一种救援呼叫方法、装置及系统与流程
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种救援呼叫方法、装置及系统。
背景技术：
随着经济的快速发展和社会的安宁繁荣，人们的生活水平不断提高，身体健康状况也不断提升，使我国逐步进入老龄化社会。为了保证老年人能够得到合理的照料、护理、康复和娱乐，国家鼓励和支持民间资本开办养老院、护养院、老年公寓、敬老院等养老机构。在国家的鼓励和支持下，养老机构的数量不断增加，如何对生活在养老机构中的老年人进行有效的照顾成为亟待解决的问题，比如老人摔倒后如何进行及时地救助。
目前，为了方便老年人在发生意外时进行救援呼叫，养老机构设置有多个救援呼叫按钮，当老年人发生意外时可以触发救援呼叫按钮来呼叫救援。
针对目前老年人进行救援呼叫的方法，救援呼叫按钮通常设置在固定的位置，比如楼道、餐厅等，但是老年人随时可能发生意外，比如在楼梯、卫生间等区域摔倒，如果发生意外的区域没有救援呼叫按钮且老年人发生意外后无法自行移动，则无法及时进行呼叫救援。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种救援呼叫方法、装置及系统，能够更为及时地进行救援呼叫。
第一方面，本发明实施例提供了一种救援呼叫方法，包括：
通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；
根据各个所述无线通信模块的位置，以及各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；
通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
可选地，所述确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息，包括：
针对每一个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，通过如下公式一计算该无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；
所述公式一包括：
其中，所述pi表征第i个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述d0表征距离常数；所述p0为常数，表征所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离等于所述d0时，所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述f0表征所述可穿戴式呼叫终端的发送功率；所述di表征第i个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述k1至k6均表征常数；
根据各个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块的位置，以及各个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。
可选地，所述确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息，包括：
从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，根据三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及所述三个目标通信模块的坐标，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标，并将确定出的三个交点坐标代入如下公式二计算出所述可穿戴式呼叫终端的坐标；
所述方程组一包括：
所述方程组二包括：
所述方程组三包括：
所述公式二包括：
其中，(a1，b1)表征第一个所述目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个所述目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个所述目标无线通信模块的坐标；所述d1表征第一个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d2表征第二个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d3表征第三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)距离最小的解；所述(x2，y2)表征方程组二的解中与点(a2，b2)距离最小的解；所述(x3，y3)表征方程组二的解中与点(a3，b3)距离最小的解；所述(x，y)表征所述可穿戴式呼叫终端的坐标。
可选地，所述从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，包括：
根据接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，从各个所述无线通信模块中选择与所述可穿戴式呼叫终端之间距离最小的三个所述无线通信模块作为所述目标无线通信模块。
可选地，在所述通过广播的形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端之后，进一步包括：
检测是否存在至少一个所述响应终端到达所述可穿戴式呼叫终端所处的位置，如果是，通过广播的形式向各个所述响应终端发送报警终止指令，以使所述响应终端停止发出救援信号并停止对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
第二方面，本发明实施例还提供了一种救援呼叫装置，包括：接收单元、处理单元和发送单元；
所述接收单元，用于通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；
所述处理单元，用于根据各个所述无线通信模块的位置，以及所述接收单元通过各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；
所述发送单元，用于通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述处理单元确定出的所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
可选地，
所述处理单元，用于针对每一个所述无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，通过如下公式一计算该无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；
所述公式一包括：
其中，所述pi表征第i个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述d0表征距离常数；所述p0为常数，表征所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离等于所述d0时，所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述f0表征所述可穿戴式呼叫终端的发送功率；所述di表征第i个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述k1至k6均表征常数；
所述处理单元，还用于根据各个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及各个所述无线通信模块的位置，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。
可选地，
所述处理单元，用于从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，根据三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及所述三个目标通信模块的坐标，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标，并将确定出的三个交点坐标代入如下公式二计算出所述可穿戴式呼叫终端的坐标；
所述方程组一包括：
所述方程组二包括：
所述方程组三包括：
所述公式二包括：
其中，(a1，b1)表征第一个所述目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个所述目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个所述目标无线通信模块的坐标；所述d1表征第一个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d2表征第二个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d3表征第三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)距离最小的解；所述(x2，y2)表征方程组二的解中与点(a2，b2)距离最小的解；所述(x3，y3)表征方程组二的解中与点(a3，b3)距离最小的解；所述(x，y)表征所述可穿戴式呼叫终端的坐标。
第三方面，本发明实施例还提供了一种救援呼叫系统，包括：上述第二方面提供的任意一种呼叫救援装置、至少一个可穿戴式呼叫终端、至少一个响应终端和部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块；
每一个所述可穿戴式呼叫终端，用于被呼叫者穿戴，并在受到所述呼叫者触发后以广播形式发送呼叫信号；
每一个所述无线通信模块，用于接收所述至少一个可穿戴式呼叫终端发送的呼叫信号，并将所述呼叫信号发送给所述救援呼叫装置；
每一个所述响应终端，用于接收所述救援呼叫装置通过所述至少两个无线通信模块以广播形式发送的所述位置信息后发出救援信号，并根据所述位置信息对相应的所述可穿戴式呼叫终端所处的位置进行展示。
可选地，
所述可穿戴式呼叫终端包括：手环、触发按钮和无线发射模块；
所述触发按钮及所述无线发射模块位于所述手环上；
所述触发按钮，用于在受到所述呼叫者的触发后，向所述无线发射模块发送触发信号；
所述无线发射模块，用于在接收到所述触发按钮发送的所述触发信号后，以广播形式发送呼叫信号。
可选地，
所述响应终端包括：无线接收模块、报警器和显示屏；
所述无线接收模块，用于接收所述救援呼叫装置发送的所述位置信息；
所述报警器，用于根据所述无线接收模块接收到的所述位置信息，发出救援信号；
所述显示屏，用于显示所述可穿戴式呼叫终端所处区域的地图，并根据所述无线接收模块接收到的所述位置信息，在所述地图上标识所述可穿戴式呼叫终端所处的位置。
本发明实施例提供的救援呼叫方法、装置及系统，可穿戴式呼叫终端在受到呼叫者的触发后，以广播形式向部署于不同部署点上的各个无线通信模块发送呼叫信号，由于无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离不同会导致无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度不同，因此可以根据各个无线通信模块的位置和各个无线通信模块所接收到的呼叫信息的强度，确定可穿戴式呼叫终端的位置信息。通过各个无线通信模块以广播形式将可穿戴式呼叫终端的位置信息发送给各个响应终端后，使得响应终端发出救援信号并对可穿戴式呼叫终端的位置进行展示。由于可穿戴式呼叫终端由呼叫者佩戴，救援者可以根据响应终端展示的可穿戴式呼叫终端的位置确定呼叫者所处的位置，进而到现场对呼叫者进行救援。因此，呼叫者可以更为及时地进行救援呼叫。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种救援呼叫方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种救援呼叫装置所在设备的示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种救援呼叫装置的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的一种救援呼叫系统的示意图；
图5是本发明一个实施例提供的一种可穿戴式呼叫终端的示意图；
图6是本发明一个实施例提供的一种响应终端的示意图；
图7是本发明一个实施例提供的另一种救援呼叫方法的流程图；
图8是本发明一个实施例提供的一种目标无线通信模块的分布示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种救援呼叫方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：通过部署于同步部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；
步骤102：根据各个所述无线通信模块的位置，以及各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；
步骤103：通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
本发明实施例提供了一种救援呼叫方法，可穿戴式呼叫终端在受到呼叫者的触发后，以广播形式向部署于不同部署点上的各个无线通信模块发送呼叫信号，由于无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离不同会导致无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度不同，因此可以根据各个无线通信模块的位置和各个无线通信模块所接收到的呼叫信息的强度，确定可穿戴式呼叫终端的位置信息。通过各个无线通信模块以广播形式将可穿戴式呼叫终端的位置信息发送给各个响应终端后，使得响应终端发出救援信号并对可穿戴式呼叫终端的位置进行展示。由于可穿戴式呼叫终端由呼叫者佩戴，救援者可以根据响应终端展示的可穿戴式呼叫终端的位置确定呼叫者所处的位置，进而到现场对呼叫者进行救援。因此，呼叫者可以更为及时地进行救援呼叫。
可选地，如图1所示，
步骤102中根据各个无线通信模块的位置以及所接收到的呼叫信号的强度来确定可穿戴式呼叫终端的位置信息，具体可以包括以下步骤：
a1：从各个无线通信模块中确定接收到呼叫信号的至少一个无线通信模块；
a2：针对a1中确定出的每一个无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度，通过如下公式一来计算该无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；
公式一包括：
在上述公式中，pi表征第i个无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度；d0表征距离常数；p0为常数，表征无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离等于d0时，无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度；f0表征可穿戴式呼叫终端的发送功率；di表征第i个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；k1至k6均表征常数；
a3：根据a1中确定出的各个无线通信模块的位置，以及a2中计算出的各个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离，确定可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。
具体地，针对任意一个无线通信模块，影响该无线通信模块所接收呼叫信号强度的因素有两个，因素一是可穿戴式呼叫终端所发送呼叫信号的强度，因素二是可穿戴式呼叫终端与该无线通信模块之间的距离。
针对上述因素一，在可穿戴式呼叫终端的功率确定后，其所发送呼叫信号的强度为定值。如上述公式一所示，
针对上述因素二，无线通信模块与可穿戴式呼叫终端的距离越远，可穿戴式呼叫终端所发出的呼叫信号到达无线通信模块时强度损耗越大。如上述公式二所示，
可选地，在根据各个无线通信模块的位置以及无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离，确定可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息时，具体可以包括以下步骤：
b1：从各个接收到呼叫信息号的无线通信模块中确定三个目标无线通信模块；
b2：根据b1中所确定三个目标无线通信模块的坐标，以及三个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标；
方程组一包括：
方程组二包括：
方程组三包括：
其中，(a1，b1)表征第一个目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个目标无线通信模块的坐标；d1表征第一个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；d2表征第二个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；d3表征第三个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)距离最小的解；(x2，y2)表征方程组二的解中与点(a2，b2)距离最小的解；(x3，y3)表征方程组二的解中与点(a3，b3)距离最小的解；
b3：将b2中获得的三个交点的坐标代入如下公式二，计算出可穿戴式呼叫终端的坐标；
公式二包括：
其中，(x，y)表征可穿戴式呼叫终端的坐标。
具体地，上述方程组一用于确定与第一个无线通信模块距离等于d1，且与第二个无线通信模块距离等于d2的点坐标，方程组一可能有两个解、一个解或者没有解，此处仅考虑方程组一存在解的情况，对于方程组一没有解的情况后续进行说明。如果方程组一有两个解时，分别计算两个解所对应点与坐标为(a3，b3)的第三个目标无线通信模块之间的距离，将与第三个目标无线通信模块之间距离较小的一个点的坐标作为(x3，y3)；如果方程组只有一个解，则直接将该解所对应点的坐标作为(x3，y3)。
与上述根据方程组一确定(x3，y3)的过程相似，根据方程组二确定(x2，y2)，根据方程组三确定(x1，y1)。
受环境因素的影响，通过上述公式一所获得的三个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离可能存在误差，导致通过上述三个方程组获得的三个交点坐标并不相同。为了提高最终确定出的可穿戴式呼叫终端的坐标的准确性，将通过上述三个方程组获得的三个交点坐标代入上述公式二，分别计算三个交点坐标的平均横坐标和平均纵坐标，将计算出的平均横坐标和平均纵坐标作为可穿戴式呼叫终端的坐标(x，y)。
针对上述三个方程组中存在无解方程组的情况，确定与圆
可选地，在上述b1确定目标无线通信模块时，在计算出接收到呼叫信号的各个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离后，从各个接收到呼叫信号的无线通信模块中选择与可穿戴式呼叫终端之间距离最小的三个无线通信模块作为目标无线通信模块。
具体地，通过距可穿戴式呼叫终端实际位置较近的三个无线通信模块来确定可穿戴式呼叫终端的坐标，可以提升最终所确定坐标的准确性，保证救援者能够及时赶到呼叫者所处的位置，对呼叫者进行及时的救援。
可选地，在以广播形式将可穿戴式呼叫终端的位置信息发送给至少一个响应终端后，可以检测至少存在至少一个响应终端到达可穿戴式呼叫终端所处的位置，如果是，通过广播的相似向各个响应终端发送报警终止指令，以使各个响应终端停止发出救援信号，并停止对可穿戴式呼叫终端的所处位置进行展示。
具体地，响应终端通常为手持式设备，由救援者所携带。当响应终端发出救援信号并展示可穿戴式呼叫终端的位置后，救援者根据响应终端所展示的位置赶赴呼叫者的位置对呼叫者进行救援。当其中一个救援者达到呼叫者所处的位置后，可以向各个响应终端发送报警终止指令，使响应终端停止发出救援信号。这样，避免了多个救援者对同一个呼叫者进行救援，而错过了其他呼叫者的情况发生，提高了该救援呼叫方法的合理性。
如图2、图3所示，本发明实施例提供了一种救援呼叫装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的救援呼叫装置所在设备的一种硬件结构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的cpu将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的救援呼叫装置，包括：接收单元301、处理单元302和发送单元303；
接收单元301，用于通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，呼叫信号由受到呼叫者触发的可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，可穿戴式呼叫终端由呼叫者穿戴；
处理单元302，用于根据各个无线通信模块的位置，以及接收单元301通过各个无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度，确定可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；
发送单元303，用于各个无线通信模块以广播形式将处理单元302确定出的位置信息发送给至少一个响应终端，以使响应终端发出救援信号并对可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
可选地，如图3所示，
处理单元302，用于针对每一个无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度，通过如下公式一计算该无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；
公式一包括：
其中，pi表征第i个无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度；d0表征距离常数；p0为常数，表征无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离等于d0时，无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度；f0表征可穿戴式呼叫终端的发送功率；di表征第i个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；k1至k6均表征常数；
处理单元302，还用于根据各个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及各个无线通信模块的位置，确定可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。
可选地，如图3所示，
处理单元302，用于从接收到呼叫信号的各个无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，根据三个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及三个目标通信模块的坐标，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标，并将确定出的三个交点坐标代入如下公式二计算出可穿戴式呼叫终端的坐标；
方程组一包括：
方程组二包括：
方程组三包括：
公式二包括：
其中，(a1，b1)表征第一个目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个目标无线通信模块的坐标；d1表征第一个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；d2表征第二个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；d3表征第三个目标无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离；(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)距离最小的解；(x2，y2)表征方程组二的解中与点(a2，b2)距离最小的解；(x3，y3)表征方程组二的解中与点(a3，b3)距离最小的解；(x，y)表征可穿戴式呼叫终端的坐标。
可选地，如图3所示，
发送单元303，进一步用于在存在至少一个所述响应终端到达所述可穿戴式呼叫终端所处的位置后，通过广播的形式向各个响应终端发送报警终止指令，以使响应终端停止发出救援信号并停止对可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
当然，救援者还可以手动关闭响应终端，使其停止发出救援信号并停止对可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。
需要说明的是，上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
如图4所示，本发明一个实施例提供了一种救援呼叫系统，包括：上述各个实施例提供的任意一种救援呼叫装置401、至少一个可穿戴式呼叫终端402、至少一个响应终端403和部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块404；
每一个可穿戴式呼叫终端402，用于被呼叫者穿戴，并在受到呼叫者触发后以广播形式发送呼叫信号；
每一个无线通信模块404，用于接收至少一个可穿戴式呼叫终端402发送的呼叫信号，并将呼叫信号发送给救援呼叫装置401；
每一个响应终端403，用于接收救援呼叫装置401通过各个无线通信模块404以广播形式发送的位置信息后发出救援信号，并根据位置信息对相应的可穿戴式呼叫终端402所处的位置进行展示。
本发明实施例提供了一种救援呼叫系统，每一个呼叫者穿戴一个可穿戴式呼叫终端，当呼叫者触发可穿戴式呼叫终端后，可穿戴式呼叫终端以广播形式发出呼叫信号。各个无线通信模块接收可穿戴式呼叫终端发送的呼叫信号后，将接收到的信号发送给救援呼叫装置。救援呼叫装置根据各个无线通信模块的位置和无线通信模块所接收呼叫信号的强度，确定发出呼叫信号的可穿戴式呼叫终端的位置信息，并将确定出的位置信息发送给各个无线通信模块。各个无线通信模块在接收到位置信息后，以广播形式对位置信息进行发送。各个响应终端接收无线通信模块发送的位置信息后，发出救援信号并对可穿戴式呼叫终端的位置进行展示。救援者可以根据响应终端展示的位置，到呼叫者所处的位置对呼叫者进行救援。因此，通过该系统，呼叫者可以更为及时地进行救援呼叫。
可选地，如图5所示，
每一个可穿戴式呼叫终端402包括：手环4021、触发按钮4022和无线发射模块4023，其中，
触发按钮4022及无线发射模块4023位于手环4021上；
触发按钮4022，用于在受到呼叫者的触发后，向无线发射模块4023发送触发信号；
无线发射模块4023，用于在接收到触发按钮4022发送的触发信号后，以广播形式发送呼叫信号。
具体地，可穿戴式呼叫终端可以是智能手环的形式实现，但是手环上可以仅设置触发按钮和无线发射模块，当用户对触发按钮进行触发后，无线发射模块以广播形式发送呼叫信号。由于呼叫者一般为老年人，精简智能手环的功能，方便老年人使用。另外，精简智能手环的功能，可以延长智能手环的待机时间。
另外，智能手环可以通过亲肤防水材料设计，使用户佩戴在手腕上时不会产生累赘感，同时在洗手时也无需取下，提升了用户的体验。
可选地，如图6所示，
每一个响应终端403包括：无线接收模块4031、报警器4032和显示屏4033；
无线接收模块4031，用于接收救援呼叫装置发送的位置信息；
报警器4032，用于根据无线接收模块4031接收到的位置信息，发出救援信号；
显示屏4033，用于显示可穿戴式呼叫终端所处区域的地图，并根据无线接收模块4032接收到的位置信息，在图上标识可穿戴式呼叫终端所处的位置。
具体地，响应终端可以设计为便携式设备，由救援者随身携带。当无线接收模块接收到可穿戴式呼叫终端的位置信息后，报警器以蜂鸣、振动、提示音等形式发出救援信号，提示救援者对呼叫者进行救援。救援者在得到报警器的提示后，根据显示屏显示的地图和可穿戴式呼叫终端的位置，赶赴呼叫者所处的位置对呼叫者进行救援。
将响应终端设计为便携式设备，方便救援者随身携带，以保证救援者能够随时接收到无线通信模块广播的呼叫信号，以及时对呼叫者进行救援。
预先在响应终端中安装呼叫者活动区域的地图，比如在响应终端中安装养老院区域的地图，这样显示屏可以显示可穿戴式呼叫终端在地图上的位置，方便救援者确定呼叫者所处的位置，进而可以及时赶到呼叫者所处的位置对呼叫者进行救援。
下面结合上述实施例提供的救援呼叫装置和方法，以对养老院中老年人的救援为例，对本发明实施例提供的救援呼叫方法作进一步详细说明，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤701：呼叫者对可穿戴式呼叫终端进行触发，使可穿戴式呼叫终端发出呼叫信号。
在本发明一个实施例中，为养老院中的每一个老年人分配一个手环形式的可穿戴式呼叫终端，并要求老年人长期佩戴。针对任意一个老年人a，当老年人a发生意外摔倒后无法行动时，老年人a对其佩戴的可穿戴式呼叫终端a进行触发，使可穿戴式呼叫终端a以广播的形式发出呼叫信号。
步骤702：各个无线通信模块接收可穿戴式呼叫终端发出的呼叫信号，并将接收到的呼叫信号发送给救援呼叫装置。
在本发明一个实施例中，在老年人a所处的养老院中设置100个无线通信模块，比如在楼梯、走廊、电梯、卫生间、食堂等，保证可穿戴式呼叫终端在任何位置发出呼叫信号后都有至少三个无线通信模块能够接收到该呼叫信号。当可穿戴式呼叫终端a以广播形式发出呼叫信号后，各个无线通信模块分别可穿戴式呼叫终端a发出的呼叫信号，并将接收到的呼叫信号发送给救援呼叫装置。
步骤703：救援呼叫装置根据呼叫信号的强度和无线通信模块的位置，确定各个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离。
在本发明一个实施例中，救援呼叫装置在接收到呼叫信号后，针对每一个接收到呼叫信号的无线通信模块，将该无线通信模块的坐标和该无线通信模块所接收呼叫信号的强度导入如下公式一，计算该无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离：
其中，上述公式一中各个参数的意义及具体计算过程已经在上述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
例如，共有10个无线通信模块接收到了的可穿戴式呼叫终端a发送的呼叫信号，通过上述公式一分别计算10个无线通信模块与可穿戴式呼叫终端a之间的距离。
步骤704：根据与可穿戴式呼叫终端之间的距离，从接收到呼叫信号的无线通信模块中确定三个目标无线通信模块。
在本发明一个实施例中，在确定出各个接收到呼叫信号的无线通信模块与可穿戴式呼叫终端a之间的距离后，从各个接收到呼叫信号的无线通信模块中选择3个与可穿戴式呼叫终端a之间距离最小的无线通信模块作为目标无线通信模块，其中，3个目标无线通信模块分别为目标无线通信模块1、目标无线通信模块2和目标无线通信模块3。
步骤705：根据三个目标无线通信模块的坐标及与在可穿戴式呼叫终端之间的距离，确定可穿戴式呼叫终端的坐标。
在本发明一个实施例中，根据步骤703中的计算结果，坐标为(a1，b1)的目标无线通信模块1与可穿戴式呼叫终端a之间的距离为d1，坐标为(a2，b2)的目标无线通信模块2与可穿戴式呼叫终端a之间的距离为d2，坐标为(a3，b3)的目标无线通信模块3与可穿戴式呼叫终端a之间的距离为d2。将三个目标无线通信模块的坐标及与可穿戴式呼叫终端a之间的距离代入如下三个方程组，获得三个交点坐标：
方程组一包括：
方程组二包括：
方程组三包括：
如图8所示，方程组一的运算结果为圆(a1，b1)与圆(a2，b2)的两个交点m1和m2的坐标，由于点m2比点m1更加靠近与点(a3，b3)(目标无线通信模块3的坐标)，将m2的坐标作为(x3，y3)。同理，将n2的坐标作为(x2，y2)，将o2的坐标作为(x1，y1)。
将m2、n2和o2的坐标代入如下公式二，计算出可穿戴式呼叫终端a的坐标(x，y)：
步骤706：通过各个无线通信模块，以广播的形式发送可穿戴式呼叫终端的坐标。
在本发明一个实施例中，救援呼叫装置在获取到可穿戴式呼叫终端a的坐标后，将可穿戴式呼叫终端a的坐标发送给各个无线通信模块，使各个无线通信模块以广播形式发送可穿戴式呼叫终端a的坐标。
步骤707：各个响应终端接收无线通信模块发送的坐标，发出救援信号并对可穿戴式呼叫终端的位置进行展示。
在本发明一个实施例中，养老院a的管理人员每人配备一个便携式响应终端，当响应终端接收到任意一个无线通信模块发送的坐标后，以振动、蜂鸣、提示音等形式发出救援信号，通过显示屏显示养老院a的地图，并根据接收到的坐标在地图上显示可穿戴式呼叫终端a的位置。
步骤708：当有响应终端达到可穿戴式呼叫终端所处的位置后，救援呼叫装置向各个响应终端发送报警终止指令，以使各个响应终端停止报警。
在本发明一个实施例中，养老院a的管理人员根据响应终端显示的内容，到可穿戴式呼叫终端a所处的位置对老年人a进行救援。而救援呼叫装置检测是否有响应终端到达可穿戴式呼叫终端a所处的位置，如果有，则通过各个无线通信模块向各个响应终端发送报警终止指令，使所有响应终端停止发出救援信号，以及停止展示可穿戴式呼叫终端a的位置。
本发明实施例还提供了一种可读介质，可读介质上存储有执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行上述各个实施例提供的救援呼叫方法。
本发明实施例还提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；
所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行上述各个实施例提供的救援呼叫方法。
本发明各个实施例提供的救援呼叫方法、装置及系统，至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，可穿戴式呼叫终端在受到呼叫者的触发后，以广播形式向部署于不同部署点上的各个无线通信模块发送呼叫信号，由于无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离不同会导致无线通信模块所接收到的呼叫信号的强度不同，因此可以根据各个无线通信模块的位置和各个无线通信模块所接收到的呼叫信息的强度，确定可穿戴式呼叫终端的位置信息。通过各个无线通信模块以广播形式将可穿戴式呼叫终端的位置信息发送给各个响应终端后，使得响应终端发出救援信号并对可穿戴式呼叫终端的位置进行展示。由于可穿戴式呼叫终端由呼叫者佩戴，救援者可以根据响应终端展示的可穿戴式呼叫终端的位置确定呼叫者所处的位置，进而到现场对呼叫者进行救援。因此，呼叫者可以更为及时地进行救援呼叫。
2、在本发明实施例中，从接收到呼叫信号的各个无线通信模块中选择三个目标无线通信模块，根据三个目标无线通信模块的坐标，以及三个目标无线通信模块所接收呼叫信号的强度，利用三边算法和质心定位算法确定可穿戴式呼叫终端的位置，保证能够较准确的确定出的可穿戴式呼叫终端的坐标，从而保证救援者能够及时找到呼叫者。
3、在本发明实施例中，在确定目标无线通信模块时，选择与可穿戴式呼叫终端距离最小的三个无线通信模块作为目标无线通信模块。因为根据呼叫信号强度计算无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的距离时，无线通信模块与可穿戴式呼叫终端之间的实际距离越大，计算出的距离误差越大。选择与可穿戴式呼叫终端距离较近的无线通信模块来确定可穿戴式呼叫终端的坐标，进一步提升了对呼叫者进行定位的准确性。
4、在本发明实施例中，响应模块终端可以设计为便携式设备，以便救援者随身携带，及时发现需要进行救援的呼叫者，提高对呼叫者进行救援的及时性。另外，当其中一个救援者达到呼叫者所处的位置后，可以向各个响应终端发送报警终止指令，使响应终端停止发出救援信号。这样，避免了多个救援者对同一个呼叫者进行救援，而错过了其他呼叫者的情况发生，提高了该救援呼叫方法的合理性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
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