对基板作业系统、作业顺序最佳化程序、作业台数决定程序的制作方法_3

文档序号:8303780阅读:来源:国知局
运到作业位置,在该位置,电路基板被固定地保持。另外,供给装置28在带式供料器70的供给位置供给电子元件。并且,控制器120将安装头26移动到供给位置的上方,由吸嘴60吸附保持电子元件。接着,使安装头26在电路基板上移动,在该电路基板上安装电子元件。接着,将安装有电子元件的电路基板朝向下游侧的第一安装机18进行搬运。
[0048]在多个第一安装机18中,依次进行上述安装作业,从而安装有多个电子元件的电路基板被搬入到第一检查机80内。顺便提及,在第一安装机18的供给装置28中,如上所述,被供给极小电子元件。因此,在搬入到第一检查机80内的电路基板上安装有极小电子元件。
[0049]在第一检查机80中,根据控制装置112的控制器124的指令,电路基板被搬运到作业位置,在该位置被固定地保持。并且,控制器124使检查头82向电路基板的上方移动,通过第一检查相机88从上方的视点对电路基板进行拍摄。在图像处理装置86中处理该拍摄数据,从而控制器124取得与安装于电路基板的电子元件相关的信息。在控制器124中,基于该信息,进行安装元件的安装位置是否合适、电子元件的有无等的检查。另外,在第一检查机80中采用具有高分辨率的第一检查相机88,因此能够适当地进行极小电子元件的检查。
[0050]当第一检查机80进行的检查作业结束时,电路基板被搬运到作业装置12c的第二安装机78。在该第二安装机78中,进行与第一安装机18相同的安装作业。接着,电路基板被搬运到作业装置12d的第二安装机78,在该第二安装机78中也进行与第一安装机18相同的安装作业。然后,电路基板被搬运到第二检查机90。
[0051]在第二检查机90中也进行与第一检查机80相同的检查作业。其中,在第一安装机18中安装的电子元件由第一检查机80检查,因此在第二检查机90中,对在第二安装机78中安装的电子元件进行检查作业。即,对比较大电子元件进行检查作业。第二检查机90的第二检查相机92的分辨率低于第一检查机80的第一检查相机88的分辨率,但由于检查对象的电子元件比较大,因此能够进行适当的检查作业。而且,由于分辨率低,图像数据的处理时间变得比较短,能够缩短检查时间。进而,第二检查相机92的拍摄范围较大,因此能够通过次数较少的拍摄对在第二安装机78中安装的所有电子元件进行检查。由此,能够进一步缩短检查时间。
[0052]如上所述,在对基板作业系统10中,利用具有高分辨率的第一检查相机88进行极小电子元件的检查。由此,能够详细地检查小元件。另一方面,较大电子元件的检查由虽然是低分辨率但拍摄范围大的第二检查相机92进行。由此,能够缩短检查时间。因此,在对基板作业系统10中,能够在可靠地进行极小元件的检查作业的同时缩短检查时间。
[0053]另外,在对基板作业系统10中,在电路基板上安装了极小电子元件之后,进行已安装的极小电子元件的检查。然后,在极小电子元件的检查之后,在电路基板上安装较大电子元件,其后,进行大电子元件的检查。即,在检查了极小电子元件的安装作业是否适当地进行之后,进行大电子元件的安装作业。由此,能够可靠地防止极小电子元件进入到大电子元件的下方。另外,通过在大电子元件之前安装极小电子元件,能够防止在安装极小电子元件时吸嘴60等对大电子元件的干涉。
[0054]另外,第一检查机80的控制装置112的控制器124如图6所示具备第一检查部150。第一检查部150是用于进行极小电子元件的检查的功能部。另外,第二检查机90的控制装置114的控制器128具备第二检查部152。第二检查部152是用于进行比由第一检查部150检查的电子元件大电子元件的检查的功能部。
[0055]另外,在第二检查机90的控制装置114的控制器128中存储有用于使每个作业机的作业顺序最佳化的最佳化程序160。最佳化程序160是用于以使在第一检查机80进行极小电子元件的检查作业、在第二检查机90进行大电子元件的检查作业的方式决定第一安装机18及第二安装机78的作业顺序的程序。具体地说,在控制器128内存储有应安装于电路基板的电子元件的种类、数量、安装位置等各种信息。并且,通过执行最佳化程序160,以使第一安装机18及第二安装机78的作业时间正常化的方式设定各安装机18、78应安装的电子元件的种类、数量、安装位置等。
[0056]另外,例如,在应安装的极小电子元件的数量少、应安装的大电子元件的数量多的情况下,也可以以使在第一安装机18进行一部分的大电子元件的安装作业的方式设定各安装机18、78的作业顺序。在这种情况下,为了使第一检查机80及第二检查机90的检查时间正常化,也可以以使在第一检查机80进行大电子元件的检查作业的方式设定各检查机80、90的检查对象的元件。
[0057]另外,在对基板作业系统10中,通过作业头的更换等,能够使各安装机18、78和各检查机80、90发生变形。因此,能够变更构成对基板作业系统10的8台作业机(第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90)的分配。具体地说,例如,在应安装的极小电子元件的数量少、应安装的大电子元件的数量多的情况下,也可以如图7所示,使对基板作业系统10由两台第一安装机18、4台第二安装机78、一台第一检查机80、一台第二检查机90构成。
[0058]为了如上所述地设定各作业机的台数,在第二检查机90的控制装置114的控制器128中存储有作业台数决定程序162。在作业台数决定程序162中,根据各作业机的作业所需的时间、所谓生产节拍时间来决定各作业机的台数。详细地说,例如,在应安装的极小电子元件的数量少、应安装的大电子元件的数量多的情况下,将生产节拍时间设定成预定时间时,计算需要两台第一安装机18、一台第一检查机80、4台第二安装机78、一台第二检查机90的结果。并且,基于运算结果来构成图7所示的对基板作业系统10,从而能够进行与预定的生产节拍时间对应的作业。
[0059]并且,在对基板作业系统10中还可以增设作业装置12。例如,能够如图8所示,通过在已设的4台作业装置12的基础上增设两台作业装置12,从而构筑由6台作业装置12构成的对基板作业系统10。在由6台作业装置12构成的对基板作业系统10中,也能够使各安装机18、78和各检查机80、90发生变形。因此,能够自由地设定构成6台作业装置12的12台作业机(第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90)的分配。
[0060]因此,通过执行作业台数决定程序160,即使在算出的作业机的台数超过8台的情况下,也能够实现由超过8台的作业机构成的系统。具体地说,例如,在应安装的极小电子元件的数量多、应安装的大电子元件的数量少的情况下,设定比较短的生产节拍时间时,计算需要7台第一安装机18、两台第一检查机80、两台第二安装机78、一台第二检查机90的结果。并且,基于运算结果来构成图8所示的对基板作业系统10,从而能够进行与较短的生产节拍时间对应的作业。
[0061]〈变形例〉
[0062]在上述对基板作业系统10中,可以取代上述检查机80、90而配置其他结构的检查机。其他结构的检查机170如图9所示进行说明。其中,检查机170具备多个与上述检查机80、90相同结构的装置。因此,关于与上述检查机80、90相同结构的装置,使用相同的附图标记并省略说明或简略地进行说明。
[0063]检查机170具备移动装置172。移动装置172具备沿着Y轴方向延伸的一对Y轴方向导轨174和沿着X轴方向延伸的一对X轴方向导轨176。这一对X轴方向导轨176架设于一对Y轴方向导轨174的上方。并且,X轴方向导轨176通过电磁马达(图示省略)的驱动向Y轴方向的任意位置移动。并且,各X轴方向导轨176保持能够沿着自身的轴线移动的滑动件178。该滑动件178通过电磁马达(图示省略)的驱动向X轴方向的任意位置移动。通过这种结构,两个滑动件178分别向底座180上的任意位置移动。
[0064]另外,在两个滑动件178的各个滑动件上安装有检查头82。在两个检查头82的一方安装有第一检查相机88,在另一方安装有第二检查相机92
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