节点侧执行的路灯控制方法的流程图；
[0038]图9是根据本发明第六实施例的路灯控制装置的结构图；
[0039]图10是根据本发明第七实施例的路灯控制装置的结构图。
【具体实施方式】
[0040]车联网是由车辆位置、车辆速度和车辆路线等信息构成的交互网络。车辆配有车载计算机、全球定位系统(Global Posit1ning System，简称GPS)和无线收发装置等，这使得获取车辆的位置信息、速度信息等成为可能。
[0041]本发明利用车联网中的车载GPS向云平台提供车辆的信息，判定车辆的行驶位置，并以此控制路灯的亮灭。本发明无需添加额外的设备，即可达到节约能源目的。
[0042]以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0043]实施例一
[0044]本发明实施例提供了一种路灯控制方法。本实施例在用于控制路灯亮灭的控制中心执行。控制中心可以设置在云平台，这样控制中心直接接收车辆上报的位置信息;控制中心也可以独立于云平台，从云平台获取车辆的位置信息。
[0045]图1是根据本发明第一实施例的路灯控制方法的流程图。
[0046]步骤S110，根据车辆的位置信息，确定该车辆所处的路段。
[0047]车辆的位置信息为该车辆的车载GPS向云平台上报的GPS定位信息。
[0048]步骤S120，根据车辆的位置信息，控制该路段上的路灯节点亮灯或灭灯。
[0049]根据车辆实时上报的GPS定位信息，可以获得该车辆所在的路段;车辆驶入该路段时，该路段上的路灯节点亮灯，车辆驶出该路段之后，该路段上的路灯节点灭灯。
[0050]车辆驶入该路段时，如果该路灯上的路灯节点当前处于亮灯状态，则持续亮灯;如果该路灯上的路灯节点当前处于灭灯状态，则使路灯节点亮灯，保证该车辆顺利通过。
[0051]通过向该路段上的每个路灯节点发送路灯节点控制信息，来控制每个路灯节点的亮灯或灭灯。路灯节点控制信息的类型包括亮灯指令和灭灯指令，通过亮灯指令控制路灯节点亮灯，通过灭灯指令控制路灯节点灭灯。
[0052]实施例二
[0053]根据车辆的位置信息，确定车辆的行驶方向；控制路段上的路灯节点按照车辆的行驶方向逐个亮灯;和/或，控制路段在车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯。下面对既要控制路段上的路灯节点按照车辆的行驶方向逐个亮灯，也要控制路段在车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯的情况进行说明。
[0054]图2是根据本发明第二实施例的路灯控制方法的流程图。本实施例在控制中心执行。
[0055]步骤S210，根据车辆的位置信息，确定该车辆所处的路段和行驶方向。
[0056]根据车辆实时上报的GPS定位信息，可以分析出该车辆所在的路段和该车辆的行驶方向。
[0057]步骤S220，控制该路段上的路灯节点，按照该车辆的行驶方向逐个亮灯。
[0058]控制该路段上的路灯节点，按照该车辆的行驶方向，由近至远逐个亮灯。
[0059]步骤S230，控制该路段在该车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯。
[0060]例如:车辆在路段上从东向西行驶，以车辆所在的位置为起点，路段上从该起点向西的路灯逐个亮灯，路段上从该起点向东的路灯全部灭灯。
[0061]进一步地，在该车辆的行驶方向的相反方向上，控制距车辆预定距离之外的路灯节点灭灯。例如:控制车辆后方1m之外的路灯灭灯，以保证车辆后方视野清晰，确保驾驶人员安全。
[0062]本实施例控制保障车辆通行的路灯亮灯，车辆行驶过的路灯节点灭灯，及保障了车辆正常行驶，又达到了节省电能的目的。
[0063]实施例三
[0064]根据车辆的位置信息，确定车辆的行驶方向和行驶速度;控制路段在车辆的行驶方向上的路灯节点，按照车辆的行驶速度逐个亮灯;和/或，控制路段在车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯。下面对既要控制路段在车辆的行驶方向上的路灯节点，按照车辆的行驶速度逐个亮灯，还要控制路段在车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯的情况进行说明。
[0065]图3是根据本发明第三实施例的路灯控制方法的流程图。本实施例在控制中心执行。
[0066]步骤S310，根据车辆的位置信息，确定该车辆的所在路段、行驶方向和行驶速度。
[0067]根据车辆实时上报的GPS定位信息，可以分析出该车辆所在的路段、该车辆的行驶方向和行驶速度。
[0068]步骤S320，控制该路段在该车辆的行驶方向上的路灯节点，按照该车辆的行驶速度逐个亮灯。
[0069]控制该路段上的路灯节点，按照该车辆的行驶方向，按照该车辆的行驶速度由近至远逐个亮灯。也即是说，如果车辆的行驶速度加快，则亮灯速度加快，如果车辆的行驶速度变慢，则亮灯速度变慢，使车辆始终处于亮灯的区域中。
[0070]进一步地，可以利用发送路灯节点控制信息的速度，来控制逐个亮灯的速度。换言之，如果发送路灯节点控制信息的时间间隔长，则逐个亮灯的速度慢，如果发送路灯节点控制信息的时间间隔端，则逐个亮灯的速度快。
[0071]步骤S330，控制该路段在该车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯。
[0072]在该车辆的行驶方向的相反方向上，控制距车辆预定距离之外的路灯节点灭灯，以便保证车辆后方视野清晰。
[0073]实施例四
[0074]图4是根据本发明第四实施例的路灯控制方法的流程图。相对于上述在控制中心侧执行的路灯控制方法，本实施例为在路灯节点侧执行的路灯控制方法。
[0075]步骤S410，接收路灯节点控制信息。
[0076]路灯节点控制信息为亮灯指令或灭灯指令。
[0077]步骤S420，根据该路灯节点控制信息亮灯或灭灯。
[0078]如果该路灯节点控制信息为亮灯指令，则亮灯；如果路灯节点控制信息为灭灯指令，则灭灯。
[0079]本实施例不对路段进行持续照明，降低了电量消耗，对于夜间行车较少的路段效果更为明显。
[0080]实施例五
[0081 ]沿路段设置多个一级路灯节点、以及在相邻两个一级路灯节点之间沿路段设置多个二级路灯节点，如图5所示的根据本发明第五实施例的路灯控制方法的示意图。
[0082]图6是根据本发明第五实施例的在控制中心执行的路灯控制方法的流程图。
[0083]步骤S610，根据车辆的位置信息，确定该车辆所处的路段和行驶方向。
[0084]步骤S620，按照该车辆的行驶方向，始终控制该路段上距离该车辆最近的一级路灯节点亮灯。
[0085]按照该车辆的行驶方向，始终控制该路段上位于车辆前方、且距离该车辆最近的一级路灯节点亮灯;始终控制该路段上位于车辆后方、且距车辆预定距离的一级路灯节点灭灯。
[0086]例如:在图5中设置有一级路灯节点A、B和C，在一级路灯节点A和B之间设置二级路灯节点Al和A2，在一级路灯节点B和C之间设置二级路灯节点BI和B2;根据车辆当前的位置，控制中心向一级路灯节点A发送亮灯指令，控制一级路灯节点A亮灯;车辆继续往前行驶，当车辆与一级路灯节点A的距离大于车辆与一级路灯节点B的距离时，控制中心向一级路灯节点B发送亮灯指令，控制一级路灯节点B亮灯，车辆继续往前行驶，当车辆与一级路灯节点B的距离大于车辆与一级路灯节点C的距离时，控制中心向一级路灯节点C发送亮灯指令，控制一级路灯节点C亮灯。
[0087]—级路灯节点的数量小于二级路灯的数量，为了减轻控制中心的处理压力，控制中心可以控制一级路灯节点的亮灭，对于二级路灯节点的亮灭，由一级路灯节点或二级路灯节点进行控制。一级路灯节点或二级路灯节点用于控