一种定位方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术：

目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等，在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。

当前，小区合并系统覆盖应用中，由于一个小区是由一个基带处理单元和多个射频拉远单元组成，因此每个小区覆盖上呈连续一片，基带处理单元在接收到本小区内的终端的上行SRS信号的同时也收到了其他小区终端的上行SRS信号，当不同小区内的终端被分配相同的SRS资源时，基带处理单元所接收的上行SRS信号就会存在干扰，这种现象被称为导频污染问题。图1给出了导频污染的示意图，终端202和终端203分别处于小区0和小区1，终端202和终端203被分配的SRS资源相同，导致基带处理单元101接收到了本小区终端202的上行SRS信号，同时，也接收到邻区终端203的上行SRS信号，因此基带处理单元101接收到的终端202的上行SRS信号就受到了干扰，使基带处理单元后续利用所述上行SRS信号做信号处理的准确性大为降低，从而无法对小区内的终端进行准确地定位。另外，当终端201处于小区边界时，就会造成最多生成两个射频拉远单元的无线信号测量值，如图1所示，基带处理单元101下面覆盖了两个小区，小区0和小区2，终端201处在小区0和小区2的边界，所以只有与终端102临近的小区0内的射频拉远单元103和小区2内的射频拉远单元104可以接收到终端201发送的上行信号，射频拉远单元103和射频拉远单元104将终端201的接收信号强度发送至基带处理单元101，因为基带处理单元101接收的接收信号强度的样本数小于三个，所以样本数较少，基带处理单元也无法实现对终端201进行精确定位，因此如何对终端进行准确定位是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种定位方法及装置，用以实现多小区联合定位，从而实现对终端进行准确定位。

本发明方法包括一种定位的方法，该方法包括：

确定与第一小区进行协同定位的邻区，其中所述邻区所配置的SRS资源与所述第一小区所配置的SRS资源属于相互正交的SRS资源；

针对所述第一小区内的任意一个终端，接收第一组接入点发送的无线信号测量值，其中，所述第一组接入点位于所述第一小区内且是能够接收到所述终端的上行信号的接入点；

获取所述邻区发送的无线信号测量值，其中，所述无线信号测量值是所述邻区内的第二组接入点生成的，且所述第二组接入点是能够接收到所述终端的上行信号的接入点；

根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果。

基于同样的发明构思，本发明实施例进一步地提供一种定位装置，包括：

确定单元，用于确定与所述第一小区进行协同定位的邻区，其中所述邻区所配置的SRS资源与所述第一小区所配置的SRS资源属于相互正交的SRS资源；

接收单元，用于针对所述第一小区内的任意一个终端，所述第一小区接收第一组接入点发送的无线信号测量值，其中，所述第一组接入点位于所述第一小区内且是能够接收到所述终端的上行信号的接入点；获取所述邻区发送的无线信号测量值，其中，所述无线信号测量值是所述邻区内的第二组接入点生成的，且所述第二组接入点是能够接收到所述终端的上行信号的接入点；

生成单元，用于根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果。

本发明实施例中第一小区一方面确定与自身进行协同定位的邻区，其中，邻区具备如下特点：所述邻区所配置的SRS资源与所述第一小区所配置的SRS资源属于相互正交的SRS资源，也就是说第一小区内的终端接入的SRS资源肯定与邻区接入的SRS资源不同，故不会发生信号干扰，同时邻区又能够协同接收边缘终端的无线信号，这样邻区将获取的该终端的无线信号样本发送给第一小区，第一小区就可以基于较多的无线信号测量样本对处于边缘区域的终端进行准确地定位，当然，本发明实施例提供的定位方法同样适用于对第一小区内的非边缘终端进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种导频污染示意图；

图2为现有技术中的一种梳状导频的示意图；

图3为本发明实施例提供一种定位方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供一种SRS资源示意图；

图5为本发明实施例提供一种多小区的交互的方法示意图；

图6为本发明实施例提供一种多小区的联合定位的方法示意图；

图7为本发明实施例提供一种定位装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中结合终端和/或基站来描述各种方面。终端，指向用户提供语音和/或数据连通性的设备(device)，包括无线终端或有线终端。无线终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，经无线接入网与一个或多个核心网进行通信的移动终端。例如，无线终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机。又如，无线终端也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。再如，无线终端可以为移动站(英文为：mobile station)、接入点(英文为：access point)、或用户设备(英文为：user equipment，简称UE)的一部分。

现有技术中，在时分双工(Time Division Dulplexing，简称TDD)系统中，上行信道与下行信道具有对称特性。因此，基站通过上行信道估计获取的上行信道信息可以等效为所需的下行信道信息。为了辅助上行信道估计，终端在上行信道发射信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，所述信道探测参考信号采用特定的伪随机序列生成，比如Zadoff-Chu(ZC)序列，且终端与基站均已知所述序列生成信息。上行链路发送ZC序列后，基站利用相应的ZC序列对所接收到的信号序列进行相关检测与解调，估计出上行信道的CSI。利用所得到的CSI，基站可以进行预编码、波束赋型等MIMO信号处理操作，以提升系统的频谱效率。由于正交伪随机序列的数量有限，因此无法保证不同终端所分配的伪随机序列完全正交。对此，基站采用多种复用的方式为终端分配SRS资源。SRS资源映射及分配方法是实际通信系统中重要的设计问题之一。第三代移动通信合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project，简称为3GPP)制定的Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)协议对应的长期演进(Long Term Evolution，简称为LTE)系统有相应的SRS资源映射以及分配方法。具体而言，SRS资源是指SRS所采用的伪随机序列，具体为发送SRS的频域、时域、码域资源等。比如，频域复用方法包括梳状导频，跳频等，码域复用方法包括对同一伪随机序列由不同循环移位(CS，cyclic shift)生成多个伪随机序列等。

图2给出了一种梳状导频的示意图，在一个时隙内，奇数子载波资源分配给终端1发送SRS1，偶数子载波资源分配给终端2发送SRS2，其中SRS1和SRS2可以是相同伪随机序列。尽管可以复用SRS资源，LTE系统仍然存在SRS资源短缺的情况。比如，在同一个时隙里，最多只支持16个满带宽的SRS发射，对应着2个梳状导频以及由8个不同的CS生成的不同伪随机序列。在同一个小区内，基站为不同终端分配正交的SRS资源，由此终端在上行链路发射SRS时，基站接收到的来自不同终端的SRS是正交的，从而基站可以做正确的信道估计得到上行链路的CSI。然而，不同小区的终端分配到的SRS资源可能是非正交的，即发生SRS资源冲突的情况。比如，在同一时频资源上，LTE系统的不同小区分配的SRS所采用的伪随机序列是根据不同ZC根序列调整CS得到的。虽然同一ZC根序列经过不同CS调整后是正交的，但是由不同ZC根序列得到的伪随机序列却是非正交的。并且，不同小区根序列的分配与小区号(cell id)有关。因此，不同小区的SRS资源是非正交的。

为此，本发明实施例在为不同小区配置SRS资源时，按照设定规则将不同小区的SRS资源配置为相互正交的资源，这样就能够避免来自不同小区的终端的上行SRS信号相互干扰。在这种资源配置的条件下，邻区可以将接收的上行SRS信号发送给边缘终端所在的服务小区进行分析，从而服务小区可以根据获取的足够多的无线信号样本，对边缘终端进行定位，具体地，如图3所述，本发明实施例提供一种定位方法流程示意图，具体地实现方法包括：

步骤301，确定与第一小区进行协同定位的邻区，其中所述邻区所配置的SRS资源与所述第一小区所配置的SRS资源属于相互正交的SRS资源。

步骤302，针对所述第一小区内的任意一个终端，接收第一组接入点发送的无线信号测量值，其中，所述第一组接入点位于所述第一小区内且是能够接收到所述终端的上行信号的接入点。

步骤303，获取所述邻区发送的无线信号测量值，其中，所述无线信号测量值是所述邻区内的第二组接入点生成的，且所述第二组接入点是能够接收到所述终端的上行信号的接入点。

步骤304，根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果。

需要说明的是，本发明实施例中提到的第一小区指的是网络覆盖系统中的其中一个小区，是一种泛指，邻区则是与第一小区位置相邻或者可能发生干扰的小区，或者是通过干扰水平等来确定邻属关系。

在执行步骤301之前，预先确定第一小区所覆盖的小区和邻区所覆盖的小区共享的SRS资源原始集合，该SRS资源原始集合通常指的是属于同一SRS周期下的SRS资源，SRS资源原始集合是预留出来的一个共享的SRS资源集合。在进行资源分配时，首先从SRS资源原始集合中分别为两个基站下的相邻小区选择正交SRS资源的子集(简称为第一子集)，第一子集包含正交SRS资源数不少于相应小区的边缘终端数；由小区的控制基站再将第一子集的SRS资源分配给相应小区内的终端。具体地，假定两个相邻小区为小区1和小区2，从SRS资源原始集合中为小区1选择第一子集A，为小区2选择第一子集B，其中，第一子集A与第一子集B中的所有SRS资源相互正交。这样，能够保证为小区1和小区2的边缘终端分配正交的SRS资源。其中，选择第一子集的选择方式可以通过以下几种方式来实现：

方式一，集中控制方式，也就是，通过网络控制器(network control unit)，或者中心控制器(central control unit)来统一完成各相邻小区的第一子集的选择；

方式二，小区所属的基站配置本小区的SRS资源，配置策略可通过小区间的交互信息来决定；

方式三，协作小区构成小区簇，相邻小区的第一子集的选择可以由小区簇的网络控制器完成，或者由小区簇中的主控基站完成。

较佳地，当小区边缘终端停止使用被分配的SRS资源后，本小区基站可以收回该SRS资源，并将其添加到SRS资源原始集合。

在步骤301中，根据邻区关系确定邻区列表，并将所述邻区列表中的小区的SRS资源与所述第一小区正交的小区确定为所述第一小区的邻区；或者，根据用户设定的配置信息，将所述配置信息中包含的小区确定为所述第一小区的邻区

也就是说，第一小区接收第一小区覆盖范围内的终端上报的邻区的标识，并将所述标识对应的邻区作为与所述第一小区进行协同定位的邻区。

又或者是，用户先对第一小区的邻区进行配置，确定出来可以与第一小区进行通信的邻区，然后第一小区将用户配置信息中的小区确定为协同定位的邻区。

进一步地，图4给出了2个周期SRS资源的示意图，一个周期内的SRS资源包括资源0、资源1、资源2、资源3、资源4、资源5，其中，这些资源是正交的资源。本发明实施例结合图1对上述定位方法进行阐述，具体地，小区0被配置了SRS周期内资源0和资源1，小区1被配置了SRS周期内资源2和资源3，因为小区0和小区1所配置的SRS资源相互正交，假设基站101为小区0内的终端202配置了资源SRS1，基站102为小区1内的终端203配置了资源SRS2，其中，资源SRS1和资源SRS2是相互正交的，所以虽然基站101接收了终端202发送的上行SRS1信号和终端203发送的上行SRS2信号，因为资源SRS正交，所以两个终端的上行SRS信号并没有发生干扰。不仅如此，因为终端201处在小区0的边缘，所以小区2也收到了来自终端201的上行SRS1信号，基于小区0和小区1是协调定位的关系，相互之间可以进行通信，所以，基站102可以将接收到的来自小区0的终端203的上行SRS1信号转发给基站101，这样，基站101获取的终端202的上行SRS1信号的样本数就会增多，有助于对其进行定位。

进一步地，考虑到网络覆盖系统的多样性，第一小区除了可以采用直接接收所述邻区发送的所述邻区的第二组接入点生成的无线信号测量值；还可以是所述第一小区接收第三方设备转发的所述邻区的第二组接入点生成的无线信号测量值。

具体地，如图5所示，假设与基站101和基站102所覆盖的小区相邻的还有邻小区3，小区3的基站103所配置的资源为资源4和资源5，也与其它两个小区内的SRS资源相互正交，基站103同样也可以接收到终端202的SRS1上行信号，邻小区3的基站103接收了基站102发送的终端202的上行SRS1信号，然后再将自身接收到的终端202的SRS1上行信号，以及基站102发送的上行SRS1信号一起发送至基站101。这样做可以节省第一小区与邻区之间进行交互的次数，节省了信令开销。

因为一个基站所对应的网络覆盖范围可以包含多个小区，所述本发明实施例进一步以多小区的网络覆盖系统进行举例说明，具体地，如图6所示，假设基带处理单元301所覆盖的网络覆盖系统包括小区0和小区1，其中，在小区0中设有接入点RRU0，在小区1中设有接入点RRU1，基带处理单元302所覆盖的网络覆盖系统包括小区2和小区3，其中，在小区2中设有接入点RRU2，在小区3中设有接入点RRU3。当终端0处在基带处理单元301所覆盖的网络系统的小区0和小区1的边缘时，本发明实施例中，假如小区0和小区1所配置的SRS资源为图4中资源SRS0、SRS1、SRS2，小区2和小区3所配置的SRS资源为图4中资源SRS3、SRS4、SRS5，图6的终端0驻留在小区0和小区1的边缘，所调度的SRS资源为资源SRS1，此时终端0通过资源SRS1能够接入的接入点有接入点RRU0和接入点RRU1，显然，因为样本数小于3个，所以小区301无法根据目前接收到的上行SRS1信号进行定位，可是因为小区2和小区3是小区0的邻区，并且基带处理单元302内的小区2和小区3中终端所配置的SRS资源与基带处理单元301相互正交，所以基带处理单元302所接收的接入点RRU2和接入点RRU3发送的上行SRS信号与小区301接收的不会发生相互干扰，同时终端0也处在小区2和小区3的边缘，所以接入点RRU2和接入点RRU3将接收到的上行SRS1信号发送至基带处理单元302，基带处理单元301将监测到的所有SRS资源上的上行SRS信号全部转发至基带处理单元301，然后基带处理单元301基于自身获取的终端0的两个SRS1上行信号和基带处理单元302转发的两个SRS2上行信号，对终端0进行定位。从本发明实施例可以看出，相较于现有技术只能获得两个测量样本，本发明可以获得四个测量样本，有效满足定位算法对测量量样本数量的需求，保证了定位精度。

从上述分析可知，采用本发明的一种定位方法，实现了相邻小区各接入点对待定位终端的联合测量，有效打破小区合并系统中小区边界区域可获得测量量样本不够的问题，保证了定位运算所需的测量样本数，从而提升了定位精度。

进一步地，所述无线信号测量值为接收信号强度值；所述第一小区根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果，包括：

根据所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的无线信号测量值，按照场强指纹定位法生成与所述待定位终端的终端标识对应的定位结果；

或者，所述无线信号测量值为信道到达角度AOA和时间提前量TA；

根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果，包括：

根据所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的无线信号测量值，按照AOA与TA定位法生成与所述待定位终端的终端标识对应的定位结果。

或者，所述无线信号测量值为时间提前量TA；根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果，包括：所述第一小区根据所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的TA值，按照到达时间差定位法生成与所述待定位终端的终端标识对应的定位结果。

或者，所述无线信号测量值为信号强度值；根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果，包括：所述第一小区根据所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的信号强度值，基于各接入点间信号强度值的差值，得到各接入点间的信号接收到达时间差，并按照到达时间差定位法生成与所述待定位终端的终端标识对应的定位结果。

也就是说，本发明实施例并不限定具体的定位方法，实际应用时的定位方法与实际采集的无线信号测量值的类型相对应，目前应用的各种定位算法均适用于本发明实施例提供的定位方法，在此不作限定。

另外，所述第一小区也可以将所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的无线信号测量值上报给定位运算服务器，由定位运算服务器根据所述无线信号测量值生成所述终端的定位结果，因为定位运算服务器可以集成在第一小区和邻区之外的其它网路侧设备上，这样就可以由第三方设备对小区内的终端进行定位，第一小区对应的基带处理单元就不需要集成定位的功能，使得定位运算的功能模块集成方式比较灵活。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种定位装置，该定位装置可执行上述方法实施例。本发明实施例提供的装置如图7所示，包括：确定单元401、接收单元402、生成单元403，其中：

确定单元401，用于确定与所述第一小区进行协同定位的邻区，其中所述邻区所配置的SRS资源与所述第一小区所配置的SRS资源属于相互正交的SRS资源；

接收单元402，用于针对所述第一小区内的任意一个终端，所述第一小区接收第一组接入点发送的无线信号测量值，其中，所述第一组接入点位于所述第一小区内且是能够接收到所述终端的上行信号的接入点；获取所述邻区发送的无线信号测量值，其中，所述无线信号测量值是所述邻区内的第二组接入点生成的，且所述第二组接入点是能够接收到所述终端的上行信号的接入点；

生成单元403，用于根据所述第一组接入点和所述第二组接入点的无线信号测量值，生成所述终端的定位结果。

进一步地，所述确定单元401具体用于：根据邻区关系确定邻区列表，并将所述邻区列表中的小区的SRS资源与所述第一小区正交的小区确定为所述第一小区的邻区；或者，根据用户设定的配置信息，将所述配置信息中包含的小区确定为所述第一小区的邻区。

进一步地，所述接收单元402具体用于：接收所述邻区直接发送给所述第一小区的无线信号测量值；或者，所述接收单元402具体用于接收由第三方设备转发的来自所述邻区的无线信号测量值。

进一步地，所述无线信号测量值为接收信号强度值；

所述生成单元403具体用于：根据所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的无线信号测量值，按照场强指纹定位法生成与所述待定位终端的终端标识对应的定位结果；

或者，所述无线信号测量值为信道到达角度AOA和时间提前量TA；

所述生成单元403具体用于，包括：根据所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的无线信号测量值，按照AOA与TA定位法生成与所述待定位终端的终端标识对应的定位结果。组接入点生成的无线信号测量值。

进一步地，还包括发送单元404，用于将所述第一组接入点和所述第二组接入点发送的无线信号测量值上报给定位运算服务器，以使所述定位运算服务器根据所述无线信号测量值生成所述终端的定位结果。

综上所述，本发明实施例中第一小区一方面确定与自身进行协同定位的邻区，其中，邻区具备如下特点：所述邻区所配置的SRS资源与所述第一小区所配置的SRS资源属于相互正交的SRS资源，也就是说第一小区内的终端接入的SRS资源肯定与邻区接入的SRS资源不同，故不会发生信号干扰，同时因为邻区与第一小区的SRS资源配置相同，所以邻区又能够协同接收边缘终端的无线信号，这样邻区将获取的该终端的无线信号样本发送给第一小区，第一小区就可以基于较多的无线信号测量样本对处于边缘区域的终端进行准确地定位。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。