一种容置盒翻盖结构及机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种容置盒翻盖结构及机器人。

背景技术：

机器人是一种自动化的机器，与普通机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人一般结构较为复杂，内部需要设置容置盒以放置各零部件，以避免各零部件损坏或相互干涉，例如放置电池的电池盒。现有的电池盒一般采用翻盖式结构，包括盖体和盒体，盖体与盒体通过卡扣结构固定。盖体的一端通过注塑一体成型有凸出的固定舌，固定舌具有一定的弹性，盒体上向内凹陷形成凹槽，通过固定舌和凹槽配合，实现盖体与盒体的固定。

现有的盖体和盒体的固定结构中，固定舌抗疲劳强度较差，容易损坏，导致固定结构的整体可靠性和稳定性较差，且盖体与盒体的拆装不便。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提出一种容置盒翻盖结构，该翻盖结构的稳定性好，固定可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种容置盒翻盖结构，包括：

盖体，所述盖体的底面向内凹陷形成容置空间；

锁定件，设置于所述容置空间内，所述锁定件背离所述盖体的一侧设置有用于扣合的锁定部；

盒体，其上端开口，所述盖体设置于所述开口，所述盒体在相应位置设置有与所述锁定部配合的卡槽，所述锁定部伸入所述卡槽内以锁定所述盖体；

具有复位功能的解锁按钮，其一端位于所述容置空间内并与所述锁定件连接、另一端伸出所述盖体外，且所述解锁按钮能够带动所述锁定件沿远离或靠近所述卡槽的方向滑动。

其中，所述锁定件的底部朝向所述卡槽的方向凸出延伸形成所述锁定部。

其中，所述锁定部的数量为两个，且两个锁定部分别设置于所述锁定件的两端。

其中，所述解锁按钮的中部的外周面向内凹陷形成卡接端，所述锁定件设置有缺口，所述卡接端卡入所述缺口内以使所述解锁按钮和所述锁定件固定。

其中，所述解锁按钮伸出所述盖体的端面设置有防滑条纹。

其中，还包括固定板，所述固定板与所述盖体固定，并将所述锁定件限制于所述容置空间内。

其中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述容置空间内，所述复位弹簧的一端与所述解锁按钮固定、另一端与所述容置空间的内壁固定，所述复位弹簧能使所述解锁按钮向靠近所述卡槽的方向移动。

其中，所述复位弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述容置空间远离所述卡槽的内壁固定、另一端与所述解锁按钮远离所述卡槽的侧壁固定。

其中，所述复位弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述容置空间靠近所述卡槽的内壁固定、另一端与所述解锁按钮靠近所述卡槽的侧壁固定。

本发明的第二目的在于提出一种机器人，该容置盒的稳定性好，固定可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人，包括上述的容置盒翻盖结构。

有益效果：本发明提供了一种容置盒翻盖结构及机器人。容置盒翻盖结构包括盖体、锁定件、具有复位功能的解锁按钮以及盒体，所述盖体的底面向内凹陷形成容置空间；锁定件设置于所述容置空间内，所述锁定件背离所述盖体的一侧设置有用于扣合的锁定部；解锁按钮的一端位于所述容置空间内并与所述锁定件连接、另一端伸出所述盖体外，且能够沿所述容置空间内滑动；盒体上端开口，所述盖体设置于所述开口，所述盒体在相应位置设置有与所述锁定部配合的卡槽，所述锁定部伸入所述卡槽内以锁定所述盖体。该翻盖结构翻盖结构中通过锁定件和卡槽的配合实现盖体和盒体的固定，相对现有技术中一体成型的固定舌疲劳强度好，不易损坏，提高了容置盒翻盖结构的稳定性和可靠性；该容置盒翻盖结构通过解锁按钮盖体和盒体的拆装，操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的容置盒(未显示盒体)的仰视图；

图2是本发明实施例提供的锁定件和解锁按钮的装配图；

图3是本发明实施例提供的容置盒(未显示盒体)的爆炸图。

其中：

1、盖体；

2、锁定件；21、锁定部；22、缺口；

3、解锁按钮；31、卡接端；

4、复位弹簧；

5、固定板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种容置盒翻盖结构，包括盖体1、锁定件2、具有复位功能的解锁按钮3以及盒体，盖体1和盒体可拆卸以方便向容置盒内放置物品。盖体1的底面向内凹陷形成容置空间；锁定件2设置于容置空间内，锁定件2背离盖体1的一侧设置有用于扣合的锁定部21；盒体上端开口，盖体1设置于开口，盒体在相应位置设置有与锁定部21配合的卡槽，锁定部21伸入卡槽内以锁定盖体1；解锁按钮3的一端位于容置空间内并与锁定件2连接、另一端伸出盖体1外，且解锁按钮能够带动锁定件2沿靠近或远离卡槽的方向滑动。该容置盒翻盖结构中通过锁定件2和卡槽的配合实现盖体1和盒体的固定，相对现有技术中一体成型的固定舌疲劳强度好，不易损坏，提高了容置盒翻盖结构的稳定性和可靠性；该容置盒翻盖结构通过解锁按钮3盖体1和盒体的拆装，操作方便。

具体而言，锁定件2在容置空间内可以向靠近或远离卡槽的方向移动，从而使锁定部21与卡槽配合锁定盖体1或锁定部21脱离卡槽以将盖体1拆卸。解锁按钮3与锁定件2连接，通过滑动解锁按钮3，可以带动锁定件2移动，从而实现盖体1与盒体的解锁或锁定，方便操作。

本实施例中，锁定部21可以与锁定件2一体成型，由锁定件2的端部朝向卡槽的方向凸设形成锁定部21，提高锁定件2整体的强度，且方便生产。锁定部21相对于现有设置中的固定舌，具有较高的强度，不易损坏，且不需要具有一定的弹性，锁定部21的抗疲劳强度较高。

为提高盖体1与盒体的固定效果，锁定部21的数量可以为两个，两个锁定部21可以分别设置于锁定件2的两端，可以提高盖体1与盒体固定的稳定性。为便于盖体1与盒体固定，两个锁定部21的凸设方向相同，安装盖体1时，盖体1沿同一方向向卡槽滑动，即可实现两个锁定部21与相应卡槽的配合。当然，锁定部21的数量也可以为多个，只要能够方便盖体1的拆装即可。

本实施例中，解锁按钮3的中部向内凹陷形成卡接端31，即解锁按钮3形成两端宽、中间窄的结构，锁定件2设置有缺口22，卡接端31卡入缺口22内以固定解锁按钮3和锁定件2。解锁按钮3与锁定件2通过卡接固定，结构简单，固定方便，成本低。解锁按钮3和锁定件2也可以通过螺钉等紧固件固定，只要将解锁按钮3与锁定件2固定，使使用者通过滑动解锁按钮3带动锁定件2滑动即可。

为方便滑动解锁按钮3，解锁按钮3的端部可以通过容置空间的侧壁上的通孔伸出盖体1外，解锁按钮3伸出盖体1的端面设置有防滑条纹。防滑条纹可以增加手与解锁按钮3之间的摩擦力，方便滑动解锁按钮3。

为避免解锁按钮3和锁定件2脱离容置空间，本实施例中的容置盒翻盖结构还包括固定板5，固定板5与盖体1固定，并将锁定件2限至于容置空间内，从而固定锁定件2。固定板5与盖体1可以通过螺钉固定，固定方式简单，固定效果可靠。

为使松开解锁按钮3后，解锁按钮3能够自动恢复至初始位置，带动锁定件2运动，从而使锁定件2与卡槽配合锁定盖体1，容置盒翻盖结构还包括复位弹簧4。复位弹簧4设置于容置空间内，复位弹簧4的一端与解锁按钮3固定、另一端与容置空间的内壁固定，复位弹簧4使解锁按钮3向卡槽的方向移动。

复位弹簧4可以为压缩弹簧，也可以拉伸弹簧。当复位弹簧4为压缩弹簧时，复位弹簧4的一端与容置空间远离卡槽的内壁固定，另一端与解锁按钮3远离卡槽的侧壁固定，从而使压缩弹簧推动解锁按钮3向靠近卡槽的方向移动。

当复位弹簧4为拉伸弹簧时，复位弹簧4的一端与容置空间靠近卡槽的内壁固定，另一端与解锁按钮3远离卡槽的侧壁固定，从而使拉伸弹簧拉动解锁按钮3向靠近卡槽的方向移动。

本实施例中，盖体1的底端可以设置两个容置空间，两个容置空间位于盖体1相对的两侧，每个容置空间均对应设置有解锁按钮3和锁定件2，从而使盖体1的两侧均与盒体固定，提高盖体1与盒体的固定效果。

当操作者需要打开盖体1时，滑动解锁按钮3，解锁按钮3带动锁定件2向远离卡槽的方向滑动，从而使锁定部21滑出卡槽，解除盖体1和盒体的锁定，将将盖体1由盒体上端的开口移开；当操作者需要装上盖体1时，同样通过滑动解锁按钮3，使锁定件2上的锁定端21远离卡槽，之后将盖体1移动至盒体的开口处，松开解锁按钮3，解锁按钮3将在复位弹簧的弹力作用下恢复至初始位置，即带动锁定件2向靠近卡槽的方向移动，从而使锁定件2上的锁定部21伸入卡槽内与卡槽配合固定，以锁定盖体1和盒体。

本实施例还提供了一种机器人，包括上述的容置盒翻盖结构，该容置盒翻盖结构中通过锁定件2和卡槽的配合实现盖体1和盒体的固定，相对现有技术中一体成型的固定舌疲劳强度好，不易损坏，提高了容置盒翻盖结构的稳定性和可靠性；该容置盒翻盖结构通过解锁按钮3盖体1和盒体的拆装，操作方便。该容置盒翻盖结构可以为机器人内的电池盒。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。