制二级路灯节点的亮灭的功能可以在控制中心进行设置。
[0088]控制中心向距离车辆最近的一级路灯节点发送该车辆的行驶方向，以便该一级路灯节点根据该行驶方向，控制与其相邻的二级路灯节点的亮灭。
[0089]例如:参考图5，控制中心向一级路灯节点A发送车辆的行驶方向的信息，一级路灯节点A亮灯或灭灯后控制二级路灯节点Al亮灯或灭灯，二级路灯节点Al控制二级路灯节点A2亮灯或灭灯。
[0090]步骤S410中用于接收路灯节点控制信息的路灯节点为一级路灯节点或者二级路灯节点。进一步地，一级路灯节点接收来自控制中心的路灯节点控制信息;二级路灯节点接收与其相邻的一级路灯节点或二级路灯节点发送的路灯节点控制信息。
[0091 ]例如:参照图5，一级路灯节点A、B和C都可以接收来自控制中心的路灯节点控制信息;二级路灯节点Al可以接收来自一级路灯节点A、二级路灯节点A2的路灯节点控制信息；二级路灯节点A2可以接收来自一级路灯节点B、二级路灯节点Al的路灯节点控制信息;二级路灯节点BI可以接收来自一级路灯节点B、二级路灯节点B2的路灯节点控制信息；二级路灯节点B2可以接收来自一级路灯节点C、二级路灯节点BI的路灯节点控制信息。
[0092]下面针对一级路灯节点和二级路灯节点分别进行描述。
[0093]如图7所示，为根据本发明第五实施例的在一级路灯节点侧执行的路灯控制方法的流程图。
[0094]步骤S710，接收控制中心发送的路灯节点控制信息。
[0095]该路灯节点控制信息为亮灯指令或灭灯指令。
[0096]步骤S720，根据控制中心发送的路灯节点控制信息亮灯或灭灯。
[0097]在城市楼宇照明较好的情况下，在车辆经过时，也可以只点亮一级路灯节点，不点亮二级路灯节点，这样可以进一步地节省电能。在照明条件较差的路段，可以既点亮一级路灯节点也点亮二级路灯节点。
[0098]步骤S730，接收控制中心发送的车辆的行驶方向的信息。
[0099]本领域技术人员应当知道，该车辆的行驶方向信息可以和路灯节点控制信息一同接收到。
[0100]步骤S740，根据控制中心发送的车辆的行驶方向，向相邻的二级路灯节点转发该路灯节点控制信息，以便该二级路灯节点根据该路灯节点控制信息亮灯或灭灯。
[0101]如果一级路灯节点收到亮灯指令，则该一级路灯节点根据车辆的行驶方向，在相邻的两个二级路灯节点中，向车辆后要经过的二级路灯节点发送亮灯指令。
[0102]如果一级路灯节点收到灭灯指令，则该一级路灯节点根据车辆的形式方向，在相邻的两个二级路灯节点中，向车辆先要经过的二级路灯节点发送灭灯指令。进一步地，还可以在相邻的两个二级路灯节点中，向车辆后经过的二级路灯节点发送灭灯指令。
[0103]路灯节点和路灯节点之间通过ZigBee模块通信。ZigBee模块在短距离场景中功耗低、成本低、且时延短。
[0104]如图8所示，为根据本发明第五实施例的在二级路灯节点侧执行的路灯控制方法的流程图。
[0105]步骤S810，接收相邻的一个路灯节点发送的路灯节点控制信息。
[0106]沿路段设置的路灯节点中，二级路灯节点左、右两侧各存在一个与该二级路灯节点相邻的路灯节点。接收相邻一侧的路灯节点发送的路灯节点控制信息。
[0107]相邻路灯节点为一级路灯节点或二级路灯节点。也即是说，可以接收相邻一级路灯节点或者二级路灯节点发送的路灯节点控制信息。
[0108]步骤S820，根据相邻的一个路灯节点发送的路灯节点控制信息亮灯或灭灯，并向相邻的另一个路灯节点转发路灯节点控制信息。
[0109]也即是说，根据该路灯节点控制信息亮灯或灭灯，并向另一侧的相邻路灯节点转发该路灯节点控制信息。
[0110]以图5中的二级路灯节点Al为例，与二级路灯节点Al相邻的路灯节点为一级路灯节点A(左侧相邻)和二级路灯节点A2(右侧相邻)；二级路灯节点Al可以接收到一级路灯节点A的路灯节点控制信息，也可以接收到二级路灯节点A2的路灯节点控制信息;如果二级路灯节点Al收到一级路灯节点A发送的亮灯指令，则亮灯，并将该亮灯指令转发给二级路灯节点A2;如果二级路灯节点A收到二级路灯节点A2的灭灯指令，则灭灯，并将该灭灯指令转发给一级路灯节点A，如果一级路灯节点A仅接受控制中心的控制，则可以舍弃给灭灯指令。
[0111]为了增加一级路灯节点的亮灭的准确性，一级路灯节点在未接收到控制中心发送的路灯节点控制信息的情况下，可以接收来车方向上的一级路灯节点以及二级路灯节点转发的路灯节点控制信息，且在转发的路灯节点控制信息都为灭灯指令的情况下灭灯，反之亮灯。
[0112]以图5为例，有车自左向右行驶，控制中心监测到车辆的行驶位置与行驶方向，发送亮灯指令至距离该车辆最近的一级路灯节点A，一级路灯节点A亮灯，并转发亮灯指令至二级路灯节点Al和一级路灯节点B; 二级路灯节点Al亮灯，并将亮灯指令转发给二级路灯节点A2; 二级路灯节点A2亮灯，并将亮灯指令转发给一级路灯节点B; —级路灯节点B在预设的延迟时间内未收到控制中心发送的路灯节点控制信息，仅接收到一级路灯节点A发送的亮灯指令和二级路灯节点A2转发的亮灯指令，这是，一级路灯节点亮灯，并将亮灯指令转发给二级路灯节点BI和一级路灯节点C。
[0113]实施例六
[0114]本实施例提供一种设置在控制中心侧的路灯控制装置。图9是根据本发明第六实施例的路灯控制装置的结构图。
[0115]该设置在控制中心侧的路灯控制装置，包括:
[0116]确定模块910，用于根据车辆的位置信息，确定所述车辆所处的路段。
[0117]控制模块920，用于根据车辆的位置信息，控制所述路段上的路灯节点亮灯或灭灯。
[0118]在一个实施例中，控制模块910用于根据车辆的位置信息，确定所述车辆的行驶方向；控制所述路段上的路灯节点按照所述车辆的行驶方向逐个亮灯;和/或，控制所述路段在所述车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯。
[0119]在另一实施例中，控制模块910用于根据车辆的位置信息，确定所述车辆的行驶方向和行驶速度;控制所述路段在所述车辆的行驶方向上的路灯节点，按照所述车辆的行驶速度逐个亮灯;和/或，控制所述路段在所述车辆的行驶方向相反方向上的路灯节点灭灯。
[0120]在又一实施例中，所述路灯节点包括一级路灯节点;其中，沿路段设置有多个一级路灯节点；控制模块910，用于按照所述车辆的行驶方向，始终控制所述路段上距离所述车辆最近的一级路灯节点亮灯。
[0121 ]在再一实施例中，所述路灯节点还包括二级路灯节点；其中，在相邻两个一级路灯节点之间沿路段设置有多个二级路灯节点;控制模块910，还用于向距离所述车辆最近的一级路灯节点发送所述车辆的行驶方向，以便所述一级路灯节点根据所述行驶方向，控制与其相邻的二级路灯节点的亮灯或灭灯。
[0122]本实施例所述的装置的功能已经在图1-图3、图5-图6所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0123]实施例七
[0124]本实施例提供一种设置在路灯节点侧的路灯控制装置。图10是根据本发明第七实施例的路灯控制装置的结构图。
[0125]设置在路灯节点侧的路灯控制装置包括:
[0126]接收模块1010，用于接收路灯节点控制信息。
[0127]开关模块1020，用于根据所述路灯节点控制信息亮灯或灭灯。
[0128]路灯节点为一级路灯节点或二级路灯节点；其中，沿路段设置有多个一级路灯节点、以及在相邻两个一级路灯节点之间沿路段设置有多个二级路灯节点。
[0129]在一个实施例中，接收模块1010