一种代步车的定位方法、装置及代步车与流程

本发明属于代步车技术领域，尤其涉及一种代步车的定位方法、装置及代步车。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，短距离代步工具，例如，电动自行车、电动摩托车等，被人们广泛使用。然而，由于这些代步工具体积较小、容易转移，使得这些代步工具成为小偷的偷盗目标，另外，因为没有牌照、缺乏监管，这些代步工具被盗后破案难度较大，进一步加剧了电动自行车、电动摩托车失窃案件的发生，产生了严重的负面影响，使得电动自行车、电动摩托车等代步工具的防盗问题成为亟待解决的问题。

针对这些问题科技企业和相关公司推出了智能电动自行车或电动摩托车，在电动自行车或摩托车中设置有定位芯片，通过定位芯片（例如，GPS模块）和辅助全球卫星定位系统（基站定位）相互配合，向电动自行车或摩托车提供定位服务。然而，要获取定位数据就需要用到对应的通信模块，受网络覆盖影响，电动自行车、摩托车的存放环境一般信号比较差，定位数据发送会受到一定的影响，大大降低了用户的体验，另一方面，用户每月需要缴纳一定的电信通信费用，而这对于只在城区范围内或较小范围内使用代步车的用户来说，无疑增加了成本，在一定程度上也会影响用户使用的积极性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种代步车的定位方法、装置及代步车，旨在解决由于现有技术无法提供一种高效的代步车定位方法，导致代步车定位过程电量消耗大、适用性差的问题。

一方面，本发明提供了一种代步车的定位方法，所述方法包括下述步骤：

对代步车的运动状态进行检测；

当检测到所述代步车处于运动状态时，对所述代步车进行定位；

将所述代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端。

另一方面，本发明提供了一种代步车的定位装置，所述装置包括：

状态检测单元，用于对代步车的运动状态进行检测；

定位单元，用于当检测到所述代步车处于运动状态时，对所述代步车进行定位；以及

位置发送单元，用于将所述代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端。

另一方面，本发明还提供了一种代步车，所述代步车包括加速度传感器、定位模块以及基于Semtech LoRa协议的无线通信芯片，其中：

所述加速度传感器用于对代步车的运动状态进行检测，当所述加速度传感器检测到所述代步车处于运动状态时，触发所述定位模块对所述代步车进行定位，并通过所述无线通信芯片将所述代步车的位置信息发送给用户终端。

本发明在对代步车进行定位时，对代步车的运动状态进行检测，当检测到代步车处于运动状态时，对代步车进行定位，将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而可有效减少位置信息发送过程中专用电池电量的消耗，有效增加了位置信息的发送距离和传送过程的数据安全性，提高了代步车在短距离范围内的可用性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的代步车的定位方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的代步车的定位方法的实现流程图；

图3是本发明实施例三提供的代步车的定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的代步车的定位装置的优选结构示意图；以及

图5是本发明实施例四提供的代步车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的代步车的定位方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，对代步车的运动状态进行检测。

在本发明实施例中，代步车是指以代步为目的的、短距离范围内的交通工具和辅助工具，具有体积小、骑行灵活的特点。优选地，代步车为15千米内行驶的代步车。在本发明实施例中，代步车包括电动自行车、电动摩托书、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车等。在代步车中设置有加速度传感器，用于对代步车的运动状态进行检测，以检测代步车是否在行驶。

在步骤S102中，当检测到代步车处于运动状态时，对代步车进行定位。

在本发明实施例中，当检测到代步车处于运动状态时，利用代步车中的定位模块或装置对代步车进行定位，其中，定位模块可以为GPS模块、北斗定位模块等。在这里，只有检测到代步车处于运动状态时，才对代步车进行定位，从而在保证在追踪代步车轨迹、保证代步车安全的同时，最大程度地减少代步车上定位模块的电量损耗。

在步骤S103中，将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端。

在本发明实施例中，将获取的代步车位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而可有效减少位置信息发送过程中专用电池电量的消耗，有效增加了位置信息的发送距离和传送过程的数据安全性，提高了代步车在短距离范围内的可用性。

优选地，在将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端时，可根据预设的时间间隔将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而得到代步车的连续运动轨迹，便于用户追踪。

进一步优选地，在将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端之前，可检测代步车和用户终端之间的距离，当两者之间的距离大于预设的距离时才确定将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，这样，只有用户离开其代步车、且代步车发生移动才将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而保证了用户代步车的安全，降低了没有必要的数据传送，延长了用于定位模块的电量使用时间。

实施例二：

图2示出了本发明实施例二提供的代步车的定位方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S201中，对代步车的运动状态进行检测。

在本发明实施例中，代步车是指以代步为目的的、短距离范围内的交通工具和辅助工具，具有体积小、骑行灵活的特点。优选地，代步车为15千米内行驶的代步车。在本发明实施例中，代步车包括电动自行车、电动摩托书、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车等。在代步车中设置有加速度传感器，用于对代步车的运动状态进行检测，以检测代步车是否在行驶。

在步骤S202中，当检测到代步车处于运动状态时，对代步车进行定位。

在本发明实施例中，当检测到代步车处于运动状态时，利用代步车中的定位模块或装置对代步车进行定位，其中，定位模块可以为GPS模块、北斗定位模块等。在这里，只有检测到代步车处于运动状态时，才对代步车进行定位，从而在保证追踪代步车轨迹、保证代步车安全的同时，最大程度地减少了代步车上定位模块的电量损耗。

在步骤S203中，将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端。

在本发明实施例中，将获取的代步车位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而可有效减少位置信息发送过程中专用电池电量的消耗，有效增加了位置信息的发送距离和传送过程的数据安全性。

优选地，在将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端时，可根据预设的时间间隔将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而得到代步车的连续运动轨迹，便于用户追踪。

进一步优选地，在将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端之前，可检测代步车和用户终端之间的距离，当两者之间的距离大于预设的距离时才确定将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，这样，只有用户离开其代步车、且代步车发生移动才将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，从而保证了用户代步车的安全，降低了没有必要的数据传送，延长了用于定位模块的电量使用时间。

在步骤S204中，当检测到代步车驶出预设的范围时，通过Semtech LoRa协议向用户发送报警信息，以提醒用户代步车有被盗风险。

在本发明实施例中，在检测代步车是否驶出预设的范围时，具体可根据代步车的行驶距离或定位模块的位置信息来判断，当检测到代步车驶出预设的范围时，通过Semtech LoRa协议向用户发送报警信息，以提醒用户代步车有被盗风险，从而保证代步车的安全。

在步骤S205中，根据预设的时间周期对代步车的电池电量进行检测。

在步骤S206中，当电池电量低于预设的电量阈值时，通过Semtech LoRa协议向用户终端发送电量过低的警报信息。

在本发明实施例中，为了防止代步车在定位过程中出现断电的情况发生，可按预设的时间周期对代步车的电池电量进行检测，及时了解电池电量，当电池电量低于预设的电量阈值时，通过Semtech LoRa协议向用户终端发送电量过低的警报信息，提醒用户及时充电。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

实施例三：

图3示出了本发明实施例三提供的代步车的定位装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，代步车的定位装置包括状态检测单元31、定位单元32以及位置发送单元33，其中：

状态检测单元31，用于对代步车的运动状态进行检测；

定位单元32，用于当检测到代步车处于运动状态时，对代步车进行定位；以及

位置发送单元33，用于将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端。

优选地，如图4所示，位置发送单元33包括：

位置发送子单元331，用于根据预设的时间间隔将代步车的位置信息通过Semtech LoRa协议发送给用户终端，以得到代步车的运动轨迹。

进一步优选地，定位装置还包括：

信息发送单元34，用于当检测到代步车驶出预设的范围时，通过Semtech LoRa协议向用户发送报警信息，以提醒用户代步车有被盗风险。

进一步优选地，定位装置还包括：

电量检测单元35，用于根据预设的时间周期对代步车的电池电量进行检测；以及

警报发送单元36，用于当电池电量低于预设的电量阈值时，通过Semtech LoRa协议向用户终端发送电量过低的警报信息。

在本发明实施例中，定位装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。各单元的具体实施方式可参考实施例一、二的描述，在此不再赘述。

实施例四：

图5示出了本发明实施例四提供的代步车的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，代步车5包括加速度传感器51、定位模块52以及基于Semtech LoRa协议的无线通信芯片53，其中，加速度传感器51用于对代步车5的运动状态进行检测，当加速度传感器51检测到代步车5处于运动状态时，触发定位模块52对代步车5进行定位，并通过无线通信芯片53将代步车5的位置信息发送给用户终端。

进一步优选地，在将代步车5的位置信息通过无线通信芯片53发送给用户终端之前，可检测代步车5和用户终端之间的距离，当两者之间的距离大于预设的距离时才确定将代步车的位置信息通过无线通信芯片53发送给用户终端，这样，只有用户离开其代步车、且代步车发生移动才将代步车的位置信息发送给用户终端，从而保证了用户代步车的安全，降低了没有必要的数据传送，延长了用于定位模块的电量使用时间。

在本发明实施例中，代步车5还可以包括电池，以用于加速度传感器51、定位模块52以及基于Semtech LoRa协议的无线通信芯片53进行供电。

本发明实施例的代步车通过内置的加速度传感器对自身运动状态进行检测，当检测到代步车处于运动状态时，对代步车进行定位，将代步车的位置信息通过基于Semtech LoRa协议的无线通信芯片发送给用户终端，从而可有效减少位置信息发送过程中专用代步车用于定位功能的电池电量的消耗，有效增加了位置信息的发送距离和传送过程的数据安全性，保证了对代步车的长时间、长距离定位和跟踪，提高了代步车的安全性，提高了代步车在短距离范围内的可用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。