元件安装关联装置及元件安装关联系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的一方式涉及进行用于向基板安装元件的元件安装关联作业的元件安装关联装置及元件安装关联系统。
【背景技术】
[0002]进行向基板安装元件而生产元件安装基板的作业的元件安装线具备元件安装装置、丝网印刷装置等多个种类的元件安装关联装置。
[0003]元件安装装置具备搬运并定位基板的基板搬运路、供给元件的元件供给部、通过吸附嘴吸附元件供给部供给的元件而向通过基板搬运路定位后的基板安装的元件安装机构等。元件安装装置具备输出控制用的控制信号的控制单元，经由在元件安装装置内设置的信号传送线路来传送控制单元输出的控制信号。
[0004]而且，已知有将两台这样的元件安装装置背对背配置的元件安装系统(例如，专利文献I)。在这样的元件安装系统中，形成两个独立的基板搬运路(lane;道)，因此对于两块基板能够同时并行地进行元件安装。
[0005]丝网印刷装置具备使基板与掩模板接触的机构、由在被供给了糊剂的掩模板上滑动的刮刀等构成的丝网印刷机构。丝网印刷装置具备输出控制用的控制信号的控制单元，经由在丝网印刷装置内设置的信号传送线路来传送控制单元输出的控制信号。
[0006]而且，已知有将两台这样的丝网印刷装置背对背配置的丝网印刷系统(例如，专利文献2)。在这样的丝网印刷系统中，由于形成两个独立的基板搬运路(道)，因此对于两块基板能够同时并行地进行丝网印刷。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2010-263068号公报
[0010]专利文献2:日本特开2009-70867号公报
【发明内容】
[0011]然而，在上述以往的元件安装关联系统中，为了形成两道基板搬运路，需要两台分别具备控制单元的元件安装关联装置，因此存在成本高这样的问题点。
[0012]因此，本发明的一方式的目的在于提供一种能够比以往廉价地构筑两道元件安装关联系统的元件安装关联装置及元件安装关联系统。
[0013]本发明的一方式提供一种元件安装关联装置，进行用于向基板安装元件的元件安装关联作业，具备:控制单元，输出所述元件安装关联装置的控制用的第一控制信号和与所述元件安装关联装置背对背设置的其他元件安装关联装置的控制用的第二控制信号；第一信号传送线路，在所述元件安装关联装置内传送所述控制单元输出的所述第一控制信号及所述第二控制信号；及信号传送连接器，用于将所述第一信号传送线路传送的所述第二控制信号向所述其他元件安装关联装置输出。
[0014]本发明的另一方式提供一种元件安装关联系统，由第一元件安装关联装置及与所述第一元件安装关联装置背对背设置的第二元件安装关联装置构成，所述第一元件安装关联装置及所述第二元件安装关联装置进行用于向基板安装元件的元件安装关联作业，所述元件安装关联系统具备:控制单元，设于所述第一元件安装关联装置，输出所述第一元件安装关联装置的控制用的第一控制信号和所述第二元件安装关联装置的控制用的第二控制信号；第一信号传送线路，设于所述第一元件安装关联装置，在所述第一元件安装关联装置内传送所述控制单元输出的所述第一控制信号及所述第二控制信号；信号传送连接器，用于将所述第一信号传送线路传送的所述第二控制信号向所述第二元件安装关联装置输出；及第二信号传送线路，设于所述第二元件安装关联装置，在所述第二元件安装关联装置内传送经由所述信号传送连接器而从所述第一元件安装关联装置输出的所述第二控制信号。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明的一方式，能够比以往廉价地构筑两道元件安装关联系统。
【附图说明】
[0017]图1是包含本发明的第一实施方式的元件安装系统的元件安装线的立体图。
[0018]图2是包含本发明的第一实施方式的元件安装系统的元件安装线的俯视图。
[0019]图3是本发明的第一实施方式的元件安装系统具备的丝网印刷装置的立体图。
[0020]图4是构成本发明的第一实施方式的元件安装系统的主机侧安装装置的立体图。
[0021]图5是构成本发明的第一实施方式的元件安装系统的主机侧安装装置的立体图。
[0022]图6是构成本发明的第一实施方式的元件安装系统的副机侧安装装置的立体图。
[0023]图7(a)、(b)是构成本发明的第一及第二实施方式的元件安装关联系统的主机侧安装关联装置的立体图。
[0024]图8(a)、(b)是本发明的第一及第二实施方式的元件安装关联系统的立体图。
[0025]图9是包含本发明的第二实施方式的丝网印刷系统的元件安装线的立体图。
[0026]图10是包含本发明的第二实施方式的丝网印刷系统的元件安装线的俯视图。
[0027]图11是构成本发明的第二实施方式的丝网印刷系统的主机侧印刷装置的立体图。
[0028]图12是构成本发明的第二实施方式的丝网印刷系统的主机侧印刷装置的立体图。
[0029]图13是构成本发明的第二实施方式的丝网印刷系统的副机侧印刷装置的立体图。
【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图，说明本发明的实施方式。本发明的实施方式的元件安装线向基板安装元件而生产元件安装基板，具备丝网印刷装置、元件安装装置等多个种类的元件安装关联装置。而且，在本实施方式中，将同一种类的元件安装关联装置彼此连接而构成的系统称为元件安装关联系统。以下，作为元件安装关联装置及元件安装关联系统的一例，在第一实施方式中说明元件安装装置及元件安装系统，在第二实施方式中说明丝网印刷装置及丝网印刷系统。但是，本发明并不局限于上述的装置及系统，只要是进行用于向基板安装元件的元件安装关联作业的装置即可。
[0031](第一实施方式)
[0032]图1及图2示出了本发明的第一实施方式的元件安装线I。元件安装线I用两道进行向基板2安装元件3而生产元件安装基板2J的作业，具有元件安装系统13，该元件安装系统13由相对于基板2的流动而并列设置的两台丝网印刷装置11和在这两台丝网印刷装置11的下游工序侧配置的两台元件安装装置(主机侧安装装置12A及副机侧安装装置12B)构成。在本实施方式中，从作业者OP观察的左右方向是基板2的流动方向，将其设为X轴方向。基板2从作业者OP观察的左方向右方流动。而且，将从作业者OP观察的前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。
[0033]在图2及图3中，各丝网印刷装置11相互背对背设置。各丝网印刷装置11在通过搬入输送机21将基板2搬入并定位之后，将该基板2向基板移动机构22转移。并且，通过基板移动机构22使基板2的上表面与形成有未图示的图案孔23h的掩模板23的下表面接触，在掩模板23上使刮刀24沿Y轴方向滑动。由此预先供给到掩模板23上的糊剂Pst在掩模板23上被搂在一起，经由图案孔23h向基板2的电极2d(图1)印刷糊剂Pst。印刷了糊剂Pst的基板2由搬出输送机25向下游工序侧排出。搬出输送机25能够沿Y轴方向移动(图2中所示的箭头A)，从而向主机侧安装装置12A或副机侧安装装置12B转移基板2(图2中所示的箭头B)。
[0034]主机侧安装装置12A和副机侧安装装置12B分别向从丝网印刷装置11转移来的糊剂印刷完的基板2安装元件3。图4及图5示出了主机侧安装装置12A，图6示出了副机侧安装装置12B。在图2及图4?图6中，主机侧安装装置12A及副机侧安装装置12B分别在基台31上具备基板搬运路32、零件供给机33、元件相机34及元件安装机构35。基板搬运路32将基板2沿X轴方向搬运，零件供给机33向元件供给口 33p供给元件3。元件相机34以使摄像视野朝向上方的方式设置在零件供给机33与基板搬运路32之间。元件安装机构35包括在基台31上沿Y轴方向延伸的Y轴工作台41、沿着Y轴工作台41在Y轴方向上移动自如的X轴工作台42、沿着X轴工作台42在X轴方向上移动自如的板构件43及安装于板构件43的安装头44。安装头44具备向下方延伸的元件吸附嘴44a，通过X轴工作台42相对于Y轴工作台41的Y轴方向移动与板构件43相对于X轴工作台42的X轴方向移动的组合而在水平面内移动。
[0035]基板搬运路32被从丝网印刷装置11送来糊剂印刷完的基板2后，通过基板搬运路32接受并定位该基板2。并且，零件供给机33向元件供给口 33p供给元件3，安装头4