轻量化的吸嘴及夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子元件表面贴装系统，特别是电子元件安装机上的贴装工作头用于吸附和保持电子元器件的吸嘴及吸嘴的夹持装置。
【背景技术】
[0002]在表面贴装生产线(SMT生产线)中，电子元件安装系统通过元件供给装置供给的元件，并将该元件安装在通过电路基板搬运装置而输送到安装位置的电路基板上(PCB板)。现有技术中，该元件安装系统的主要部分即电路基板作业安装头上安装有用于吸附保持电子元器件的吸嘴。更进一步，该吸嘴在作业时应同时避免对电子元器件及电路基板造成较大的冲击。
[0003]此外，为了应对种类繁多的电子元器件的安装需求，现有技术需要对不同种类的电子元器件使用不同的吸嘴，同时为了满足快速换线，提高生产效率的要求，需要吸嘴能够快速完成更换，这就需要在吸嘴及吸嘴保持体之间有一套简单快速的夹持装置。
[0004]为了避免吸嘴对电子元器件造成的冲击并满足吸嘴的快速更换，现有技术中采用的方法是，在吸嘴的可动部分与固定部分之间预加一个弹性体，利用该弹性体来缓冲吸嘴对元器件的冲击力。另外，在吸嘴的固定部分与吸嘴保持体上设有卡箍结构，利用该结构实现吸嘴与吸嘴保持体的快速更换。这种结构存在的问题是，由于预先在吸嘴的可动部分与固定部分施加一个预压的弹性体，虽然可以缓解吸嘴对元器件的冲击力，但是由于弹性体一直是处于压缩状态，所以对冲击力的缓解效果有限。另外，卡箍式的夹持结构虽然可以实现吸嘴与吸嘴保持体的更换，但该结构存在着吸嘴与吸嘴保持体难以牢靠卡紧以及卡紧后难以脱离的隐患。特别是经过长期使用后产生的磨损，将进一步增大卡紧不牢固的隐患。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种轻量化的吸嘴及吸嘴夹持装置；本实用新型结构紧凑，适应性强、简单便利，对元器件的冲击力小，安全可靠性高，能够实现吸嘴快速更换和快速换线，提高生产效率的要求。
[0006]本实用新型解决技术问题的技术方案为:
[0007]—种轻量化的吸嘴及夹紧装置，包括保持部、夹持部、吸嘴，所述夹持部的内孔卡套在保持部的外圆周面上，吸嘴上部外圆周面与保持部下部的内孔配合，所述保持部包括主轴、弹簧、滑动套、销轴一，所述主轴为一中空并在上端封闭的轴，上端与高压气源连接，在主轴的下部相对的两侧面分别设有一个开口的长槽孔一，长槽孔一与上销轴二配合，在主轴空腔的内部设有台阶面，所述台阶面的端部与弹簧的上端面配合，弹簧的下端面与滑动套的上端部接触配合，所述滑动套为一轴向中空的管套，在管套的上部径向设有一个长槽孔二，所述长槽孔二与销轴一配合，销轴一从长槽孔二中穿过，所述销轴一两端同时与主轴上的销孔连接。
[0008]所述夹持部包括夹持座，所述夹持座套装在主轴的外圆周面上，在夹持座和主轴中间安装有压紧弹簧，夹持座的上端设有凸台，而相配合的主轴上则设有凹槽，所述凸台与凹槽配合。
[0009]所述吸嘴包括销轴二、吸嘴座及吸嘴芯，吸嘴座与主轴下部配合，所述吸嘴座上部设有容纳销轴二的销孔，吸嘴芯的上部设有长槽孔三，销轴二穿过吸嘴芯的长槽孔三后通过销孔固定在吸嘴座上，使得吸嘴芯相对于吸嘴座上下滑动。销轴二与夹持座配合，通过销轴二对夹持座限位。
[0010]在与销轴一配合的销孔的主轴外圆周面上套装有0型圈，所述0型圈设于外圆周面上的环形槽中。
[0011]在主轴与吸嘴配合的内孔中设有环形槽，在环形槽中设有0型圈。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型结构紧凑，适应性强、简单便利，对元器件的冲击力小，安全可靠性高，能够实现吸嘴快速更换和快速换线，提高生产效率的要求。
[0014]2.通过在两个密封连接位置设有分别设有0型圈105和0型圈106，保证整条气路的气密可靠，避免高压气体泄漏，保证工作可靠性。
[0015]3.通过设有弹簧，当吸嘴芯接触到电子元器件时会通过轻质弹簧的缓冲作用将该冲击力抵消掉，从而达到保护电子元器件的作用，避免吸嘴芯对电子元器件产生冲击力而造成电子元器件的损坏的问题。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的一种轻量化的吸嘴及其夹持装置的整体结构图；
[0017]图2为吸嘴及夹持装置的整体剖面图；
[0018]图3为图2的垂直90°投影后的整体剖面图；
[0019]图4为夹持装置的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0020]为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
[0021]好图1至图3，本实用新型的一种轻量化的吸嘴及其夹紧装置，包括保持部100，夹持部200，吸嘴300，所述保持部100连接于X-Y框架上，可在X-Y框架的驱动下在平面范围内进行移动，夹持部200的内孔卡套在保持部100的外圆周面上，吸嘴300上部外圆周面与保持部100下部的内孔配合，将更换好的吸嘴300通过夹持部的夹持作用快速地与保持部100成为一体。这样，在保持部100的带动下，吸嘴300可以完成在平面范围内的对电子元器件的贴装和拾取作业。
[0022]如图2、图3及图4所示，为轻量化的吸嘴及夹持装置的内部结构图，其中图2为垂直于销轴一 104及销轴二 301轴线的剖面图，图3为图2的垂直90°投影后的整体剖面图。如图2、图3所示，所述保持部100包括主轴101，轻质弹簧102，滑动套103，销轴一 104，0型圈105以及0型圈106。所述主轴101为一中空并在上端封闭的轴，上端与高压气源连接，中空的管道可以允许气体的通过，如图示箭头方向，经过主轴101内部的气体可以通过下部末端夹持的吸嘴300而作用到电子元器件上。在主轴101的下部末端相对的两侧面分别设有一个开口的长槽孔一，长槽孔一可以容纳吸嘴上销轴二 301并与上销轴二 301配合。在主轴空腔的内部设有一个台阶面，所述台阶面的端部与弹簧102的上端面配合，所述台阶面的端部用来限制住轻质弹簧