。这两个检查头82分别通过移动装置172移动到由输送机装置40搬运的电路基板和由输送机装置42搬运的电路基板的上方。由此，各检查头82对由输送机装置40搬运的电路基板和由输送机装置42搬运的电路基板的一方或者双方进行拍摄。另外，在底座180的Y轴方向的两侧部，与两个检查头82的第一检查相机88及第二检查相机92对应地设置有两台图像处理装置86。
[0065]通过上述结构，在检查机170中，通过两台检查头82对由各输送机装置40、42搬运的电路基板进行拍摄，基于由这两台检查头82拍摄的拍摄数据进行检查作业。顺便提及，检查机170配置于上述第一安装机18及第二安装机78的下游侧，检查比安装于电路基板的极小电子元件大电子元件。
[0066]具体地说，例如，当电路基板搬入到检查机170内时，根据控制装置(省略图示)的指令，电路基板被输送机装置40搬运到作业位置，在该位置被固定地保持。并且，控制装置使两台检查头82中安装有第一检查相机88的检查头向电路基板的上方移动，通过第一检查相机88从上方的视点对电路基板进行拍摄。控制装置(省略图示)通过图像处理装置86处理拍摄数据，进行安装于电路基板的电子元件的检查。另外，第一检查相机88进行的拍摄对安装于电路基板的极小电子元件进行。即，基于第一检查相机88的拍摄数据，进行极小电子元件的检查。
[0067]当极小电子元件的检查结束时，使安装有第二检查相机92的检查头82向电路基板的上方移动，通过第二检查相机92从上方的视点对电路基板进行拍摄。顺便提及，第二检查相机92进行的拍摄对安装于电路基板的较大电子元件进行。由此，基于第二检查相机92的拍摄数据，进行较大电子元件的检查。
[0068]这样一来，在检查机170中，利用具有高分辨率的第一检查相机88进行极小电子元件的检查，利用拍摄范围大的第二检查相机92进行大电子元件的检查。由此，能够通过一台检查机170在可靠地进行极小元件的检查作业的同时缩短检查时间。
[0069]顺便提及，在上述实施例及变形例中，对基板作业系统10是对基板作业系统的一例。第一安装机18、第二安装机78、第一检查机80、第二检查机90、检查机170是作业机的一例。第一安装机18是第一安装装置的一例。第二安装机78是第二安装装置的一例。第一检查相机88是检查装置及第一检查装置的一例。第二检查相机92是检查装置及第二检查装置的一例。最佳化程序160是作业顺序最佳化程序的一例。作业台数决定程序162是作业台数决定程序的一例。电子元件是安装元件的一例。
[0070]另外，本发明不限于上述实施例及变形例，能够基于本领域技术人员的知识进行各种变更，以实施了改良的各种方式实施。具体地说，例如，在上述实施例中，多个作业机按照第一安装机18、第一检查机80、第二安装机78、第二检查机90的顺序进行排列，但也可以通过不同的顺序进行排列。具体地说，例如，多个作业机也可以按照第二安装机78、第二检查机90、第一安装机18、第一检查机80的顺序进行排列。即，也可以按照大电子元件的安装作业、大电子元件的检查作业、极小电子元件的安装作业、极小电子元件的检查作业的顺序进行对电路基板的作业。另外，例如，多个作业机也可以按照安装机18、78、检查机80、90的顺序进行排列。即，也可以按照大电子元件及极小电子元件的安装作业、大电子元件及极小电子元件的检查作业的顺序进行对电路基板的作业。
[0071]另外，在上述实施例中，最佳化程序160及作业台数决定程序162存储于控制装置114的控制器108内，但也可以存储于其他控制装置内。即，也可以在独立于对基板作业系统10的控制装置内存储最佳化程序110及作业台数决定程序162。
[0072]附图标记说明
[0073]10:对基板作业系统18:第一安装机(作业机)(第一安装装置)78:第二安装机(作业机)(第二安装装置)80:第一检查机(作业机)88:第一检查相机(检查装置)(第一检查装置)90:第二检查机(作业机)92:第二检查相机(检查装置)(第二检查装置)160:最佳化程序(作业顺序最佳化程序)162:作业台数决定程序
【主权项】
1.一种对基板作业系统，具备排列的多个作业机，将电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由所述多个作业机中的各个作业机对所述电路基板依次执行作业，从而执行对所述电路基板的作业， 所述对基板作业系统的特征在于， 所述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置， 所述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查， 所述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由所述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其特征在于， 所述第一检查装置的分辨率比所述第二检查装置的分辨率高。
3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其特征在于， 所述多个作业机具有: 用于将安装元件安装到电路基板上的第一安装装置；及 用于将比由所述第一安装装置安装的安装元件大的安装元件安装到电路基板上的第二安装装置， 所述第一检查装置配置于所述第一安装装置的下游侧， 所述第二安装装置配置于所述第一检查装置的下游侧， 所述第二检查装置配置于所述第二安装装置的下游侧。
4.一种作业顺序最佳化程序，使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，所述对基板作业系统具备排列有预先设定的数量的所述多个作业机，将电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由所述多个作业机中的各个作业机对所述电路基板依次执行作业，从而执行对所述电路基板的作业， 所述作业顺序最佳化程序的特征在于， 所述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置， 以如下方式向所述多个作业机分配作业: 使所述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查， 使所述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由所述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查。
5.—种作业台数决定程序，决定对基板作业系统中的多个作业机的台数， 所述对基板作业系统具备排列的所述多个作业机，将电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运，并且由所述多个作业机中的各个作业机对所述电路基板依次执行作业，从而执行对所述电路基板的作业， 所述作业台数决定程序的特征在于， 所述多个作业机具有多个用于检查对电路基板的作业的检查装置， 所述多个检查装置中的第一检查装置进行与安装到电路基板上的安装元件相关的检查， 所述多个检查装置中的第二检查装置进行与比由所述第一检查装置检查的安装元件大的安装元件相关的检查， 所述作业台数决定程序根据所述作业机的生产节拍时间来决定包含所述第一检查装置及所述第二检查装置在内的所述多个作业机的台数。
【专利摘要】在具备排列的多个作业机(18、78、80、90)且从配置于上游侧的作业机向配置于下游侧的作业机搬运电路基板的系统中，作业机(80)进行小电子元件的检查，作业机(90)进行大电子元件的检查。在检查小安装元件时，优选进行详细的检查，但当进行详细的检查时，检查作业所需的时间变长。另一方面，在检查大安装元件时，不需要像小安装元件的检查作业那样进行详细的检查。因此，根据本系统，对于小安装元件，即使需要花费一定程度的时间也仍进行可靠的检查，对于大元件，与小元件的检查作业相比能够进行粗略的检查。由此，能够在可靠地进行检查作业的同时缩短检查时间。
【IPC分类】H05K13-00, H05K13-08
【公开号】CN104620690
【申请号】CN201280075742
【发明人】今井美津男
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2012年9月12日
【公告号】EP2897449A1, US20150216093, WO2014041624A1