一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱的制作方法

本发明涉及一种工业机器人电控箱，具体为一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，属于工业机器人加工应用领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人电控箱在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人电控箱虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵，并且电控装置在装置内的固定不稳，经常会出现晃动的情况，且装置无法适用于不同型号尺寸的电控装置，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵，并且电控装置在装置内的固定不稳，经常会出现晃动的情况，且装置无法适用于不同型号尺寸的电控装置，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出的问题而提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括外箱、进物口、横柱、轴柱、固定扣、活动扣、固定框架、第一伸缩柱、第三伸缩柱、顶盘和螺帽，所述外箱的内部两边侧壁上均设置有弹簧，且所述弹簧的另一端位于卡板的底端，所述卡板上设置有固定框架，且所述固定框架的两边边框上设置有第一伸缩柱，所述固定框架的另外两边边框上设置有第二伸缩柱，且所述固定框架的四个角处套接于立柱上，且所述立柱上设置有第三伸缩柱。

优选的，所述外箱的外壁上与卡板对应位置处设置有进物口，且所述进物口的上方设置有箱盖，且所述箱盖与外箱之间呈活动连接。

优选的，所述箱盖的内部设置有连接柱，且所述连接柱的底端连接有横柱，且所述横柱上通过转轴连接有轴柱，所述轴柱与横柱之间呈处置设置。

优选的，所述轴柱的底端两边均连接有固定扣，且所述固定扣的底端连接有连接槽，且所述连接槽的另一端连接有活动扣。

优选的，所述箱盖上嵌设有通孔，且所述通孔的位置与进物口的位置相匹配。

优选的，所述第一伸缩柱的两端均位于固定框架的两边边框内部，且所述固定框架的两边边框外壁上与第一伸缩柱的两端均位于固定框架的两边边框内部的部分对应位置处设置有螺钉，且所述螺钉的顶端设置有螺帽。

优选的，所述第二伸缩柱的两端均位于固定框架的另外两边边框内部，且所述固定框架的另外两边边框外壁上与第二伸缩柱的两端均位于固定框架的另外两边边框内部的部分对应位置处也设置有螺钉，且所述螺钉的顶端也设置有螺帽。

优选的，所述立柱的外壁上嵌设有螺孔，且所述立柱的两端均设置有顶盘，且所述螺孔的直径与螺钉的直径相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置弹簧和活动扣以及固定扣，在电控装置安装到该装置内时，通过弹簧的弹性伸缩力，会将电控装置紧紧的卡在装置内，避免在移动的过程中，由于巨大的晃动力，因而对电控装置内各个元件是一种损伤，并且会使得装置内由于晃动给电控装置带来不便。

2、通过设置在固定框架上设置第一伸缩柱和第二伸缩柱以及第三伸缩柱，会相对应的改变固定框架的长度、宽度和高度，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的电控装置，根据不同的电控装置进行伸缩，使得装置的适配性更强。

3、通过设置通孔以及螺钉，通孔会使得在电控装置安装好之后，通孔会将装置内在工作时产生的热量及时的排出，避免内部元件被烧坏，螺钉则使得电控装置在安装的时候，更加的便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明转轴安装结构示意图。

图3为本发明通孔安装结构示意图。

图4为本发明第一伸缩柱安装结构示意图。

图5为本发明螺孔安装结构示意图。

图中：1、外箱；2、弹簧；3、卡板；4、进物口；5、箱盖；6、连接柱；7、横柱；8、转轴；9、轴柱；10、固定扣；11、连接槽；12、活动扣；13、通孔；14、固定框架；15、第一伸缩柱；16、第二伸缩柱；17、立柱；18、第三伸缩柱；19、顶盘；20、螺钉；21、螺帽；22、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5所示，一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括外箱1、进物口4、横柱7、轴柱9、固定扣10、活动扣12、固定框架14、第一伸缩柱15、第三伸缩柱18、顶盘19和螺帽21，外箱1的内部两边侧壁上均设置有弹簧2，通过设置弹簧2和活动扣12以及固定扣10，在电控装置安装到该装置内时，通过弹簧2的弹性伸缩力，会将电控装置紧紧的卡在装置内，避免在移动的过程中，由于巨大的晃动力，因而对电控装置内各个元件是一种损伤，并且会使得装置内由于晃动给电控装置带来不便，且弹簧2的另一端位于卡板3的底端，卡板3上设置有固定框架14，且固定框架14的两边边框上设置有第一伸缩柱15，固定框架14的另外两边边框上设置有第二伸缩柱16，且固定框架14的四个角处套接于立柱17上，且立柱17上设置有第三伸缩柱18，通过设置在固定框架14上设置第一伸缩柱15和第二伸缩柱16以及第三伸缩柱18，会相对应的改变固定框架14的长度、宽度和高度，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的电控装置，根据不同的电控装置进行伸缩，使得装置的适配性更强。

实施例2

请继续参阅图1-5所示，与上述实施例相比，外箱1的外壁上与卡板3对应位置处设置有进物口4，且进物口4的上方设置有箱盖5，且箱盖5与外箱1之间呈活动连接，通过设置箱盖5，会使得装置内不会有灰尘的堆积。箱盖5的内部设置有连接柱6，且连接柱6的底端连接有横柱7，且横柱7上通过转轴8连接有轴柱9，轴柱9与横柱7之间呈处置设置，通过设置轴柱9，因而对固定框架14是一个卡接作用。轴柱9的底端两边均连接有固定扣10，且固定扣10的底端连接有连接槽11，且连接槽11的另一端连接有活动扣12，通过设置活动扣12，因而给予了固定扣10一定的缓冲空间。箱盖5上嵌设有通孔13，且通孔13的位置与进物口4的位置相匹配，通过设置通孔13，因而可以将装置内产生的热量排出。第一伸缩柱15的两端均位于固定框架14的两边边框内部，且固定框架14的两边边框外壁上与第一伸缩柱14的两端均位于固定框架14的两边边框内部的部分对应位置处设置有螺钉20，且螺钉20的顶端设置有螺帽21，通过设置螺钉20，因而可将第一伸缩柱15的伸缩有一个固定作用。第二伸缩柱16的两端均位于固定框架14的另外两边边框内部，且固定框架14的另外两边边框外壁上与第二伸缩柱16的两端均位于固定框架14的另外两边边框内部的部分对应位置处也设置有螺钉20，且螺钉20的顶端也设置有螺帽21，通过设置螺钉20，因而可将第二伸缩柱16的伸缩有一个固定作用。立柱17的外壁上嵌设有螺孔22，且立柱17的两端均设置有顶盘19，且螺孔22的直径与螺钉20的直径相匹配，通过设置螺孔22，因而可将第三伸缩柱18的伸缩有一个固定作用。

本发明在使用时，首先，将电控装置安装到固定框架14上，主要的安装方式是，根据电控装置的大小尺寸，然后对固定框架14进行调整，第一伸缩柱15根据电控装置的长度进行伸缩，而第二伸缩柱16根据电控装置的宽度进行伸缩，在伸缩长度确定好之后，将螺钉20紧紧的卡在伸缩柱上，最后用螺帽21行固紧即可，然后根据电控装置的高度进行调节，立柱17之间的第三伸缩柱18进行伸缩，在伸缩到合适的位置时，将螺钉20紧紧的卡在第三伸缩柱18上，同样的方法用螺帽21固紧即可，然后这样固定框架14就会根据所要固定的电控装置的大小尺寸，将固定框架14的四个角卡在电控装置的四个角处，这样就对固定框架14与电控装置的连接好了，然后通过进物口4，将固定框架14放进外箱1里，在固定框架14放到外箱1里时，固定框架14的底端和一边侧壁会被放置在卡板3上，然后将箱盖5盖上，再将轴柱9在横柱7上进行180度的旋转，由于转轴8具有可活动性，因此转轴8会带动着轴柱9在横柱7上进行旋转，这样轴柱9便会进入到外箱1里，轴柱9上的活动扣12会卡在固定框架14的外壁上，由于活动扣12会给予固定框架14一个外力挤压，所以卡板3会向下加压于弹簧2，而弹簧2由于伸缩弹力，会有想要向上运动的弹性伸缩力，因而这样就将中间的固定框架14有一个卡紧作用，而且活动扣12有一定的活动性，避免由于卡的太紧出现崩断的情况，然后在需要将电控装置取出来时，是相同的操作，并且通过设置通孔13以及螺钉20，通孔13会使得在电控装置安装好之后，通孔13会将装置内在工作时产生的热量及时的排出，避免内部元件被烧坏，螺钉20则使得电控装置在安装的时候，更加的便于安装和拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。