对基板作业系统、作业顺序最佳化程序、作业台数决定程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对所搬运的电路基板依次执行作业的对基板作业系统、使该系统中的作业顺序最佳化的程序、决定该系统中的作业机的台数的程序。
【背景技术】
[0002]在对基板作业系统中，通常具备排列的多个作业机。并且，电路基板从这些多个作业机中配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运。这些多个作业机包含进行将电子元件安装到电路基板上的安装作业的安装机，还包含用于检查安装到电路基板上的电子元件的检查机。在这种系统中，为了极力抑制次品的产生，希望可靠地进行检查作业。另一方面，不希望检查耗费长的时间，希望能够缩短检查时间。鉴于这种情况，在下述专利文献记载的对基板作业系统中，设有多个检查机，通过多个检查机对电路基板依次进行检查，从而能够在可靠地进行检查作业的同时缩短检查时间。
[0003]专利文献1:日本特开2011-119430号公报
[0004]专利文献2:日本特开2002-340813号公报
【发明内容】
[0005]在对基板作业系统中，通过多个检查机对电路基板依次进行检查，从而能够在可靠地进行检查作业的同时缩短检查时间。但是，希望进一步缩短检查时间，并且希望更可靠的检查作业，在对基板作业系统中还留有很多改良的余地。本发明鉴于以上情况而作出，提供一种能够进一步缩短检查时间并进行更可靠的检查作业的对基板作业系统。
[0006]为了解决上述课题，本发明的第一方式所述的对基板作业系统具备排列的多个作业机，将电路基板从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由上述多个作业机中的各个作业机对该电路基板依次执行作业，从而执行对该电路基板的作业，上述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，上述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，上述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由上述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
[0007]另外，在第二方式所述的对基板作业系统中，根据第一方式所述的对基板作业系统，上述第一检查装置的分辨率比上述第二检查装置的分辨率高。
[0008]另外，在第三方式所述的对基板作业系统中，根据第一或第二方式所述的对基板作业系统，上述多个作业机具有:用于将安装元件安装到电路基板上的第一安装装置；及用于将比由该第一安装装置安装的安装元件大的安装元件安装到电路基板上的第二安装装置，上述第一检查装置配置于上述第一安装装置的下游侧，上述第二安装装置配置于上述第一检查装置的下游侧，上述第二检查装置配置于上述第二安装装置的下游侧。
[0009]另外，第四方式所述的作业顺序最佳化程序使对基板作业系统中的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述对基板作业系统具备排列有预先设定的数量的多个作业机，将电路基板从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由上述多个作业机中的各个作业机对该电路基板依次执行作业，从而执行对该电路基板的作业，上述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，以如下方式向上述多个作业机分配作业:使上述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，使上述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由上述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
[0010]另外，第五方式所述的作业台数决定程序决定对基板作业系统中的上述多个作业机的台数，上述对基板作业系统具备排列的上述多个作业机，将电路基板从上述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由上述多个作业机中的各个作业机对该电路基板依次执行作业，从而执行对该电路基板的作业，上述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置，上述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查，上述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由上述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查，该作业台数决定程序根据上述作业机的生产节拍时间来决定包含上述第一检查装置及上述第二检查装置在内的上述多个作业机的台数。
[0011]发明效果
[0012]在第一方式所述的对基板作业系统中，第一检查装置进行安装于电路基板的安装元件的检查，第二检查装置进行比由第一检查装置检查的安装元件大的安装元件的检查。即，较小安装元件的检查由第一检查装置进行，较大安装元件的检查由第二检查装置进行。在检查小安装元件时，优选进行详细的检查，但如果进行详细的检查，则检查作业所需的时间变长。另一方面，在检查大安装元件时，不需要像小电子元件的检查作业那样进行详细的检查。鉴于这一点，在第一方式所述的对基板作业系统中，对于小安装元件，即使需要花费一定程度的时间也仍进行可靠的检查，对于大元件，与小元件的检查作业相比能够进行粗略的检查。由此，能够在可靠地进行小元件的检查作业的同时缩短检查时间。
[0013]另外，在第二方式所述的对基板作业系统中，第一检查装置的分辨率比第二检查装置的分辨率高。即，作为第一检查装置可以采用具有高的分辨率的检查装置，作为第二检查装置可以采用分辨率比第一检查装置的分辨率低的检查装置。由此，通过高分辨率的第一检查装置进行小电子元件的检查，由此能够详细地检查小元件。另一方面，通过低分辨率的第二检查装置进行大电子元件的检查，但检查对象的元件大，因此能够进行适当的检查作业。其中，由于分辨率低，图像数据的处理时间变得比较短，能够缩短检查时间。另外，低分辨率的检查装置一般具有大的视野，因此能够通过次数较少的检查作业来检查电子元件。由此，能够进一步缩短检查时间。
[0014]另外，在第三方式所述的对基板作业系统中，在电路基板上安装了小电子元件之后，进行小电子元件的检查。然后，在小电子元件的检查之后，在电路基板上安装大电子元件。进而，在安装了大电子元件之后，进行大电子元件的检查。即，在检查了小电子元件的安装作业是否适当地进行之后，进行大电子元件的安装作业。由此，能够防止小电子元件进入到大电子元件的下方。
[0015]另外，在第四方式所述的作业顺序最佳化程序中，以使第一检查装置进行小电子元件的检查，第二检查装置进行大电子元件的检查的方式向多个作业机分配作业，从而能够使多个作业机的每个作业机的作业顺序最佳化。由此，能够在可靠地进行小元件的检查作业的同时缩短检查时间，并且能够缩短系统整体的作业时间。
[0016]另外，在第五方式所述的作业台数决定程序中，在第一检查装置进行小电子元件的检查，第二检查装置进行大电子元件的检查的系统中，根据作业机的生产节拍时间来决定包含第一检查装置及第二检查装置在内的多个作业机的台数。由此，能够在可靠地进行小元件的检查作业的同时缩短检查时间，并且能够实现预定的生产节拍时间。
【附图说明】
[0017]图1是表示作为本发明的实施例的对基板作业系统的立体图。
[0018]图2是表示对基板作业系统具备的作业装置的立体图。
[0019]图3是从上方的视点表示由两台安装机构成的作业装置的俯视图。
[0020]图4是从上方的视点表示由安装机和第一检查机构成的作业装置的俯视图。
[0021]图5是从上方的视点表示由安装机和第二检查机构成的作业装置的俯视图。
[0022]图6是表示安装机、第一检查机、第二检查机具有的控制装置的框图。
[0023]图7是表示对安装机、第一检查机、第二检查机的台数的分配进行了变更的对基板作业系统的立体图。
[0024]图8是表示增设了作业机、且对安装机、第一检查机、第二检查机的台数的分配进行了变更的对基板作业系统的立体图。
[0025]图9是从上方的视点表示变形例的检查机的俯视图。
【具体实施方式】
[0026]以下，将本发明的实施例及变形例作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地进行说明。
[0027]<对基板作业系统的结构>