一种印制线路板钻床用自动上下料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线路板生产过程中配合钻床使用的一种辅助上下料装置。
【背景技术】
[0002]现有的印制线路板钻床使用时，上、下物料都是人工操作，随着PCB产业的发展，技术的更新，及劳动力成本日益增长的情况下，这种人工上下料的方式早已不适合现代化工厂的需求，因此设计一款能够自动上、下物料的自动化设备取代人工操作，提高工作效率，很有必要。
【发明内容】
[0003]为实现上述目的，本发明提供一种印制线路板钻床用自动上下料系统，
本发明所述的印制线路板钻床用自动上下料系统，包括:
提升装置，与机床床身并列设置，用于将物料升高至工作台高度；
中转装置，设于机床床身与提升装置相接处，同时固定于机床床身和提升装置上，用于辅助定位与工作台对接的提升装置，并辅助工作台对物料进行转移定位；
工作台，设于机床床身上，用于将与工作台对接的提升装置上的物料抓取转移至设定位置。
[0004]优选的，所述提升装置包括两条竖直设置的支架及连接两条支架的横梁，两条支架上分别连接有丝杆升降机构，驱动电机设于横梁上，通过同步带轮连接带动丝杆升降机构动作；丝杆升降机构下端设用于承载物料的托盘。
[0005]优选的，所述提升装置的两支架上还分别设置上端与所述机床床身等高的对接支撑框架。
[0006]优选的，所述中转装置包括设有下压机构的第一固定架和设有上抵机构的第二固定架，两固定架底部通过一根固定梁连接，下压机构与上抵机构配合对物料实现临时定位。
[0007]优选的，所述中转装置还包括用于感知抓取是否成功的传感器，所述传感器设于第二固定架上与上抵机构位置对应。
[0008]优选的，所述下压机构采用气缸。
[0009]优选的，所述工作台包括可在机床床身上来回滑动的台面，该台面上设有导向槽，导向槽内设可在槽内滑动的夹取机构；还包括设于导向槽内的第一夹紧机构及第二夹紧机构，夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构沿导向槽由前向后依次设置；所述物料上设置有定位钉，用以配合工作台面的夹取机构及第一夹紧机构和第二夹紧机构。工作时，所述夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构均采用气动推力实现夹紧。
[0010]本发明所述系统可广泛应用于生产过程中各种机床的上下料，实现了机床的自动化上下料，节约人力成本，降低人工劳动强度，大大提高工作效率。
【附图说明】
[0011]图1是所述印制线路板钻床用自动上下料系统总体装配图；
图2是所述工作台结构示意图；
图3为所述工作台上夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构内部结构示意图；
图4是所述提升装置结构示意图；
图5是所述中转装置结构示意图；
图6是所述料车使用装置示意图；
图7为所述物料结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为方便本领域的技术人员了解本发明的技术内容，下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0013]本实施例中所述自动上下料系统，是针对线路板钻孔工序设置的，主要用于完成将线路板输送到钻床上这一过程，实际上，所述系统应用可扩展至其他物料的自动上下料，不限于线路板，也不限于对钻床的上下料操作。
[0014]如图1所示，本实施例中所述上下料系统包括用于运送线路板6的料车4，用于抬升线路板的提升装置3，设于机床床身I上用于抓取线路板到设定位置的工作台2，以及用于辅助定位提升装置并辅助工作台对物料进行过程定位的中转装置5。这里提升装置5是将料车4与线路板6整体提升。
[0015]如图6，料车4可采用工厂常用了料车即可。
[0016]如图4所示，所述的提升装置3包括两条竖直设置的支架及连接两条支架的横梁，两条支架上分别连接有丝杆升降机构3.3，驱动电机3.1设于横梁上，通过同步带轮3.2连接带动丝杆升降机构动作；丝杆升降机构下端设用于承载物料的托盘3.6。两支架上还分别设置上端与所述机床床身等高的对接支撑框架3.7。
[0017]如图5，所述中转装置5包括设有下压机构的第一固定架5.1和设有上抵机构的第二固定架5.2，两固定架底部通过一根固定梁5.3连接，第一固定架5.1设于第二固定架的前方，且高于第二固定架5.2。下压机构采用6个固定在第一固定架上的汽缸5.4实现，气缸活塞杆末端设置压紧块5.5，通过汽缸活塞伸出下压。上抵机构为6个对应设置的从第二固定架横向向前伸出的顶紧条5.6，顶紧条5.6末端与压紧块5.5配合。在第二固定架上设有三个传感器5.7，用于感知工作台的抓取动作是否成功。所述传感器可选用光电传感器等。
[0018]如图2所示，所述工作台2包括台面2.2，其通过导轨可在机床床身2.1上来回滑动，台面2.2上设有导向槽，导向槽内由前向后依次设置设夹取机构2.3、第一夹紧机构
2.5、第二夹紧机构2.4。如图7，物料(线路板)6上设置有两个定位钉6.2和6.3，用以配合工作台面的夹取机构及第一夹紧机构和第二夹紧机构。本实施例中，所述夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构均采用气动推力实现夹紧，如图3，三个机构共用一根固定杆26，夹取机构还包括一横杆，横杆中部通过轴固定，横杆一侧设置汽缸，通过汽缸活塞231推动横杆一侧，横杆绕轴232转动，被推端与固定杆26共同作用实现夹取。第一夹紧机构与夹取机构类似，包括一横杆，横杆中部通过轴固定，横杆一侧设置汽缸，通过汽缸活塞251推动横杆一侧，横杆绕轴252转动，被推端与固定杆26共同作用实现夹紧。第二夹紧机构2.4较长，用以与夹取机构和第一夹紧机构配合，对不同尺寸的物料(定位钉的间距也不同)进行夹紧定位。第二夹紧机构一侧均匀分别汽缸活塞，夹紧时由汽缸活塞整体推动夹紧，不需绕轴转动。
[0019]所述系统使用时，提升装置3并列安装在机床床身前，中转装置通过固定梁5.3固定在机床床身和提升装置上，固定梁5.3 —部分固定在机床床身，一部分探出机床床身固定在提升装置上。第一固定架5.1位