一种用于网络直播的智能拍摄装置、网络直播系统及方法与流程

本发明涉及技术领域，特别涉及一种用于网络直播的智能拍摄装置、网络直播系统及方法。

背景技术：

网络直播作为一种崭新的传播渠道，具有极强的现场感和交互性，给用户带来一种全新的交流模式。网络直播由于承载着网络的特性，因而打破了地域的界限，具有极为广泛的传播面。通过网络，几十万人可以同时交流和互动，对受众的吸引力自然也会更大。网络直播实时性、互动性及丰富多彩的音、视频多媒体的特性带给用户全新的网络视角和体验。

现今网络直播通常是主播将手机安装在支撑装置上进行的，在室内直播时，其支撑装置通常由万向金属软管加手机支架组成，在主播进行舞蹈、瑜伽运动教学等全身直播时，由于不能远程控制改变手机的拍摄视角，主播需要频繁的跑前去进行手动调节，非常麻烦。而且直播的画面视角是由主播定好后固定不变的，但是这个定好的画面视角却不一定是观众最想要观看的角度，此时观众需要和主播沟通后使主播来调节手机至较佳的拍摄视角，沟通过程繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种用于网络直播的智能拍摄装置、网络直播系统及方法。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种用于网络直播的智能拍摄装置，包括：

安装座，所述安装座用于可拆卸的安装固定主播手机端；

支撑驱动装置，所述支撑驱动装置包括底座以及设置在底座上的机械臂，所述机械臂的末端固定连接所述安装座，所述底座内设置有控制主板，所述控制主板具有无线连接模块以及用以驱动所述机械臂运动的驱动模块，所述无线连接模块用以接收控制信号以使所述驱动模块根据所述控制信号驱动所述机械臂运动。

优选地，所述控制信号包括第一控制信号，所述第一控制信号由所述主播手机端或遥控器发出。

优选地，所述控制信号包括第二控制信号，所述安装座上还设置有辅助传感器，所述控制主板通过所述辅助传感器感应直播主播的手势和/或语音从而生成所述第二控制信号，以使所述驱动模块根据所述第二控制信号驱动所述机械臂运动。

优选地，所述辅助传感器为麦克风和/或识别摄像头，所述麦克风用于感应所述直播主播的语音，所述识别摄像头用于感应所述直播主播的手势。

优选地，所述控制主板还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述识别摄像头连接，用于驱动所述机械臂使所述直播手机端自动跟踪所述直播主播的人脸。

根据本发明的第二方面，本发明还提出一种网络直播系统，包括如上所述的智能拍摄装置，以及所述主播手机端、至少一个观众手机端、与所述主播手机端和多个观众手机端均相连的服务器；

在直播过程中，所述主播手机端用于通过所述服务器向其中一个或多个所述观众手机端发送控制权限，以使所述观众手机端可根据所述控制权限向所述智能拍摄装置发送第三控制信号，以使所述智能拍摄装置的驱动模块根据所述第三控制信号驱动所述机械臂运动。

优选地，所述服务器将所述观众手机端发出的第三控制信号直接或通过所述主播手机端间接的发送给所述智能拍摄装置。

优选地，所述主播手机端随所述机械臂运动从而调节所处的空间位置以及其摄像头拍摄角度，所述主播手机端用于拍摄音视频，并将所拍摄的音视频发送至所述服务器；所述服务器用于将所接收的音视频发送至各观众手机端以供各观众观看。

根据本发明的第三方面，本发明还提出一种网络直播方法，用于如上所述的智能拍摄系统，包括：

将主播手机端安装在智能拍摄装置上，并通过无线连接方式与所述控制主板的无线连接模块通信连接；

在主播进行直播的过程中，通过主播手机端向其中一个或多个所述观众手机端发送控制权限，以使所述观众手机端可根据所述控制权限向所述主智能拍摄装置发送第三控制信号；

所述智能拍摄装置的驱动模块根据所述第三控制信号驱动所述机械臂运动。

优选地，所述方法还包括：

所述主播手机端随所述机械臂运动从而调节所处的空间位置以及其摄像头拍摄角度，所述主播手机端用于拍摄音视频，并将所拍摄的音视频发送至所述服务器；所述服务器用于将所接收的音视频发送至各观众手机端以供各观众观看。

本发明技术方案的有益效果是：

一、通过在主播通过主播手机端进行直播时，可将主播手机端安装在安装座上，此时主播可利用遥控器对支撑驱动装置的机械臂进行控制，以使机械臂调节主播手机端的所处空间位置以及拍摄角度，从而实现远程调节主播手机端的位置以及拍摄角度，而无需主播频繁的向前靠近主播手机端后进行手动调节，使主播在进行直播时调节拍摄视角更加方便快捷，可适应不同的直播环境。

二、在主播利用主播手机端进行直播时，主播手机端分别与支撑驱动装置的控制主板以及服务器通信连接，主播通过主播手机端手动或自动将驱动机械臂的控制权限发送给其中一个或多个观众手机端，以使观众手机端可根据该控制权限远程控制机械臂运动，从而调节主播手机端的拍摄视角，实现直播的内容为观众最佳或最希望观看的视角，从而增强了主播与观众之间的互动性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明智能拍摄系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的用于网络直播的智能拍摄装置、网络直播系统及方法。

如图1所示，根据本发明实施例的用于网络直播的智能拍摄装置10，该装置包括安装座11、支撑驱动装置12。

其中，所述安装座11用于可拆卸的安装固定主播手机端20；所述支撑驱动装置12包括底座121以及设置在底座121上的机械臂122，所述机械臂122的末端固定连接所述安装座11，所述底座121内设置有控制主板，所述控制主板具有无线连接模块以及用以驱动所述机械臂122运动的驱动模块，所述无线连接模块用以接收控制信号以使所述驱动模块根据所述控制信号驱动所述机械臂122运动。

具体地，所述控制信号包括第一控制信号，所述第一控制信号由主播手机端20或遥控器13发出。所述遥控器13和主播手机端20通过蓝牙或wifi等无线方式与所述控制主板无线通信连接。

也就是说，在主播通过该主播手机端20进行直播时，可将主播手机端20安装在安装座11上，此时主播可利用遥控器13可对支撑驱动装置12的机械臂122进行控制，以使机械臂122调节主播手机端20的所处空间位置以及拍摄角度，从而实现远程调节主播手机端20的位置以及拍摄角度，而无需主播频繁的向前靠近主播手机端20后进行手动调节，使主播在进行直播时调节拍摄视角更加方便快捷，可适应不同的直播环境。

当然，所述智能拍摄装置10也可设置在电脑旁，主播通过电脑以及电脑摄像头进行直播，电脑摄像头也可安装固定在安装座11上，此时可利用遥控器13或主播手机端20对机械臂122进行控制，从而调节电脑摄像头的拍摄视角。

需要说明的是，所述底座121内可设置蓄电池，本实施例的智能拍摄装置10可随着主播放置在户外的不同环境下进行不同内容的直播，并不局限于室内。

在具体使用时，所述主播手机端20是通过磁吸或卡接的方式安装在所述安装座11上。具体地，本实施例以卡接方式为例进行说明，所述安装座11包括固定安装在机械臂122末端上的安装板以及设置在安装板上的两个夹持件，两个夹持件间隔设置并由弹性件驱动其相对靠近运动，从而形成有用于夹持手机的夹持口。另外，安装座11采用磁吸方式时，通常是按安装座11上固定有一磁铁，然后在主播手机端20的背面上粘贴有一磁吸片，从而使主播手机端20可通过该磁吸片吸附在磁铁上实现可拆卸安装。

进一步地，所述控制信号还包括第二控制信号，所述安装座11上还设置有用于辅助传感器14，所述控制主板通过所述辅助传感器14感应直播主播的手势和/或语音从而生成对应的所述第二控制信号，以使所述驱动模块根据所述第二控制信号驱动所述机械臂122运动。从而使主播无需手动操控遥控器13或主播手机端20，更加方便直接的对机械臂122进行控制，提高了直播内容的质量。

需要说明的是，所述辅助传感器14可以为麦克风和/或识别摄像头，所述麦克风用于感应所述直播主播的语音，所述识别摄像头用于感应所述直播主播的手势；从而生成对应的用于控制机械臂122移动的所述第二控制信号。较佳地，所述机械臂122为六轴机械臂122；当然，也可采用四轴机械臂122，本发明并不对其进行特别限制。

更进一步地，所述控制主板还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述识别摄像头连接，用于驱动所述机械臂122使所述直播手机端20自动跟踪拍摄所述直播主播的人脸。需要说明的是，本发明所采用的人脸识别模块为现有技术，这里不再赘述。该人脸识别模块在具体使用时，是利用作为辅助传感器14的识别摄像头进行拍摄跟踪的，使主播在识别摄像头拍摄的范围内移动时自动驱动机械臂122对其进行跟踪，进而使安装在安装座11的主播手机端20也跟踪着主播进行拍摄，从而省去了主播对机械臂122进行声控或遥控的动作，使网络直播的效果更好。

如图2所示，本发明还提出一种网络直播系统，该系统包括智能拍摄装置10、以及主播手机端20、至少一个观众手机端40、与所述主播手机端20和多个观众手机端40均相连的服务器30；该智能拍摄装置10的具体结构参照上述实施例，由于本系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例的系统在直播过程中，所述主播手机端20用于通过所述服务器30向其中一个或多个所述观众手机端40发送控制权限，以使所述观众手机端40可根据所述控制权限向所述智能拍摄装置10发送第三控制信号，以使所述智能拍摄装置10的驱动模块根据所述第三控制信号驱动所述机械臂122运动。

其中，所述服务器30将所述观众手机端40发出的第三控制信号直接或通过所述主播手机端20间接的发送给所述智能拍摄装置10。也就是说，智能拍摄装置10可与所述服务器40直接通信连接，也可通过主播手机端20间接的与所述服务器40通信连接，从而直接或间接的接收服务器40所转发的第三控制信号，并根据该第三控制信号来驱动机械臂122运动。

本实施例的系统在主播利用主播手机端20进行直播时，主播手机端20分别与支撑驱动装置12的控制主板以及服务器30通信连接，主播通过主播手机端20手动或自动将驱动机械臂122的控制权限发送给其中一个或多个观众手机端40，以使观众手机端40可根据该控制权限远程控制机械臂122运动，从而调节主播手机端20的拍摄视角，实现直播的内容为观众最佳或最希望观看的视角，从而增强了主播与观众之间的互动性。

具体地，所述主播手机端20随所述机械臂122运动从而调节所处的空间位置以及其摄像头拍摄角度，所述主播手机端20用于拍摄音视频，并将所拍摄的音视频发送至所述服务器30；所述服务器30用于将所接收的音视频发送至各观众手机端40以供各观众观看。由于主播可将机械臂122的控制权限发给观众，使观众根据其自身想要观看的角度来调节主播手机端20的拍摄视角，使主播手机端20的拍摄效果达到最佳化，而并不局限于由主播自己调节控制，且释放了主播在直播时对拍摄视角的控制过程。

本发明还提出一种网络直播方法，用于如上所述的智能拍摄系统，包括：

步骤100，将主播手机端20安装在智能拍摄装置10上，并通过无线连接方式与所述控制主板的无线连接模块通信连接；

步骤200，在主播进行直播的过程中，通过主播手机端20向其中一个或多个所述观众手机端40发送控制权限，以使所述观众手机端40可根据所述控制权限向所述智能拍摄装置10发送第三控制信号；

步骤300，所述智能拍摄装置10的驱动模块根据所述第三控制信号驱动所述机械臂122运动。

具体的，步骤200中所述的直播具体过程为：所述主播手机端20随所述机械臂122运动从而调节所处的空间位置以及其摄像头拍摄角度，所述主播手机端20用于拍摄音视频，并将所拍摄的音视频发送至所述服务器30；所述服务器30用于将所接收的音视频发送至各观众手机端40以供各观众观看。

综上所述，本实施例网络直播方法，通过主播手机端20分别与支撑驱动装置12的控制主板以及服务器30通信连接，主播通过主播手机端20手动或自动将驱动机械臂122的控制权限发送给其中一个或多个观众手机端40，以使观众手机端40可根据该控制权限远程控制机械臂122运动，从而调节主播手机端20的拍摄视角，实现直播的内容为观众最佳或最希望观看的视角，从而增强了主播与观众之间的互动性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。