一种用于无人机的车载控制柜结构的制作方法

本发明涉及无人机控制设备技术领域，具体地说，涉及一种用于无人机的车载控制柜结构。

背景技术：

无人机地面站主要完成对无人机的指挥和控制，要求设计紧凑，能满足各种功能的需求，具有良好的人机界面，满足操作人员长期使用的要求，布局合理安装方便、满足可维修性要求。

随着无人机系统任务载荷的增加，地面控制站上的控制设备越来越多，控制柜就是将这些设备安装固定，使操作人员更舒适、便捷地进行无人机起飞、巡航、降落等姿态控制并完成侦察监视、目标定位及火炮射击任务。现有的控制柜要么采用专利cn204206689中的直式设备柜配合操纵台和显示器来实现对无人机的控制，要么采用一体式框架，即下面为设备机柜、中间为操纵台、上面为显示器的技术方案。上面两种形式中，设备柜部分都是专利cn304304067s中描述的方案，该设备柜的设备安装方式为三节滑轨安装，机柜两侧有走线槽，设备后面板有固定走线带，走线带与走线槽相连。安装方式为后、底减震器安装，由于地面控制站内空间狭小，后部及左右两侧均无空间，而且设备为了操作方便、简捷，大都采用后面板出线方式。

现有技术不足之处：操纵台的两侧方及后部都无空间，为了能将设备拉出操纵机柜外面进行连接器对接，出走线槽后预留线缆要超过1m，在机柜里比较乱；即使可以绑扎在线带上，线带又硬又长，有时会使滑轨抽拉不畅，而且还需要将线带两端进行固定，特意在设备上预留与线带连接的螺纹孔，浪费工序、浪费时间。线带的宽度一定，上面固定的电缆多，维护不方便。

操作人员在敷设线缆时需要将头钻到机柜框架里，安装连接器时即使将三节滑轨抽拉至最外面，但是空间仍旧较小，插拔连接器时很难看清设备上的标识，不能充分满足组装人员及维护人员的要求。

技术实现要素：

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种用于无人机的车载控制柜结构；该车载控制柜结构简单，布局合理、安装方便，其基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，满足可维修性要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括固定底座、旋转框架、操纵台、旋转轴、第一连接件、第二连接件、第一紧固件、限位机构、第一斜滑台、第二斜滑台、固定条、扎线板、滑槽、滑块、滑轨外框、滑轨内芯，其特征在于固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；

所述固定底座为框架结构，固定底座底部和后部设有通孔，固定底座两侧安装有侧板；固定底座前部一侧安装至少两个第一连接件，旋转框架前部相同侧安装有第二连接件，第一连接件与第二连接件配合，第一连接件上设有旋转轴，第二连接件上设有贯通孔，用于旋转轴穿过，第二连接件可绕旋转轴旋转，旋转框架可绕旋转轴进行旋转；固定底座前部另一侧设有螺孔，工作或运输时旋转框架通过第一紧固件固定至固定底座；固定底座前部下方设有第一斜滑台，旋转框架前下部设有第二斜滑台，第一斜滑台与第二斜滑台相配合，可辅助旋转框架回旋至固定底座；

所述旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；旋转框架前部两侧有竖直方向的长条孔，长条孔内安装有固定条，固定条上开有多个标准间距螺孔用于固定前面板；所述旋转框架两侧内壁前部设有标尺，用于滑轨外框定位；

所述旋转框架内侧立柱上开有多个竖直滑槽，滑槽内安装有滑块，多个滑块底端沿着滑槽滑动，滑块顶端设有锥形孔，滑轨外框开有台阶孔，滑轨外框通过紧固件将滑块压紧在滑槽内，以使其固定在旋转框架中；滑轨外框与滑轨内芯配合，滑轨内芯固定在框架内壁上；旋转框架靠近旋转轴一侧安装有扎线板，扎线板上开有若干等距通孔，用以固定线缆；

所述操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；所述操纵台上部装有多块面板，用以安装轨迹球、操纵杆、按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘，操纵台下部靠近旋转轴处设有圆形扎线孔，中间设置可拆卸台板。

所述限位机构为u型，u型卡槽内有橡胶垫，卡槽下部设有角度，用于旋转框架回旋和限位，限位机构位于固定底座后部至少为2个；所述限位机构与旋转底座的后底沿为间隙配合。

有益效果

本发明提出的一种用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座、旋转框架和操纵台组成；固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；操纵台上部装有多块面板，用于安装轨迹球、操纵杆和按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘。工作和运输时将旋转框架固定在固定底座内，安装及维修时旋转框架可以绕旋转轴旋转。车载控制柜基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，结构布局合理安装方便。满足车载储运，旋转框架可以将设备后面板转到操作人员可视可操作范围，使设备连接器对接更加方便。

本发明用于无人机的车载控制柜结构，通过固定底座与旋转框架的配合，解决了操纵台安装维护不方便的问题，省时省力，造型美观，已应用于多型无人机系统地面控制车。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种用于无人机的车载控制柜结构作进一步详细说明。

图1为本发明用于无人机的车载控制柜结构示意图。

图2为本发明用于无人机的车载控制柜结构轴侧图。

图3为本发明用于无人机的车载控制柜结构的旋转框架旋转90度轴测图。

图4为本发明用于无人机的车载控制柜结构正面视图。

图5为本发明用于无人机的车载控制柜结构的滑轨示意图。

图中:

1.固定底座2.旋转框架3.操纵台4.监视器安装架5.旋转轴6.第一连接件7.第二连接件8.第一紧固件9.限位机构10.第一斜滑台11.第二斜滑台12.固定条13.扎线板14.滑槽15.滑块16.滑轨外框17.滑轨内芯

具体实施方式

本实施例是一种用于无人机的车载控制柜结构。

参阅图1～图5，本实施例用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座1、旋转框架2和操纵台3三部分组成，固定底座1通过多个减震器固连于舱底和舱壁上；旋转框架2设置在固定底座1内，工作和运输时将旋转框架2固定于固定底座内，安装及维修时旋转框架2可绕旋转轴5旋转至少90度，将设备后面板处于可视可操作范围。操纵台3位于固定底座1上部且与固定底座1通过紧固件连接。

本实施例中，固定底座1为框架结构，固定底座1底部和后部设有通孔，固定底座1两侧安装有侧板；固定底座1前部一侧安装至少两个第一连接件6，旋转框架2前部相同侧至少安装两个第二连接件7，第一连接件6与第二连接件7配合，第一连接件6上设有旋转轴5，第二连接件7上设有贯通孔，用于旋转轴5穿过，第二连接件7可绕旋转轴5旋转，从而使旋转框架2可绕旋转轴5进行旋转实现位置变化，方便设备安装及维护。固定底座1前部另一侧设有螺孔，工作或运输时旋转框架2通过第一紧固件8固定至固定底座1。固定底座1前部下方设有第一斜滑台10，旋转框架2前下部设有第二斜滑台11，第一斜滑台11与第二斜滑台11相配合，可辅助旋转框架2回旋至固定底座1。

旋转框架2前部两侧有竖直方向的长条孔，长条孔内安装有固定条12，固定条12上开有多个标准间距螺孔，用于固定前面板；螺孔按19英寸标准间距开设。旋转框架2的内侧立柱表面开设有多个竖直滑槽14，滑槽14内安装有多个滑块15；滑块15底端沿着滑槽14滑动，且有一定摩擦力。滑块15顶端设有锥形孔，滑轨外框16开有台阶孔，使用紧固件将滑轨外框16压紧至滑块15的锥形孔内，以使其固定于旋转框架中。滑轨外框16与滑轨内芯17配合使用，滑轨内芯17固定在框架内壁上；并将前面板固定于固定条12的螺孔处，滑轨同时起到上下限位作用。滑轨外框16和滑轨内芯17两侧配合；旋转框架2内壁前部靠近滑槽14处设有垂直标尺，用于滑轨外框16安装时定位。旋转框架2靠近旋转轴5一侧安装有扎线板13，扎线板13上开有若干等距通孔，用以固定线缆。

操纵台3位于固定底座1上部与固定底座1通过紧固件连接；操纵台3上部装有多块面板，用以安装轨迹球、操纵杆、按键，操纵台3前部安装有抽拉台板用于安装键盘，操纵台下部靠近旋转轴5处设有圆形扎线孔，中间设置可拆卸台板。

安装操作

首先，根据控制柜高度及安装滑轨内芯位置将滑轨外框16固定在旋转框架2内；将线缆根据控制柜连接器位置平行捆扎于扎线板13上；

然后，将控制柜通过减震器固定于车体内；底部减震器数量为4个，背部减震器数量为2个。

其次，将控制柜沿滑轨滑动至旋转框架2内并将前面板固定于固定条12；

最后，将旋转框架2旋转90度，将控制柜后面板旋转至可操作范围，将线缆连接器与后面板连接对接；旋转框架2旋转回固定底座内，并将前面板第一紧固件8锁紧。

本实施例中，如果需要调试或维修，可将旋转框架转出90度进行操作，简单方便，而且线缆有规律的排布于扎线板上，方便维修及更换。设备储运部分由固定底座和旋转框架两部分组成，固定底座部分满足车载储运，旋转框架可以将设备后面板转到操作人员可视可操作范围，使设备连接器对接更加方便；旋转框架的扎线板设计改善了布线方式，减少了操作步骤，使线缆排布更加清晰明了，提高维修性。旋转框架内侧壁设有标尺，可更快捷的找到滑轨外框的固定位置，同时旋转框架内侧壁的滑槽和滑块设计，使滑轨外框更便捷的进行安装和调整；固定底座上的u型槽数量为两个，u型槽下面摩擦力要小，可减震。u型槽不仅可以为旋转框架限位，改善旋转轴固定处的受力情况，而且u型槽下部的角度设计，还可改善由于设备重量产生的旋转框架下沉导致的回旋困难；旋转框架和固定底座的前面板固定采用不脱出紧固件，框架旋转不需要工具即可操作。