一种立体式屏蔽盖tray盘供料机的制作方法

本实用新型涉及电子设备领域，更具体的说是一种立体式屏蔽盖tray盘供料机。

背景技术：

屏蔽盖是用来屏蔽电子信号的工具。作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。

随着通信技术的发展，无线射频电路技术的运用越来越广，电子设备中的射频电路在工作时经常会发出高频电磁波，可能对电子产品的正常工作产生干扰，导致暂时性的功能失常，更有甚者，造成设备损坏。如今，随着计算机、手机、照相机等电子设备日渐成为人们日常生活中不可或缺的用品，为了避免这种有害的电磁辐射，降低射频部分对外界的干扰，同时也保护自身免受干扰，通常会在电子设备的印刷电路板(printedcircuitboard，简称“pcb”)上添加金属屏蔽盖。

传统的屏蔽盖在贴装前，需要依靠人工将其从一层一层的tray盘中取出，其劳动强度大，效率低，而且一次需要配置多个人工操作，且人工操作需要浪费大量的耗材（例如指套），这给企业的运行带来了不少成本。因此，如何能够将屏蔽盖从tray盘中取出以及减少劳动强度和节省人力和成本的问题成为我们亟待解决的问题。

基于此，我们提供了一种一种立体式屏蔽盖tray盘供料机以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，本实用新型设计新颖、使用方便，便于操作，能够通过设置的tray盘供料机自动上料取料，其自动化程度高，能够有效节省人工以及人工的劳动强度和成本；且供收tray立体式设计，结构紧凑，占地面积小，解决了客户产线拥挤的状况。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，包括机架以及设置在机架上的传感器、tray盘堆叠放料平台、供料提升机构、屏蔽盖吸取机构、屏蔽盖送料机构、空tray盘分离机构、空tray盘收料宽度调整机构和空tray盘堆叠收料机构，所述传感器设置于机架的顶部，所述空tray盘堆叠收料机构设置于传感器的底部，并与机架和空tray盘收料宽度调整机构连接，所述tray盘堆叠放料平台设置于空tray盘堆叠收料机构的底部，并与供料提升机构，所述供料提升机构设置于机架的底部，所述屏蔽盖吸取机构设置于tray盘堆叠放料平台的一侧，所述屏蔽盖送料机构设置于屏蔽盖吸取机构的一侧，所述空tray盘分离机构设置于tray盘堆叠放料平台的底部；其中，

传感器：用于检测空tray盘堆叠的高度；以便于空tray收集到一定高度，传感器会给出信号，提示人员取出；

tray盘堆叠放料平台：用于堆叠tray盘；

供料提升机构：用于将tray盘堆叠放料平台提升到屏蔽盖吸取机构的一侧；

屏蔽盖吸取机构：用于取出tray盘堆叠放料平台上tray盘中的屏蔽盖，并将取出的屏蔽盖放置到屏蔽盖送料机构；

屏蔽盖送料机构：用于输送屏蔽盖；

空tray盘分离机构：用于分离tray盘堆叠放料平台上的空tray盘，并将分离后的空tray盘送入到空tray盘堆叠收料机构；

空tray盘收料宽度调整机构：用于调整空tray盘的收料宽度；

空tray盘堆叠收料机构：用于托在空tray盘的底部以进行空tray盘收料。

作为优选，所述空tray盘收料宽度调整机构包括与机架一侧连接的导向块以及设置在导向块上的滑块，所述滑块上设置有与导向块垂直的横杆，所述横杆上设置有收料侧板。采用此技术方案，用于通过滑块在导向块上移动以调整滑块横杆上的收料侧板与机架一侧之间的宽度，以此来调整空tray盘的收料宽度。

作为优选，所述空tray盘堆叠收料机构包括设置在收料侧板和机架上的收料座以及设置在收料座上的收料卡块，所述收料卡块的一侧与收料座旋转连接，另一侧与收料座上设置的收料弹簧连接。采用此技术方案，以便于空tray盘上升时，收料卡块受力内缩，待进入到收料卡块上方时，其收料卡块在收料弹簧的作用下弹出，以便于空tray盘下降时，被收料卡块托住，以此进行空tray盘的收料。

作为优选，所述tray盘堆叠放料平台包括放料平台以及设置在放料平台上的限位挡块和传感器。采用此技术方案，限位挡块用于tray盘的限位；传感器一个用于设置在放料平台一侧以感应放料平台上的tray盘提升的高度，另一个设置在放料平台的底部用于感应放料平台上是否有tray盘。

作为优选，所述供料提升机构包括提升底座以及设置在提升底座上的提升马达、提升导向线轨、动力传动轮和提升滑块，所述提升滑块设置于放料平台的底部，并与提升导向线轨连接；所述提升马达通过传动链条与提升滑块和动力传动轮连接。采用此技术方案，由提升马达通过传动链条驱动提升滑块在提升导向线轨上移动，以带动放料平台移动。

作为优选，所述屏蔽盖吸取机构包括设置在机架一侧的电动滑台以及设置在电动滑台上的提升气缸，所述提升气缸上设置有横向支架，所述横向支架的底部设置有对应tray盘屏蔽盖的取料吸盘。采用此技术方案，由电动滑台驱动提升气缸移动到tray盘屏蔽盖的上方，然后，由提升气缸控制横向支架上的取料吸盘向下以贴合在屏蔽盖的表面，并通过取真空抽气，将屏蔽盖吸附在取料吸盘下，然后，由提升气缸控制横向支架以及取料吸盘下方的屏蔽盖上升，并通过电动滑台，将横向支架下方的屏蔽盖移动到一侧的蔽盖送料机构上，然后，通过提升气缸将取料吸盘下方的屏蔽盖下放到送料皮带上。其中，电动滑台可以是同步带电动滑台，也可以是丝杆电动滑台；此外，还设置有取料负压表，用于检测取料吸盘是否与屏蔽盖真空吸附。

作为优选，所述屏蔽盖送料机构包括送料固定座以及设置在送料固定座上的送料支架，所述送料支架上设置有送料皮带，所述送料皮带的一侧与皮带涨紧机构连接，另一侧与皮带驱动机构连接。采用此技术方案，由皮带驱动机构驱动送料支架上的送料皮带在皮带涨紧机构上移动；皮带涨紧机构主要由皮带涨紧轮和皮带传动轮组成；皮带驱动机构主要由驱动马达、驱动带和皮带驱动轮组成，皮带驱动轮的一设置有驱动滚轮，驱动滚轮通过驱动带与驱动马达上的滚轮连接；其中，送料皮带上还设置有屏蔽盖挡板和传感器，屏蔽盖挡板用于设置在送料皮带的末端，以用于屏蔽盖的输送挡料，而传感器一个设置在送料皮带的末端用于感应屏蔽盖是否到位，另一个设置在中间用于感应送料皮带上的存料。此外，送料皮带采用防静电柔性输送皮带。

作为优选，所述空tray盘分离机构包括分离支架以及设置在分离支架上的分离马达、分离导向线轨、动力传动轮、分离滑块、分离板、定位板和tray分离托块，所述tray分离托块设置于分离板的顶部，所述分离板设置分离滑块的两侧，所述定位板设置于两侧分离板之间，并与分离滑块连接，所述分离滑块通过分离导向线轨与分离支架连接；所述分离马达通过分离传动链条与分离滑块和动力传动轮连接。采用此技术方案，由分离马达驱动分离传动链条，使分离传动链条连接的分离滑块在分离导向线轨上垂直移动，分离滑块在移动时带动连接的分离板和定位板，使定位板移动到放料平台空tray的一侧进行定位，而分离板上的tray分离托块分离放料平台上的空tray盘，并将分离后的空tray盘送入到空tray盘堆叠收料机构。其中，tray分离托块的底部与分离板的顶部旋转连接，而分离板的一侧设置有连接tray分离托块的气缸，用于驱动tray分离托块在分离板上旋转以分离放料平台上的空tray盘；而分离滑块其中一侧的分离板可以设置为移动的，用于调节两侧分离板之间的宽度，以满足不同规格的tray盘使用；此外，分离滑块的移动，主要依靠链条提升机构的原理驱动分离滑块移动。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计新颖、使用方便，便于操作，能够通过设置的tray盘供料机自动上料取料，其自动化程度高，能够有效节省人工以及人工的劳动强度和成本；且供收tray立体式设计，结构紧凑，占地面积小，解决了客户产线拥挤的状况；

2.本实用新型能够通过设置的放料平台堆叠带有屏蔽盖的tray盘，并通过设置的供料提升机构将放料平台上堆叠的tray盘提升到屏蔽盖吸取机构的一侧，由屏蔽盖吸取机构取出tray盘中的屏蔽盖，并将取出的屏蔽盖放入到一侧的屏蔽盖送料机构，由送料机构将屏蔽盖输送到产线的一侧，以便贴装；且能够在放料平台上的tray盘中的屏蔽盖取出后，通过设置的空tray盘分离机构将放料平台上的空tray盘收集到收料机构上，并能够在空tray盘达到一定的高度，发送信号，提示人员取出，其自动化程度高；

3.本实用新型只需一次上料就可以把tray盘中的屏蔽盖全部取出，其使用效率高，有效节省了企业的生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的屏蔽盖tray盘供料机结构示意图；

图2为本实用新型涉及的空tray盘收料宽度调整机构示意图；

图3为本实用新型涉及的空tray盘堆叠收料机构示意图；

图4为本实用新型涉及的放料平台与供料提升机构示意图；

图5为本实用新型涉及的屏蔽盖吸取机构示意图；

图6为本实用新型涉及的屏蔽盖送料机构示意图；

图7为本实用新型涉及的空tray盘分离机构示意图。

图中标号说明：机架1，传感器2，空tray盘收料宽度调整机构3，空tray盘堆叠收料机构4，tray盘堆叠放料平台5，供料提升机构6，屏蔽盖吸取机构7，屏蔽盖送料机构8，空tray盘分离机构9，导向块301，滑块302，横杆303，收料侧板304，收料座401，收料卡块402，收料弹簧403，放料平台501，限位挡块502，提升底座601，提升马达602，提升导向线轨603，动力传动轮604，提升滑块605，传动链条606，支撑块607，电动滑台701，提升气缸702，横向支架703，取料吸盘704，取料负压表705，送料固定座801，送料支架802，送料皮带803，皮带涨紧机构804，皮带驱动机构805，屏蔽盖挡板806，分离支架901，分离马达902，分离导向线轨903，分离板904，定位板905，tray分离托块906，分离传动链条907，气缸908。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图7所示，一种立体式屏蔽盖tray盘供料机，包括机架1以及设置在机架1上的传感器2、tray盘堆叠放料平台5、供料提升机构6、屏蔽盖吸取机构7、屏蔽盖送料机构8、空tray盘分离机构9、空tray盘收料宽度调整机构3和空tray盘堆叠收料机构4，所述传感器2设置于机架1的顶部，所述空tray盘堆叠收料机构4设置于传感器2的底部，并与机架1和空tray盘收料宽度调整机构3连接，所述tray盘堆叠放料平台5设置于空tray盘堆叠收料机构4的底部，并与供料提升机构6，所述供料提升机构6设置于机架1的底部，所述屏蔽盖吸取机构7设置于tray盘堆叠放料平台5的一侧，所述屏蔽盖送料机构8设置于屏蔽盖吸取机构7的一侧，所述空tray盘分离机构9设置于tray盘堆叠放料平台5的底部；其中，

传感器2：用于检测空tray盘堆叠的高度；以便于空tray收集到一定高度，传感器2会给出信号，提示人员取出；

tray盘堆叠放料平台5：用于堆叠tray盘；

供料提升机构6：用于将tray盘堆叠放料平台5提升到屏蔽盖吸取机构7的一侧；

屏蔽盖吸取机构7：用于取出tray盘堆叠放料平台5上tray盘中的屏蔽盖，并将取出的屏蔽盖放置到屏蔽盖送料机构8；

屏蔽盖送料机构8：用于输送屏蔽盖；

空tray盘分离机构9：用于分离tray盘堆叠放料平台5上的空tray盘，并将分离后的空tray盘送入到空tray盘堆叠收料机构4；

空tray盘收料宽度调整机构3：用于调整空tray盘的收料宽度；

空tray盘堆叠收料机构4：用于托在空tray盘的底部以进行空tray盘收料。

作为优选，所述空tray盘收料宽度调整机构3包括与机架1一侧连接的导向块301以及设置在导向块301上的滑块302，所述滑块302上设置有与导向块301垂直的横杆303，所述横杆303上设置有收料侧板304。采用此技术方案，用于通过滑块302在导向块301上移动以调整滑块302横杆303上的收料侧板304与机架1一侧之间的宽度，以此来调整空tray盘的收料宽度。

作为优选，所述空tray盘堆叠收料机构4包括设置在收料侧板304和机架1上的收料座401以及设置在收料座401上的收料卡块402，所述收料卡块402的一侧与收料座401旋转连接，另一侧与收料座401上设置的收料弹簧403连接。采用此技术方案，以便于空tray盘上升时，收料卡块402受力内缩，待进入到收料卡块402上方时，其收料卡块402在收料弹簧403的作用下弹出，以便于空tray盘下降时，被收料卡块402托住，以此进行空tray盘的收料。

作为优选，所述tray盘堆叠放料平台5包括放料平台501以及设置在放料平台501上的限位挡块502和传感器2。采用此技术方案，限位挡块502用于tray盘的限位；传感器2一个用于设置在放料平台501一侧以感应放料平台5上的tray盘提升的高度，另一个设置在放料平台501的底部用于感应放料平台501上是否有tray盘。

作为优选，所述供料提升机构6包括提升底座601以及设置在提升底座601上的提升马达602、提升导向线轨603、动力传动轮604和提升滑块605，所述提升滑块605设置于放料平台501的底部，并与提升导向线轨603连接；所述提升马达602通过传动链条606与提升滑块605和动力传动轮604连接。采用此技术方案，由提升马达602通过传动链条606驱动提升滑块605在提升导向线轨603上移动，以带动放料平台501移动。

作为优选，所述屏蔽盖吸取机构7包括设置在机架1一侧的电动滑台701以及设置在电动滑台701上的提升气缸702，所述提升气缸702上设置有横向支架703，所述横向支架703的底部设置有对应tray盘屏蔽盖的取料吸盘704。采用此技术方案，由电动滑台701驱动提升气缸702移动到tray盘屏蔽盖的上方，然后，由提升气缸702控制横向支架703上的取料吸盘704向下以贴合在屏蔽盖的表面，并通过取真空抽气，将屏蔽盖吸附在取料吸盘704下，然后，由提升气缸702控制横向支架703以及取料吸盘704下方的屏蔽盖上升，并通过电动滑台701，将横向支架703下方的屏蔽盖移动到一侧的蔽盖送料机构8上，然后，通过提升气缸702将取料吸盘704下方的屏蔽盖下放到送料皮带803上。其中，电动滑台701可以是同步带电动滑台，也可以是丝杆电动滑台；此外，还设置有取料负压表705，用于检测取料吸盘704是否与屏蔽盖真空吸附。

作为优选，所述屏蔽盖送料机构8包括送料固定座801以及设置在送料固定座801上的送料支架802，所述送料支架802上设置有送料皮带803，所述送料皮带803的一侧与皮带涨紧机构804连接，另一侧与皮带驱动机构805连接。采用此技术方案，由皮带驱动机构805驱动送料支架802上的送料皮带803在皮带涨紧机构804上移动；皮带涨紧机构804主要由皮带涨紧轮和皮带传动轮组成；皮带驱动机构主要由驱动马达、驱动带和皮带驱动轮组成，皮带驱动轮的一设置有驱动滚轮，驱动滚轮通过驱动带与驱动马达上的滚轮连接；其中，送料皮带803上还设置有屏蔽盖挡板806和传感器2，屏蔽盖挡板806用于设置在送料皮带803的末端，以用于屏蔽盖的输送挡料，而传感器2一个设置在送料皮带803的末端用于感应屏蔽盖是否到位，另一个设置在中间用于感应送料皮带803上的存料。此外，送料皮带803采用防静电柔性输送皮带。

作为优选，所述空tray盘分离机构9包括分离支架901以及设置在分离支架901上的分离马达902、分离导向线轨903、动力传动轮、分离滑块、分离板904、定位板905和tray分离托块906，所述tray分离托块906设置于分离板904的顶部，所述分离板904设置分离滑块的两侧，所述定位板905设置于两侧分离板904之间，并与分离滑块连接，所述分离滑块通过分离导向线轨903与分离支架901连接；所述分离马达902通过分离传动链条907与分离滑块和动力传动轮连接。采用此技术方案，由分离马达902驱动分离传动链条907，使分离传动链条907连接的分离滑块在分离导向线轨903上垂直移动，分离滑块在移动时带动连接的分离板904和定位板905，使定位板905移动到放料平台501空tray的一侧进行定位，而分离板904上的tray分离托块906分离放料平台501上的空tray盘，并将分离后的空tray盘送入到空tray盘堆叠收料机构4。其中，tray分离托块906的底部与分离板904的顶部旋转连接，而分离板904的一侧设置有连接tray分离托块906的气缸908，用于驱动tray分离托块906在分离板904上旋转以分离放料平台501上的空tray盘；而分离滑块其中一侧的分离板904可以设置为移动的，用于调节两侧分离板904之间的宽度，以满足不同规格的tray盘使用；此外，分离滑块的移动，主要依靠链条提升机构的原理驱动分离滑块移动。

具体实施例

在实际使用时，用户只需要将带有屏蔽盖的tray盘堆叠在放料平台，然后，由供料提升机构中的提升马达驱动传动链条，使提升滑块上升带动放料平台以及放料平台上的tray盘一起上升，当放料平台上的tray盘上升到一定高度时，其提升马达停止转动；然后，由一侧的屏蔽盖吸取机构通过电动滑台和提升气缸以及取料吸盘将tray盘中的屏蔽盖取放到一侧送料皮带上，然后，由屏蔽盖送料机构中的皮带驱动机构驱动送料皮带移动，以进行送料；待放料平台上的tray盘中屏蔽盖被全部取出后，其空tray盘分离机构中的分离马达驱动分离传动链条，以带动分离滑块，使定位板移动到放料平台tray盘的一侧进行定位，而分离板上的tray分离托块在气缸的作用下分离放料平台上的空tray盘，并将分离后的空tray盘送入到上方的空tray盘堆叠收料机构，由空tray盘堆叠收料机构中的收料卡块托住空tray盘，待空tray盘收集到一定高度时，发送信号，由用户将收集的空tray盘取走。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。