从转盘21中取出，因此，封装机构2能够准确快速地完成封装处理，从而能够节省时间和人工成本，从而提高了生产效率。

其中，参照图3-图4，取料部件包括用于承载led组件的托板221、用于带动托板221上下移动的竖直气缸222和用于带动竖直气缸222沿转盘21的径向进行移动的水平气缸223，托板221设置于竖直气缸222的活动臂之上，竖直气缸222设置于水平气缸223的活动臂之上。具体地，当led组件进入到取料部件之中时，托板221会承载led组件并使led组件的发光面朝上，当需要把led组件放进热缩管时，竖直气缸222会驱动托板221向下移动从而带动led组件下移进热缩管之中，当led组件进入热缩管之中后，水平气缸223带动竖直气缸222和托板221同时沿着转盘21的径向往外移动，因此托板221能够离开led组件，避免影响转盘21对led组件的操作，接着，在竖直气缸222和水平气缸223的共同作用下，托板221会被复位，从而能够有效接收下一个led组件。

其中，参照图3-图4，切割部件包括用于引导热缩管竖直向上移动的动力模组231、用于切割热缩管的切刀232和用于驱动切刀232沿转盘21的径向进行移动的切刀伺服电机233，动力模组231包括设置于一电机的转轴上的主动轮234、用于辅助引导热缩管移动的从动轮235和用于限制热缩管的移动方向的引导模块236，引导模块236之中设置有通孔，主动轮234和从动轮235设置于引导模块236的下方，通孔的中心轴处于主动轮234和从动轮235之间，切刀232设置于引导模块236的上方。具体地，当led组件进入到取料部件之中时，主动轮234和从动轮235配合作用，把热缩管从盘料中拉出，并且使热缩管沿着引导模块236中的通孔向上移动，通过准确限定主动轮234的旋转周数，能够准确确定对热缩管的抽取距离，因此能够保证被抽取出来的热缩管的长度合适统一。当热缩管被抽取出合适的长度后，切刀伺服电机233驱动切刀232沿着转盘21的径向进行移动，此时，切刀232不仅对热缩管进行切割，并且同时把热缩管推进到转盘21上的卡部211之中，从而使得转盘21能够对热缩管进行操作，从而能够保证封装操作的有效进行。

其中，参照图3-图4，排料部件包括用于抓取封装有热缩管的led组件的抓取模组241、用于带动抓取模组241进行水平移动的移动电机242和用于把led组件排出到存料箱之中的排料滑槽243，排料滑槽243设置于抓取模组241的移动路径的下方，抓取模组241连接于移动电机242的拉杆，抓取模组241包括夹臂244和拉伸电机245，夹臂244与拉伸电机245的拉杆联动。具体地，当转盘21把封装有热缩管的led组件对准抓取模组241时，拉伸电机245的拉杆向前移动，此时，与拉杆联动的夹臂244会打开，当led组件在夹臂244的抓取范围内时，拉伸电机245的拉杆向后移动，夹臂244闭合，此时led组件被夹臂244牢牢抓取，接着，在移动电机242的驱动作用下，拉伸电机245和夹臂244带动led组件沿着转盘21的径向向外移动，当led组件处于排料滑槽243的正上方时，拉伸电机245使夹臂244打开，此时，led组件会掉落到排料滑槽243之中并沿着排料滑槽243落入到存料箱之中，从而完成了封装的处理。在整个处理过程中，均不需要人工的参与，因此能够节省人工成本，并且能够有效提高封装处理的效率，使得led组件能够进行快速的生产，从而有利于生产效率的提高。

其中，参照图1和图5，焊接机构1包括用于水平输送电阻的电阻输料模组、用于夹接电阻并使电阻与led引脚对齐的接料模组和用于对led与电阻进行引脚焊接的焊接模组；电阻输料模组包括用于扣住电阻两边引脚使电阻向前移动的输料齿轮11、用于对电阻两边引脚进行切割的电阻切刀12和用于盛接由输料齿轮11上脱落的电阻的接料滑板13，电阻切刀12设置于输料齿轮11的上方，接料滑板13设置于输料齿轮11的前方；接料模组包括用于夹接处于接料滑板13上的电阻的接料夹臂14和用于驱动接料夹臂14进行摆动从而使led与电阻引脚对接的接料电机15，接料夹臂14连接于接料电机15的转轴；焊接模组包括用于对led与电阻的引脚进行焊接的焊钳16和用于驱动焊钳16开合的焊钳电机17，焊钳16和焊钳电机17通过齿轮啮合的方式进行联动，焊钳16的两端分别接有电源。具体地，电阻以排料的方式存储，输料齿轮11以两个为一组并同步转动，输料齿轮11分别对准电阻的引脚，因此，当输料齿轮11转动时，其上的齿会扣住电阻的两个引脚，并且带动电阻水平地向前输送。电阻切刀12设置于输料齿轮11的上方，因此当输料齿轮11逐个地输送电阻时，电阻切刀12能够逐个地对电阻的引脚进行切割，使得电阻能够脱离排料的两个封边，从而使电阻能够独立出来。引脚被切割的电阻，会随着输料齿轮11的转动而落到接料滑板13之上，从而等待下一步的焊接处理。此时，接料夹臂14水平地夹住电阻的主体，而在接料电机15的驱动作用下，接料夹臂14夹住电阻摆动90度，此时，原本处于水平放置的电阻会变成竖直放置，并且此时的电阻的引脚会与led的引脚对准，接着，在焊钳电机17的作用下，与焊钳电机17通过齿轮啮合进行联动的焊钳16会闭合，从而同时把led的引脚和电阻的引脚夹住，此时，电压在5v以内的低压大电流电源分别通过焊钳16的两端从而对led和电阻的引脚进行焊接，led的引脚和电阻的引脚在大电流电源的加热作用下熔融在一起，从而达到焊接的效果，并且这种焊接处理具有高度的一致性，使得由本发明的led自动电阻焊设备生产出来的led组件比人工焊接的led组件具有更优的外形一致性和质量一致性，并且，由于通过焊钳16两端的电源为低压电源，因此具有良好的安全性，能够避免电源对工人产生伤害。当完成焊接后，焊钳电机17驱动焊钳16打开，接着，运输机构3则会把led组件输送到封装机构2之中进行下一步处理。

其中，参照图1-图5，运输机构3包括中转平台31、用于转移led组件的led转盘32、用于驱动led转盘32进行转动的转盘伺服电机33和用于把led组件输送到封装机构2的led输料组件，led转盘32的边缘设置有用于承载led组件的定位孔37，led输料组件包括倾斜状的物料传输通道34、用于把led组件从定位孔37移动到物料传输通道34的钩爪35和用于驱动钩爪35进行移动的钩爪气缸36，物料传输通道34连接于led转盘32和封装机构2，led转盘32和钩爪气缸36分别设置于中转平台31之上，转盘伺服电机33通过支架设置于中转平台31之上并与led转盘32相连接，钩爪35与钩爪气缸36的活动臂相连接。具体地，对led进行焊接时，led会处于定位孔37之中，led转盘32会把led对准焊钳16，从而使焊钳16能够有效对led和电阻进行焊接；当完成焊接后，放置于定位孔37中的led组件会随着led转盘32的转动而转移到下一处理步骤。当led转盘32把led组件转移并对准物料传输通道34时，钩爪气缸36驱动钩爪35把led组件拨拉离开led转盘32，此时，led组件会进入到物料传输通道34之中，因此，led组件会沿着物料传输通道34落入到封装机构2并且被托板221所承托。此外，运输机构3除了可以为上述的结构外，还可以为具有操作平台的传输带和可多角度移动的机械臂等，只要是具有对led组件进行流水线式传输的作用的结构，都属于本发明的运输机构3的保护范围。

其中，参照图1-图2，运输机构3还包括不良品检测模组，不良品检测模组包括红外检测器、剔除钩爪和用于驱动剔除钩爪进行移动的剔除气缸，剔除气缸设置于中转平台31之上，剔除钩爪与剔除气缸的活动臂相连接。具体地，led转盘32把led组件转移并对准物料传输通道34之前，led转盘32会首先把led组件转移到不良品检测模组之中进行不良品检测，当红外检测器检测到led组件中的电阻时，说明该led组件是良好产品，因此剔除气缸并不进行工作，而当前led组件会被led转盘32继续传输直至led组件对准物料传输通道34；当红外检测器没有检测到led组件中的电阻时，说明焊接不良，该led组件为不良品，因此剔除气缸会驱动剔除钩爪把当前的led组件剔除，从而能够防止不良品进入到下一工序，避免不良品流入到客户。

其中，参照图2、图6和图7，本发明的led自动电阻焊设备，还包括用于对零散led进行排序整理的整理机构4，整理机构4包括用于整理散乱led的震动盘41、用于使led排序传输的震动轨道42和用于驱动led向前输送的主动传输模组43，震动轨道42之上设置有用于限制led的传输速度的阻挡部件44，主动传输模组43包括用于为led提供移动路径的传输轨道、用于推动led向前传输的梳形推进块45、用于定位led的梳形定位片46、用于驱动梳形推进块45沿着传输轨道的方向进行往返移动的推进电机47、用于驱动梳形推进块45垂直于传输轨道的方向进行往返移动的推进块位移电机48和用于驱动梳形定位片46垂直于传输轨道的方向进行往返移动的定位电机49，震动盘41、震动轨道42和传输轨道依次连接，梳形推进块45和梳形定位片46对向设置于传输轨道的两边。具体地，led以零散的状态存放于震动盘41之中，而震动盘41通过震动的作用把led有序排列于震动轨道42之中并使led依次向前传输。阻挡部件44设置于震动轨道42与传输轨道的连接处，当led进入到传输轨道之中时，由于梳形推进块45对led的传输速度低于led在震动轨道42上的传输速度，因此阻挡部件44能够对处于震动轨道42上的传输速度过快的led进行限制，使得led能够在梳形推进块45的作用下逐个地在传输轨道上进行传输。当led进入到传输轨道之中时，梳形推进块45首先垂直于传输轨道的方向向外移动，接着沿着传输轨道的传输方向朝着阻挡部件44进行移动，当led对准梳形推进块45中的缝隙时，梳形推进块45垂直于传输轨道的方向朝着传输轨道进行移动，从而使led处于梳形推进块45的缝隙中，接着，梳形推进块45沿着传输轨道的传输方向移动，梳形推进块45如此往返移动，从而带动led不断向前移动。而当梳形推进块45离开led垂直于传输轨道的方向向外移动时，梳形定位片46会垂直于传输轨道的方向朝着传输轨道进行移动，此时，梳形定位片46会把led定位在其中的缝隙当中，防止led随着震动而向前移动。梳形定位片46和梳形推进块45相互配合不断重复移动，从而使led能够按照用户的要求不断向前移动，避免led的移动出现偏差而影响整个本发明的led自动电阻焊设备的有效工作。

其中，参照图2、图6和图7，传输轨道之中设置有用于调整led的方向的旋转块431，梳形定位片46的底部设置有用于检测led的导通性的导电检测模块432，导电检测模块432跟随梳形定位片46一起进行移动。具体地，当led在传输轨道中移动到规定的位置时，导电检测模块432跟随梳形定位片46一起进行移动，使得led在被梳形定位片46进行定位时，导电检测模块432能够对led进行通电检测。若led能够被导通，则说明当前led的传输方向正确，旋转块431不工作，led以正确的方向被传输到led转盘32的定位孔37之中；若led不能被导通，则说明当前led的传输方向为反向，此时，旋转块431带动led旋转180度，从而调整了led的传输方向，使得每一个led都能够以准确的方向进行传输，从而能够保证后续工序的有效进行。

此外，运输机构3还包括用于检测led与电阻之间的焊接牢固性的拉力装置，所述拉力装置包括拉力测臂，所述拉力测臂设置于中转平台31的下方，当焊接机构1完成对led组件的焊接处理后，led转盘32首先转移led组件并使led组件对准拉力测臂，接着，拉力测臂以固定的力度把电阻往下拉，而led则被限制在led转盘32上的定位孔37中。若电阻被拉力测臂扯离led，则说明当前的led组件不符合焊接要求，因此，led转盘32把led转移到不良品检测模组之中，此时的红外检测器没有检测到电阻的存在，因此该led组件为不良品，剔除气缸驱动剔除钩爪把当前的led组件剔除；若电阻没有被拉力测臂扯离led，则说明当前的led组件满足拉力测试要求，因此，led转盘32把led转移并对准物料传输通道34，从而通过物料传输通道34进入到封装机构2之中进行封装处理。

本发明的led自动电阻焊设备，整理机构4能够快速而准确地把零散的led进行排序整理，并且使得led能够以统一的方向进行传输；焊接机构1能够快速而准确地把电阻焊接于led之上，并且led与电阻之间的焊接位置能够高度吻合一致；封装机构2能够快速而准确地截取同样长度的热缩管，并且能够快速准确地把热缩管套装在led组件之中，从而完成对led的自动焊接与封装处理；运输机构3能够快速而准确地把led或led组件在整理机构4、焊接机构1和封装机构2之中进行转移，从而有机地结合三者的高效处理，使得对led组件的生产具有优越的速度性和一致性。整理机构4、焊接机构1、封装机构2和运输机构3之间的高效联合，使得对led组件的生产具有极高的效率，能够在一小时之内完成8k-9k个led组件，生产效率大于传统人工处理的10倍，并且生产出来的led组件在外观、质量和性能等方面，都具有良好的一致性，优于人工处理的参差不齐。因此，本发明的led自动电阻焊设备，通过以流水线的方式对led和电阻进行自动焊接，并且能够自动地把热缩管套装在led和电阻的焊接处，从而能够提高焊接效率和套装热缩管的效率，使得led组件能够进行快速的生产，从而提高了生产效率，并且生产出来的led组件具有优越的一致性，能够满足客户的使用需要。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。