双轴柔性线路板补强贴膜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于柔性线路板生产加工技术领域，特别是一种双轴柔性线路板补强贴膜机。
【背景技术】
[0002]柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board)在行业内俗称柔性线路板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，其具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。柔性线路板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。
[0003]但是，正是由于上述特点，使柔性电路板在使用过程中容易产生打折、划伤、龟裂等损坏。因此，为了增强柔性线路板的机械强度，方便在柔性线路板的表面安装零件，工艺中会对柔性线路板贴合补强片，补强片一般选用金属或树脂材料通过热压方式进行补强。常用的方法包括多个步骤分开进行，先将补强片加热后使其上的胶粘剂软化或熔化，然后通过手工将其与柔性线路板贴合，通过压力机构将补强片与柔性线路板压合，压合后进烘箱进行加热再进行压合，冷却后生成成品。
[0004]现有技术中的补强片压合过程复杂，应用多种设备，人工干预多，导致成品的一致性差、加工效率低下。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种双轴柔性线路板补强贴膜机，通过两个嫁贴头、两个嫁贴平台交替动作，提高嫁贴补强片的作业效率。
[0006]本发明采取的技术方案是:
一种双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征是，包括机座和设置在所述机座上的工作台，在所述工作台的前方设置两个嫁贴平台，在所述两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在所述两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在所述嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴，在所述两个嫁贴轴上分别设置嫁贴头，在所述嫁贴轴传送装置两侧分别设置补强片处理单元，所述补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，所述两个嫁贴头位于两侧的所述补强片入料模块上，所述补强片上料装置将所述补强片存放装置中的补强片转移至所述补强片入料模块中，所述嫁贴头在所述嫁贴轴上能够左右移动，所述嫁贴轴能够在所述嫁贴轴传送装置上前后移动，所述柔性线路板搬运装置将柔性线路板待料区的柔性线路板搬运至所述嫁贴平台上，所述两个嫁贴头交替从相应的所述补强片入料模块上吸取补强片后由所述嫁贴轴送至所述嫁贴平台上完成补强片与柔性线路板的嫁贴。
[0007]进一步，在所述工作台上所述两个嫁贴平台相对于所述柔性线路板待料区的另一侧设置成品收纳区、隔板待料区和隔板搬运装置，所述柔性线路板搬运装置装嫁贴补强片的柔性线路板搬运至所述成品收纳区，所述隔板搬运装置从所述隔板待料区搬运隔板至成品收纳区将柔性线路板分隔开。
[0008]进一步，在所述补强片入料模块下方设置顶针机构。
[0009]进一步，在所述两个嫁贴平台的后侧设置柔性线路板扫描轴，在所述柔性线路板扫描轴上设置柔性线路板定位相机，所述柔性线路板定位相机对所述嫁贴台上的柔性线路板进行定位和检测。
[0010]进一步，在所述两个嫁贴头的内侧，分别设置补强片定位相机，
进一步，所述柔性线路板搬运装置包括自动上料机械手和自动下料机械手。
[0011]进一步，所述补强片上料装置包括上料夹爪。
[0012]进一步，所述隔板搬运装置包括搬动机械手。
[0013]进一步，所述两个嫁贴轴由一个双动子直线电机控制，在所述嫁贴轴传送装置上同时运动。
[0014]进一步，所述补强片入料模块可替换为卷料模块、补强片膜拾取模块。
[0015]本发明的有益效果是:
(1)双平台交替工作，减少了机器的空闲时间，提高补强片贴合的效率；
(2)通过多个相机检测定位，可以进行SPC(Static Progress Control)控制，使补强片嫁贴工作的自动化程度及质量大大提高；
(3)整个机器结构简单，操作方便；
(4)机台模块设计，更换不同模块，适用卷料、片料及EMI的贴合。
【附图说明】
[0016]附图1是本发明的立体结构示意图；
附图2是本发明的俯视图；
附图3是本发明的左侧侧视图；
附图4是本发明的前侧侧视图。
[0017]附图中的标号分别为:
1.机座；2.支柱；
3.工作台；4.嫁贴平台；
5.柔性线路板待料区；6.自动上下料机械手；
7.柔性线路板扫描轴；8.柔性线路板定位相机；
9.嫁贴轴传送装置；10.嫁贴轴；
I1.嫁贴头；12.补强片存放装置；
13.补强片入料模块；14.补强片上料装置；
15.顶针机构；16.补强片定位相机；
17.成品收纳区；18.隔板待料区；
19.隔板搬运装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明双轴柔性线路板补强贴膜机的【具体实施方式】作详细说明。
[0019]为了让本发明易于理解，本说明书中使用了一些方向性用语。需要说明的是，本说明书中所提到的方向性用语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等，是参考附图的方向，以附图中的XYZ坐标系为参照，Z轴正方向设为“上”，Z轴负方向设为“下”，X轴正方向设为“右”，X轴负方向设为“左”，Y轴正方向设为“前”，Y轴负方向设为“后”。使用的方向性用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明的保护范围。
[0020]参见附图1至4，补强贴膜机的机座I为长方体框架结构，机座I由多根支柱2支撑形成，在机座I上方设置工作台3，在工作台3的前方设置两个嫁贴平台4，两个嫁贴平台4基本对称于工作台3的左右中线，在两个嫁贴平台4的右侧设置柔性线路板待料区5和柔性线路板搬运装置，柔性线路板搬运装置包括自动上下料机械手6，实现将柔性线路板从柔性线路板待料区5搬运至嫁贴平台4上。在两个嫁贴平台4的后侧设置柔性线路板扫描轴7，在柔性线路板扫描轴7上设置柔性线路板定位相机8，柔性线路板定位相机8对嫁贴台4上的柔性线路板进行定位和检测。
[0021]在两个嫁贴平台4后方的工作台3上设置嫁贴轴传送装置9，在嫁贴轴传送装置9上设置两个嫁贴轴10，在两个嫁贴轴10上分别设置嫁贴头11，在嫁贴轴传送装置9两侧分别设置补强片处理单元，补强片处理单元包括补强片存放装置12、补强片入料模块13和补强片上料装置14，在补强片入料模块13下方设置顶针机构15。两个嫁贴头11位于两侧的补强片入料模块13上，补强片上料装置14将