专利名称：图像显示装置、摄像装置、图像显示系统、图像显示方法以及图像合成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用目标色进行自动跟踪处理的摄像装置、从该摄像装置输出接收到的图像的图像显示装置以及具备这些装置的图像显示系统。
背景技术：
在监视照相机或摄像机等摄像装置中，已知将特定被拍摄物作为跟踪对象物自动跟踪的技术。例如，在专利文献1中记载了把跟踪对象物具有的特定的颜色作为目标色存储，以该目标色为基准来检测跟踪对象物的位置，由此来进行自动跟踪的摄像装置。这样的摄像装置将目标色作为基准来进行跟踪对象物的自动跟踪，但是跟踪对象物的颜色由于光照的情况、摄像机的白平衡调整、曝光调整等产生外观上的变化。因为对应跟踪对象物的颜色的外观上的变化而继续进行自动跟踪，所以专利文献2记载了在检测到跟踪对象物的位置时，再次设定目标色。现有技术文献专利文献1 日本特开平5484411号公报专利文献2 日本特开平7-154666号公报
发明内容
发明要解决的课题通过上述的技术等，近年来使用目标色的自动跟踪的精度提高，但是由于跟踪对象物的外观上的颜色的剧烈变化或存在近似颜色的其他物体等，有可能产生目标色与跟踪对象物的颜色偏离自动跟踪失败的情况。因此，在实际的监视现场，监视来自摄像装置的影像，根据需要再设定跟踪对象物的监视者的判断变得重要。但是，在现有的自动跟踪处理中，监视者仅指定跟踪对象物，无法得知把哪个颜色设定为目标色。此外，在通过摄像装置更新了目标色时，也无法得知更新为哪个颜色。因此， 无法判断通过摄像装置设定的目标色与跟踪对象物的颜色偏离了多大程度，难以恰当地进行跟踪对象物的再设定。因此，本发明的目的在于提供一种在使用目标色的自动跟踪处理中，监视者能够容易地确认在摄像装置侧设定的目标色的技术。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本发明第一方式的图像显示装置具备显示控制部，其输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示部，其显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。在此，所述显示控制部能够在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。此外，所述显示控制部能够进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。为了解决上述课题，本发明的第二方式的摄像装置具备摄像部，其进行拍摄，输出所述拍摄的影像信号；以及跟踪处理部，其接受跟踪对象物和目标色的指定，在满足预定的条件时更新所述目标色，同时使用设定的目标色，以所述拍摄的影像信号为对象进行所述跟踪对象物的跟踪处理，并且在满足预定的条件时，更新所述目标色，输出表示更新后的设定的所述目标色的颜色信息。为了解决上述课题，本发明的第三方式的图像显示系统是具备摄像装置和图像显示装置的图像显示系统，所述摄像装置具备摄像部，其进行拍摄，输出所述拍摄的影像信号；以及跟踪处理部，其从所述图像显示装置接受跟踪对象物和目标色的指定，在满足预定条件时更新所述目标色，同时使用设定的目标色，以所述拍摄的影像信号为对象进行所述跟踪对象物的跟踪处理，并且输出表示设定的所述目标色的颜色信息，所述图像显示装置具备显示控制部，其输入从所述摄像装置输出的所述影像信号和所述颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示部，其显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示，根据所接受的所述跟踪对象物取得目标色，把所接受的所述跟踪对象物以及所取得的所述目标色通知给所述摄像装置。在此，所述图像显示装置的显示控制部能够在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。此外，所述图像显示装置的所述显示控制部能够进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。为了解决上述课题，本发明第四方式的图像显示方法具备显示控制步骤，输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示步骤，显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示接受步骤，从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。在此，所述显示控制步骤能够在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。此外，所述显示控制步骤能够进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。为了解决上述课题，本发明第五方式的图像合成装置具备图像合成部，其输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。在此，所述图像合成部能够在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。此外，所述图像合成部能够进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，在以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。发明效果根据本发明，可以提供一种在使用了目标色的自动跟踪处理中，监视者能够容易地确认在摄像装置侧设定的目标色的技术。
图1是表示本实施方式的监视系统的硬件结构的框图。图2是表示实施例1中的监视照相机的功能结构的框图。图3是表示PC的功能结构的框图。图4是用于说明第一实施例中的PC的动作的流程图。图5是表示在第一实施例中在显示装置中显示的画面例的图。图6是用于说明第一实施例中的监视照相机的动作的流程图。图7是表示第二实施例中的监视照相机的功能结构的框图。图8是用于说明实施例2中的监视照相机的特征动作的流程图。图9是用于说明实施例2中的PC的特征动作的流程图。图10是表示在第二实施例中在显示装置中显示的画面例的图。图11是用于说明实施例3中的PC的特征动作的流程图。图12是用于说明变形例中的PC的特征动作的流程图。图13是表示变形例中在显示装置中显示的画面例的图。
具体实施例方式参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的监视系统的硬件结构的框图。如该图所示，监视系统是经由网络70连接作为摄像装置进行工作的监视照相机10 和作为图像显示装置进行工作的PC20的结构。监视照相机10具备以目标色为基准的自动跟踪功能，PC20用于显示基于监视照相机10拍摄到的影像的图像。在PC20上连接有鼠标、 键盘等输入设备30、显示监视照相机10拍摄到的影像的显示装置40。另外，可以使显示装置40具备触摸板功能，并将输入设备30与显示装置40 —体化。如该图所示，监视照相机10具备包含光学透镜和光圈机构的摄像光学系统11、 摄像元件(CCD) 12、信号处理电路(DSP) 13、图像压缩电路(ENC) 14、网络I/F15、驱动机构 16、CPU17、以及存储器(MEM) 18。通过摄像元件(CXD) 12将通过了摄像光学系统11的光转换为电信号，在信号处理电路(DSP) 13中执行预定的信号处理，生成数字影像信号。通过图像压缩电路(ENC)14以预定的影像流格式压缩数字影像信号，从网络I/F15经由网络70输出到PC20。
CPU17按照在存储器(MEM) 18中存储的程序进行以目标色为基准的目标跟踪处理，控制驱动机构16使跟踪对象物收容在监视照相机10的视场角内。驱动机构16通过具备驱动电动机、驱动机构等来构成，进行摇镜头、倾斜、缩放动作。PC20 具备 CPU21、存储器(MEM) 22、视频卡 23、接口(I/F)24、硬盘驱动器(HDD) 25、 网络接口卡(NIC) 26，可以使用通用的信息处理装置来构成。然后，说明通过上述硬件构成的监视系统的动作的第一实施例。图2是表示第一实施例的监视照相机10的功能结构的框图。如该图所示，监视照相机10具备摄像部110、 跟踪处理部120、照相机控制部130、驱动部140来构成。摄像部110具备摄像光学系统11、摄像元件(CXD) 12、信号处理电路(DSP) 13、图像压缩电路(ENC) 14等构成，进行摄像处理以及数字影像信号的生成。但是，生成的影像信号可以是模拟信号。跟踪处理部120通过CPU17按照在存储器(MEM) 18中存储的程序进行动作而构成，进行使用目标色的目标跟踪。跟踪处理部120进行的目标跟踪处理的算法没有被限定， 可以使用公知的技术。跟踪处理部120具备作为存储区域的图像存储部121、目标色存储部 122。照相机控制部130通过CPU17按照在存储器(MEM) 18中存储的程序来进行动作而构成，根据通过目标跟踪处理得到的跟踪对象物的区域控制驱动部140。驱动部140具备驱动机构16而构成，按照照相机驱动部130的控制进行摇镜头、倾斜、缩放动作。图3是表示PC20的功能结构的方框图。如该图所示，在PC20中构成浏览处理部 210。浏览处理部210通过CPU21按照在存储器(MEM) 22中存储的浏览器用程序进行动作而构成，具备显示控制部211和跟踪对象指示处理部212。显示控制部211根据从监视照相机10输出的数字影像信号控制在显示装置40上显示的图像。显示控制装置211在显示装置40中显示的图像是将基于监视照相机10拍摄到的影像信号的图像和表示在目标跟踪处理中成为基准的目标色的信息进行合成后的图像。 即，在本实施方式中，在监视侧的显示装置40中显示表示在目标跟踪处理中成为基准的目标色的信息。由此，监视者可以判断目标色和跟踪对象物的颜色以何种程度偏移， 所以能够恰当地进行跟踪对象物的再设定。跟踪对象指示处理部212还从在显示装置40中显示的画面中接受与跟踪对象物对应的区域的指示，根据该区域取得目标色。然后，把接受的区域的信息和取得的目标色的信息通知给监视照相机10。图4是说明第一实施例的PC20的动作的流程图。本处理通过监视者启动浏览器用程序，接受自动跟踪开始指示来开始(SlOl)。通过执行浏览器用程序而构成的浏览处理部210转移到等待对监视照相机10指示跟踪对象物的状态。浏览处理部210的显示控制部211在显示装置40上显示基于从监视照相机10输入的影像信号的图像(S1(^)。在接受结束目标跟踪处理的指示之前，连续地重复进行基于输入的影像信号的图像的显示(S108)。
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监视者可以在显示的画面上指定跟踪对象物。关于跟踪对象物的指定，例如可以通过使光标与画面上的跟踪对象物重合并进行点击来进行。或者，还可以通过拖动与跟踪对象物对应的区域来进行。并且，在使用触摸板式的显示装置40的情况下，可以通过触摸画面上的跟踪对象物来进行。PC20的跟踪对象指示处理部212当从监视者接受到跟踪对象物的指定时(S103 为“是”)，取得接受到的跟踪对象物的区域信息(S104)。关于区域信息，例如可以为指定的位置在画面内的坐标。或者，可以为指定的区域的左上坐标以及右下坐标。然后，根据取得的区域信息，取得目标色(S105)。关于目标色的取得，例如可以读出与指定的位置对应的像素的RGB值，将其作为目标色。或者，可以将指定的位置的周边像素的RGB平均值作为目标值，将指定的区域中包含的像素的RGB平均值等作为目标值。然后，把取得的区域信息和取得的目标色通知给监视照相机10 (S106)。如后述所， 监视照相机10根据通知的区域信息和目标色进行目标跟踪处理，把作为目标跟踪处理的结果得到的影像信号发送给PC20。在接受了跟踪对象物的指定后，显示控制部211在基于从监视照相机10输入的影像信号的图像中合成表示通过处理610 取得的目标色的信息，然后在显示装置40中显示(S107)。图5表示在显示装置40中显示的图像的例子。在本图的例子中，将人指定为跟踪对象物，将人的衣服400的颜色设定为目标色。如本图所示，在基于从监视照相机10的输入的影像信号的图像的右上合成表示目标色的信息401，来进行显示。可以对表示目标色的信息401的显示进行开/关切换。因为如此地在画面上显示表示目标色的信息，所以监视者能够掌握成为目标跟踪处理的基准的目标色。因此，例如在由于照明的影像等跟踪对象物外观上的颜色发生了变化时，能够识别出从指定跟踪对象物时的目标色以何种程度进行了变化，所以可以恰当地进行处理(103)的跟踪对象物的再指定。当接受了跟踪对象物的再设定时(S103 为“是”)， 之后显示在再设定时取得的目标色(S107)。图6是说明第一实施例的监视照相机20的动作的流程图。监视照相机10的跟踪处理部120当接收到从PC20发送的区域信息和目标色时(S201 :Yes)，把接收到的目标色存储到目标色存储部122中(S2(^)。然后，把存储的目标色作为基准色重复进行目标跟踪处理(S20;3)。此外，与目标跟踪处理相独立，监视照相机10重复进行以下的处理通过图像压缩电路(ENC) 14对拍摄到的影像信号进行压缩，然后从网络I/F15输出给PC20。如上所述，监视照相机10的跟踪处理部120进行的使用目标色的目标跟踪处理没有限定算法，可以使用公知的技术。作为一例，大体按照以下所示的顺序来进行。首先，将图像帧存储在图像存储部121中。然后，把存储的图像帧划分为多个块， 针对每个块与在目标色存储部122中存储的目标色进行比较。在该比较中，对在块内包含的像素中的与目标色相同或者近似的颜色的像素数进行计数。结果，判断在计数最多的块中存在跟踪对象物，由此来进行目标跟踪处理。然后，进行摇镜头、倾斜、缩放动作，以使通过目标跟踪处理得到的跟踪对象物的区域收容在视角内。然后，说明上述结构的监视系统的动作的第二实施例。在第二实施例中重点说明与第一实施例1的不同点。在第二实施例中，说明在跟踪对象物的外观上的颜色发生了变化时，监视照相机10更新目标色的情况。图7是表示第二实施例中的监视照相机的功能结构的框图。对于与第一实施例相同的块附加相同的符号，并省略说明。PC20具有与第一实施例1相同的功能结构。如本图所示，监视照相机IOa由摄像部110、跟踪处理部120a、照相机控制部130、 驱动部140构成。除了图像存储部121、目标色存储部122之外，跟踪处理部120a还具备进行对目标色进行更新的处理的目标色更新部123。在此，说明第二实施例的目标跟踪处理和目标色更新部123进行的目标色更新处理。第二实施例的目标跟踪处理和目标色更新部123进行的目标色更新处理没有限定算法，可以使用公知的技术。在本实施例中，进行使用粒子滤波器的目标跟踪处理。粒子滤波器是把从当前状态能够产生的多个次状态看成多个粒子，作为次状态预测基于全部粒子的似然性的加权平均，同时进行目标跟踪的算法。目标色更新部123把存储在目标色存储部122中的目标色作为对象测定各粒子的似然性，结果在不存在足够的似然性高的粒子时，进行目标色更新处理。在目标色更新处理中，把各粒子的似然性的测定对象从目标色切换为前后的帧之间的亮度差，由此来检测存在运动的区域。然后，把检测到运动的区域推定为跟踪对象物的位置，把从该区域取得的颜色设定为新的目标色，并存储在目标色存储部122中。然后，使用更新后的目标色，再次开始目标跟踪处理。当然，本实施例中的目标跟踪处理和目标色更新处理还可以使用其他的公知的技术。例如，可以简单地对每个目标跟踪处理再次取得跟踪对象物的颜色来更新目标色。图8是说明第二实施例的监视照相机IOa的特征动作的流程图。作为图6所示的第一实施例的监视照相机10的动作即目标跟踪处理(S203)的子程序进行本动作。S卩，在目标跟踪处理(203)中，目标色更新部123判断是否需要进行目标更新处理 (S301)，在判断为需要时更新目标色(S302)。是否需要目标更新处理的判断基准以及更新目标色的处理与上述相同。然后，在第二实施例中，把作为通过监视照相机IOa进行的目标跟踪处理的结果推定出的跟踪对象物的区域信息和最新的目标色通知给PC20 (S303)。无论是否存在目标色的更新，针对每个目标跟踪处理，把跟踪对象物的区域信息通知给PC20。关于最新的目标色，可以对每个目标跟踪处理进行通知，还可以仅在存在更新时进行通知。跟踪对象物的区域信息例如可以通过与跟踪对象物对应的矩形区域的对角的坐标来表示。此外，可以把最新的目标色作为在目标色存储部122中存储的目标色的RGB值。 一般来讲，在作为数字影像信号广泛使用的JPEG流、MPEG4流等中，可以对注释段(comment segment)、用户数据追加独自的数据。通过把跟踪对象物的区域信息、最新的目标色例如记录在监视照相机10输出的影像数据的注释段中，可以实时地通知给PC20。图9是说明第二实施例中的PC20的特征动作的流程图。作为图4所示的第一实施例的PC20的动作即输入图像显示处理(S102)的子程序进行本动作。S卩，在输入图像显示处理(S102)中，显示控制部211接收从监视照相机IOa通知的跟踪对象物的区域信息和最新的目标色(S401)。然后，把接收到的跟踪对象物的区域信息以及最新的目标色与基于从监视照相机10输入的影像信号的图像合成后在显示装置40 中显示(S402)。图10表示在显示装置40中显示的图像的例子。在本图的例子中，把人指定为跟踪对象物，把人的衣服的颜色设定为目标色。在此，在基于从监视照相机IOa输入的影像信号的图像的右上合成显示表示目标色的信息402。此外，作为框403显示跟踪对象物的区域信息。由此，监视者容易识别跟踪对象物的位置。针对每个目标跟踪处理更新跟踪对象物的区域信息，并将其通知给PC20，所以框 403与跟踪对象物的运动相匹配地移动。此外，表示目标色的信息402表示在目标跟踪处理中使用的最新的目标色，所以当通过监视照相机IOa更新了目标色时立即在显示装置40的画面上反映。此外，表示目标色的信息402的显示以及框403的显示可以进行开/关切换。如此，在第二实施例中因为在画面上显示了表示最新的目标色的信息，所以监视者可以实时地掌握成为目标跟踪处理的基准的目标色。因此，当通过监视照相机IOa更新了目标色时，监视者可以识别更新后的目标色，可以进行目标色更新的验证。此外，在由于照明的影响等跟踪对象物的外观上的颜色变化时，可以比较最新的目标色和跟踪对象物的外观上的颜色，所以可以恰当地进行处理(S10;3)的跟踪对象物的再指定。然后，说明上述结构的监视系统中的动作的第三实施例。在第三实施例中主要说明与第二实施例的不同点。在第三实施例中，说明在监视照相机10更新了目标色时，仅在与更新前的目标色的差大时，在PC20中进行目标色的更新显示的情况。第三实施例中的监视照相机以及PC可以与第二实施例为相同的功能结构。此外， 第三实施例中的监视照相机的动作可以与第二实施例相同。即，在目标跟踪处理中，根据需要进行目标色的更新处理，对PC20通知更新后的目标色。图11是用于说明第三实施例中的PC20的特征动作的流程图。作为图4所示的第一实施例中的PC20的动作即输入图像显示处理(S102)的子程序进行本动作。S卩，在输入图像显示处理(S102)中，显示控制部211接收从监视照相机IOa通知的跟踪对象物的区域信息和最新的目标色(S501)。然后，评价当前的目标色与接收到的最新的目标色的差(S502)。例如可以按照以下的顺序进行当前的目标色与接收到的最新的目标色的差的评价。首先，按照Y = O. 299 X R+0. 587 X G+0. 114 X BU = -0. 169 X R-0. 331XG+0. 500 X BV = 0. 500 X R-0. 419 X G-0. 081 XB把通过RGB形式表示的当前的目标色以及接收到的最新的目标色变换为YUV形式。在此，Y为亮度信号，U为亮度信号与蓝色成分的差分信号，V为亮度信号与红色成分的差分信号。然后，把当前的目标色设为(Yl，Ul, VI)，把接收到的最新的目标色设为(Y2，U2， V2)，按照以下的公式计算评价值TO、U3、Vl。Y3=Y2--Yl
U3=U2--Ul
V3=V2--Vl
然后，判断计算出的评价值是否大于预定的基准(S503)。在此，在评价值大于预定的基准时，表示当前的目标色与接收到的最新的目标色的差大。例如，在设阈值为T时，在满足T < Y3.T < U3、T < V3的某个时，可以判断评价值大于基准。关于阈值T，例如在设Y、U、V的范围为0 255时，可以设为T = 20左右。或者，关于阈值可以针对每个Y、U、V使用不同的阈值Ty、Tu、Tv，在满足Ty < Y3、 Tu < U3、Tv < V3的某个时，可以判断评价值大于基准。此时，例如可以设为Ty = 40、Tu =20、Tv20左右。在监视照相机10的跟踪处理部120的跟踪处理中，通过使这些阈值与看成与目标色相同的颜色的基准的阈值或者判断为目标色发生了变化时的基准的阈值等相符合，可以取得内部处理的一致性。此外，作为评价值，可以使用通过TO、U3、V3的平方和的平方根求出的色差。此时， 例如在设阈值为T时，在满足T2< (Y32+U32+V32)时，可以判断为评价值大于基准，当前的目标色与接收到的最新的目标色的差大。但是，当前的目标色与接收到的最新的目标色的差的评价方法不限于此。作为评价当前的目标色与接收到的最新的目标色的差的结果，在判断为大于预定的基准，两者的差大时(S503:为“是”)，进行目标色的显示(S504)，在判断为差不大时 (S503:为“否”)，不进行目标色的显示。由此，在监视照相机IOa进行了目标色的更新时， 更新后的目标色与当前的目标色相比发生较大变化时，如图10所示在显示装置40上显示表示目标色的信息。为了强调目标色发生了较大变化，优选在显示表示目标色的信息402后，在经过预定期间后删除表示目标色的信息402。由此，通过新显示表示目标色的信息402监视者可以容易地识别目标色发生了较大变化。此外，在目标色不变化时，不显示表示目标色的信息 402，所以容易地看到基于从监视照相机10输入的影像信号的图像。当然，可以根据来自监视者的指示，删除表示目标色的信息402。或者，在显示表示目标色的信息402时，可以进行附加醒目框或者使其闪烁，或者增大尺寸等的强调显示。由此，监视者可以更加容易地识别目标色发生了较大的变化。最后，说明上述第二实施例、第三实施例的变形例。在变形例中，说明表示目标色的信息的显示位置的调整。图12是用于说明变形例的PC20的特征动作的流程图。作为图 9所示的第二实施例的目标色显示处理(S402)、图11所示的第三实施例的目标色显示处理 (S504)的子程序进行本动作。在变形例中，在显示表示目标色的信息时，参照从监视照相机10驱动的跟踪对象区域或监视者指定的跟踪对象区域(S601)。然后，在初次显示表示目标色的信息时(S602 为“是”)，在画面的跟踪对象区域的相反一侧显示表示目标色的信息。例如，在初次显示表示目标色的信息时，如图13(a)所示，在画面的右侧存在跟踪对象区域404时，在画面的左侧显示表示目标色的信息405。由此，可以防止表示目标色的信息405妨碍跟踪对象物的监视。如果第二次及第二次之后显示目标色(602 为“否”)，则判断显示的表示目标色的信息与跟踪对象物区域是否重叠(S604)。结果，在不重叠时(S604:为“否”)，不变更显示位置地显示表示目标色的信息(S606)。另一方面，在显示的表示目标色的信息与跟踪对象物区域重叠时(S604:为
1“是”)，移动显示位置来显示表示目标色的信息(S6(^)。例如，如图13(b)所示，在跟踪对象区域406向左侧移动时，在相反侧的右侧显示表示目标色的信息407。由此，可以防止目标色407妨碍跟踪对象物的监视。在此，作为表示目标色的信息的显示位置，设为画面的左上或右上的某一个，但是显示位置不限于此。此外，可以根据来自监视者的指示变更目标色的显示位置。此外，可以根据来自监视者的指示变更目标色的显示尺寸。产业上的使用可能性根据本发明，可以提供在使用目标色的自动跟踪处理中，监视者能够容易地确认在摄像装置侧设定的目标色的图像显示装置。
0110]符号说明0111]10监视照相机0112]11摄像光学系统0113]12摄像元件(CCD)0114]13信号处理电路(DSP)0115]14图像压缩电路(ENC)0116]15网络I/F0117]16驱动机构0118]20PC0119]2ICPU0120]22存储器(MEM)0121]23视频卡0122]23 接口 (I/F)0123]25硬盘驱动器(HDD)0124]26网络接口卡(NIC)0125]30输入设备0126]40显示装置0127]70网络0128]110摄像部0129]120跟踪处理部0130]121图像存储部0131]122目标色存储部0132]123目标色更新部0133]130照相机控制部0134]140驱动部0135]210浏览处理部0136]211显示控制部0137]212跟踪对象指示处理部
权利要求
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备显示控制部，其输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示部，其显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述显示控制部在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，所述显示控制部进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。
4.一种摄像装置，其特征在于，具备摄像部，其进行拍摄，输出所述拍摄的影像信号；以及跟踪处理部，其接受跟踪对象物和目标色的指定，在满足预定的条件时更新所述目标色，同时使用设定的目标色，以所述拍摄的影像信号为对象进行所述跟踪对象物的跟踪处理，并且在满足预定的条件时，更新所述目标色，输出表示更新后的设定的所述目标色的颜色fe息。
5.一种图像显示系统，其具备摄像装置和图像显示装置，该图像显示系统的特征在于，所述摄像装置具备摄像部，其进行拍摄，输出所述拍摄的影像信号；以及跟踪处理部，其从所述图像显示装置接受跟踪对象物和目标色的指定，在满足预定条件时更新所述目标色，同时使用设定的目标色，以所述拍摄的影像信号为对象进行所述跟踪对象物的跟踪处理，并且输出表示设定的所述目标色的颜色信息，所述图像显示装置具备显示控制部，其输入从所述摄像装置输出的所述影像信号和所述颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示部，其显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示，根据所接受的所述跟踪对象物取得目标色，把所接受的所述跟踪对象物以及所取得的所述目标色通知给所述摄像装置。
6.根据权利要求5所述的图像显示系统，其特征在于，所述图像显示装置的显示控制部在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。
7.根据权利要求5或6所述的图像显示系统，其特征在于，所述图像显示装置的显示控制部进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。
8.一种图像显示方法，其特征在于，具备显示控制步骤，输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示步骤，显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示接受步骤，从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。
9.根据权利要求8所述的图像显示方法，其特征在于，所述显示控制步骤在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。
10.根据权利要求8或9所述的图像显示方法，其特征在于，所述显示控制步骤进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。
11.一种图像合成装置，其特征在于，具备图像合成部，其输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；以及跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。
12.根据权利要求11所述的图像合成装置，其特征在于，所述图像合成部在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。
13.根据权利要求11或12所述的图像合成装置，其特征在于，所述图像合成部进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号的图像进行合成。
全文摘要
本发明的目的在于提供在使用目标色的自动跟踪处理中，监视者能够容易地确认在摄像装置侧设定的目标色的技术。本发明的图像显示装置具备显示控制部(211)，其输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和表示目标色的颜色信息，对基于影像信号的图像和基于颜色信息的图像进行合成；显示部，其显示通过显示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示处理部(212)，其从外部接受跟踪处理中的跟踪对象物的指示。
文档编号H04N5/225GK102362496SQ20108001332
公开日2012年2月22日 申请日期2010年3月19日 优先权日2009年3月25日
发明者藤代真治 申请人:日本胜利株式会社