一种插件机抓取插装装置的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种插件机抓取插装装置。

背景技术：

插件机是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板插装孔内的机械设备。插件机抓取插装装置是插件机重要的组成部分之一，现有技术中抓取插装装置主要通过电动抓取方式和气动抓取方式抓取电子元器件，通过传动模组推动抓取机构上下移动以实现抓取机构的上下插件等动作，在实际的插装加工中，电子元器件与印制电路板的插装孔之间对位不准，抓取插装装置向下插装电子元器件时，易造成电子元器件或印制电路板损坏，废品量增高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种插件机抓取插装装置，其能够检测到异常，解决插装不准时，易造成电子元器件或印刷电路板损坏的问题。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种插件机抓取插装装置，包括纵向传动模组、抓取机构和固定座，纵向传动模组和抓取机构分别安装于所述固定座，所述抓取机构设有连接杆和插装缓冲装置，所述连接杆和插装缓冲装置分别与纵向传动模组连接，插装缓冲装置受力压缩时，抓取机构可相对纵向传动模组移动，抓取机构上方设有插装异常检测装置。

优选地，插装缓冲装置设置为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆。

优选地，纵向传动模组设有纵向气缸，纵向气缸连接有纵向连接块，纵向连接块与所述连接杆活动连接、且所述连接杆可相对纵向连接块移动。

优选地，插装异常检测装置固定安装于纵向连接块上侧、且与所述连接杆对应设置。

优选地，纵向连接块设有安装孔，所述连接杆穿设于所述安装孔。

优选地，插装异常检测装置设有光电传感器。

优选地，所述固定座设有纵向导轨，抓取机构和纵向传动模组分别设有与纵向导轨配合的滑块，抓取机构和纵向传动模组分别通过所述滑块安装于纵向导轨。

优选地，抓取机构设有夹爪气缸和固定块，夹爪气缸安装于所述固定块，夹爪气缸连接有呈对称设置的夹爪。

优选地，纵向传动模组和抓取机构设有两组，两组纵向传动模组和抓取机构呈对称设置于所述固定座。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的抓取机构设有连接杆和插装缓冲装置，所述连接杆和插装缓冲装置分别与纵向传动模组连接，由此，插装缓冲装置和所述连接杆之间相互配合，一方面，正常状态下，实现纵向传动模组驱动抓取机构上下移动的动作，另一方面，当出现电子元器件与印制电路板的插装孔之间对位不准、且电子元器件的引脚插在印刷电路板的板面上时，抓取机构无法再向下移动，插装缓冲装置受力压缩，可起到缓冲作用，同时抓取机构相对纵向传动模组移动，抓取机构上方设有插装异常检测装置，异常状态下，抓取机构相对纵向传动模组上移至一定的位置后，遮挡住了插装异常检测装置，插装异常检测装置检测到异常并反馈，从而停止插件动作，以保护电子元器件与印制电路板，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的插件机抓取插装装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的插件机抓取插装装置的另一视角的立体结构示意图。

附图标识说明：1.纵向传动模组、11.纵向气缸、12.纵向连接块、2.抓取机构、21.夹爪气缸、22.固定块、23.夹爪、24.连接杆、25.插装缓冲装置、3.固定座、31.纵向导轨、4.插装异常检测装置、5.电子元器件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种插件机抓取插装装置，包括纵向传动模组1、抓取机构2和固定座3，纵向传动模组1和抓取机构2分别安装于所述固定座3，所述抓取机构2设有连接杆24和插装缓冲装置25，所述连接杆24和插装缓冲装置25分别与纵向传动模组1连接，插装缓冲装置25受力压缩时，抓取机构2可相对纵向传动模组1移动，抓取机构2上方设有插装异常检测装置4。

采用上述技术方案，所述抓取机构2设有连接杆24和插装缓冲装置25，所述连接杆24和插装缓冲装置25分别与纵向传动模组1连接，由此，插装缓冲装置25和所述连接杆24之间相互配合，一方面，正常状态下，实现纵向传动模组1驱动抓取机构2上下移动的动作，另一方面，当出现电子元器件5与印制电路板的插装孔之间对位不准、且电子元器件5的引脚插在印刷电路板的板面上时，抓取机构2无法再向下移动，插装缓冲装置25受力压缩，可起到缓冲作用，同时抓取机构2相对纵向传动模组1移动，抓取机构2上方设有插装异常检测装置4，异常状态下，抓取机构2相对纵向传动模组1上移至一定的位置后，遮挡住了插装异常检测装置4，插装异常检测装置4检测到异常并反馈，从而停止插件动作，以保护电子元器件5与印制电路板，安全性更高。

图1和图2示出，本实施例的纵向传动模组1设有纵向气缸11，纵向气缸11连接有纵向连接块12，纵向连接块12与所述连接杆24活动连接、且所述连接杆24可相对纵向连接块12移动，插装异常检测装置4固定安装于纵向连接块12上侧、且与所述连接杆24对应设置，由此，所述纵向气缸11驱动纵向连接块12下移，当插装不准时，插装缓冲装置25受力压缩，所述连接杆24相对纵向连接块12上移，所述连接杆24上移至一定位置后，遮挡住了插装异常检测装置4，插装异常检测装置4检测到异常并反馈，从而停止插件动作，以有效保护电子元器件5与印制电路板，响应更为迅速，本实施例的插装异常检测装置4设有光电传感器，如此，所述连接杆24遮挡光电传感器的光线，以被插装异常检测装置4检测到异常，响应更为迅速，插装缓冲装置25设置为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆24，异常状态下，所述弹簧受力压缩，所述连接杆24相对纵向连接块12上移，正常状态下，所述弹簧和所述连接杆24之间相互配合，实现抓取机构2的上下移动的动作，设计合理，结构更为紧凑。

本实施例的纵向连接块12设有安装孔(图未示出)，所述连接杆24穿设于所述安装孔，本实施例的所述连接杆24设置为内六角螺钉，所述内六角螺钉由头部和螺杆组成，所述内六角螺钉穿设于所述安装孔，当纵向连接块12上移时，所述内六角螺钉不会从所述安装孔脱离，从而带动抓取机构2上移，由于弹簧的弹力作用，当纵向连接块12下移时，所述弹簧推动抓取机构2下移而不发生形变，异常状态下，所述弹簧受力压缩，所述连接杆24相对纵向连接块12移动，从而遮挡光电传感器的光线，设计更为合理，结构更为紧凑。

图1和图2示出，所述固定座3设有纵向导轨31，抓取机构2和纵向传动模组1分别设有与纵向导轨31配合的滑块，抓取机构2和纵向传动模组1分别通过所述滑块安装于纵向导轨31，如此，插装过程中，性能更为稳定。

图1示出，抓取机构2设有夹爪23气缸21和固定块22，夹爪23气缸21安装于所述固定块22，夹爪23气缸21连接有呈对称设置的夹爪23，纵向传动模组1和抓取机构2设有两组，两组纵向传动模组1和抓取机构2呈对称设置于所述固定座3，如此，本插件机抓取插装装置一次可抓取两个电子元器件5，设备生产效率更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。