控制系统及汽车的制作方法

本发明涉及车载控制技术领域，尤其涉及一种控制系统及汽车。

背景技术：

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品,例如前视视频采集、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜等等。

目前，为实现前视视频采集、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(mainprocessingunit，mpu)、副控制器(microcontrollerunit，mcu)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于，提供了一种控制系统及汽车，能将音频娱乐系统、前视视频采集、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、前视视频采集摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块，所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述前摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接，所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接，所述通信模块与所述音频模块电连接。

在本发明的较佳实施例中，上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述前视视频采集摄像头连接，所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接，所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。

在本发明的较佳实施例中，上述音频模块包括音频编解码器，所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述音频模块还包括功率放大器，所述通信模块的第一输出接口与所述功率放大器的输入端口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述功率放大器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述控制系统还包括电源，所述电源与所述副控制器的电源输入接口相连，以输出工作电压至所述副控制器。

在本发明的较佳实施例中，上述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述主控制器的第二数据输入接口与所述后视摄像头连接，所述主控制器的第一输出接口与所述内后视镜显示屏连接。

在本发明的较佳实施例中，上述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头，所述主控制器的第三输入接口与所述摄像头交换机的输出接口连接，所述摄像头交换机的的输入接口数量与摄像头的数量相同，所述摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应连接。

在本发明的较佳实施例中，上述摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头分别为：前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。

在本发明的较佳实施例中，上述通信模块为4g通信模块或5g通信模块。

本发明还提供了一种汽车，包括上述的控制系统。

本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：将音频娱乐系统、前视视频采集上传、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起，形成一个具有前视视频采集上传、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集、数据上传云端等功能的系统控制器，充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1为本发明第一实施例的控制系统的结构框图；

图2为本发明第一实施例图1中的控制系统的电路结构示意图；

图3为本发明第二实施例的汽车的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参考图1，图1为本发明第一实施例的控制系统的结构图。如图1所示，本实施例提供的控制系统通过用一颗主控制器11(mainprocessingunit，mpu)、一颗副控制器12(microcontrollerunit，mcu)、一个通信模块13、流媒体后视模块14、前视视频采集摄像头15、360全景环视模块16、音频模块17等部件连接，以实现将音频娱乐系统、前视视频采集上传、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起，能够省去具有重叠功能的主控制器11、副控制器12、通信模块13等核心器件和外围电路及摄像头和线束等器件，大大降低成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。

具体地，本实施例提供的控制系统包括：主控制器11、副控制器12、通信模块13、流媒体后视模块14、前视视频采集摄像头15、360全景环视模块16、音频模块17、电源18。主控制器11分别与副控制器12、通信模块13、流媒体后视模块14、前视视频采集摄像头15以及360全景环视模块16连接；副控制器12除了与主控制器11连接外还分别与通信模块13、音频模块17以及电源18连接；通信模块13还与音频模块17连接。

具体地，在一实施方式中，主控制器11可以但不限于包括第一交互接口、第二交互接口、第一数据输入接口和第一数据输出接口；副控制器12可以但不限于包括第一异步通信接口、第二异步通信接口、第三异步通信接口和电源输入接口；通信模块13可以但不限于包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和第一输出接口。

具体地，在本实施例中，主控制器11的第一交互接口与副控制器12的第一异步通信接口连接，主控制器11的第二交互接口与通信模块13的第一通信接口连接，主控制器11的第一数据输入接口与前视视频采集摄像头15连接，主控制器11的第一数据输出接口与车机20连接；副控制器12的第二异步通信接口与通信模块13的第二通信接口连接，副控制器12的第三异步通信接口与音频模块17连接，副控制器12的电源输入接口与电源18连接；通信模块13的第三通信接口与音频模块17连接，通信模块13的第四通信接口与车机20连接，通信模块13的第一输出接口与音频模块17连接。

请参考图2，图2为图1中的控制系统的电路结构示意图。如图1、图2所示，在本实施例中，前视视频采集摄像头15用于采集汽车前方的第一视频信息，并将采集到的第一视频信息传送至主控制器11，主控制器11可以但不限于通过通信模块13将接收到的第一视频信息发送至云端服务器(图未示出)，以存储在云端服务器中。具体地，主控制器11还可以将前视视频采集摄像头15采集到的第一视频信息存储在存储卡103中；具体地，主控制器11还可将前视视频采集摄像头15采集到的第一视频信息传输至车机20中，以在车机20的显示屏上实时显示汽车前方的路况信息。

具体地，在一实施方式中，流媒体后视模块14包括安装在汽车内后视镜上的内后视镜显示屏141和后视摄像头142。内后视镜显示屏141与主控制器11的第二数据输出接口连接，后视摄像头142与主控制器11的第二数据输入接口连接。后视摄像头142用于采集汽车后方的视频信息，并将采集到的视频信息传输给主控制器11，主控制器11可以但不限于将后视摄像头142采集到的视频信息传输给内后视镜显示屏141，以在内后视镜显示屏141上实时显示汽车后方的路况信息。具体地，主控制器11还可以将接收到的视频信息发送至云端服务器(图未示出)，以存储在云端服务器中；或者主控制器11还可以将后视摄像头142采集到的视频信息存储在存储卡103中。

具体地，在一实施方式中，360全景环视模块16包括摄像头交换机161及多个摄像头。摄像头交换机161的输出端与主控制器11的第三数据输入接口连接，摄像头交换机161的多个输入端分别与多个摄像头对应连接。具体地，在本实施例中，摄像头的数量为至少四个，且其中四个摄像头可以但不限于分别为前摄像头162、左摄像头163、右摄像头164及后摄像头165。具体地，在一实施方式中，前摄像头162与前视视频采集摄像头15可以但不限于为同一个摄像头，后摄像头165与后视摄像头142可以但不限于为同一个摄像头。所述多个摄像头用于采集汽车周围的视频信息，并将采集到的汽车周围的视频信息传输至摄像头交换机161中，摄像头交换机161将接收到的视频信息传输到主控制器11中，主控制器11可以但不限于将接收到的视频信息整合后传输至车机20中，以在车机20的显示屏上实时显示汽车四周360°的路况信息。具体地，主控制器11还可以将接收到的视频信息发送至云端服务器(图未示出)，以存储在云端服务器中；或者主控制器11还可以将接收到的视频信息存储在存储卡103中。

具体地，在一实施方式中，副控制器12还包括点火信号端口，点火信号端口用于接收汽车的点火信号acc。

具体地，在本实施例中，副控制器12在接收到汽车的点火信号acc后向主控制器11输出摄像头的启动控制信号，主控制器11将接收到的摄像的启动控制信号传输至前视视频采集摄像头15或/和后视摄像头142或/和所述多个摄像头，以启动前视视频采集摄像头15或/和后视摄像头142或/和所述多个摄像头。具体地，副控制器12中的点火信号端口与汽车的发动机电连接，以接收发动机的点火信号acc。具体地，副控制器12在接收到点火信号acc后，对点火信号acc处理得到前视视频采集摄像头15或后视摄像头142或所述多个摄像头的启动控制信号，并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后，将启动控制信号发送至与信号相对应的摄像头，从而控制前视视频采集摄像头或后视摄像头或者所述多个摄像头的启动，以采集汽车周围的视频信息。

具体地，在一实施方式中，通信模块13可以但不限于通过网络与云端服务器(图未示出)进行通信连接，从而使得通信模块13将接收到的数据信息上传至云端服务器，或者从云端服务器接收数据。进一步地，云端服务器还可以通过通信模块13向车机20发送指令等等。

具体地，在一实施方式中，通信模块13为4g通信模块或5g通信模块。在本实施例中，通信模块13以4g通信模块为例进行说明，4g通信模块还与设置在汽车上的天线进行电连接。具体地，控制系统可以通过装置在4g通信模块内的esim卡及emmc实现高速网络服务，但并不限于此，例如控制系统还可以通过无线网络模块(wifi)实现网络服务。

具体地，在本实施例中，主控制器11对摄像头采集到的视频数据进行编码处理，主控制器11对摄像头采集到的视频数据进行编码后传输至4g通信模块。4g通信模块将接收到的编码后的视频数据进行压缩处理，以得到与摄像头采集的视频信息对应的视频压缩文件，并将得到的视频压缩文件通过流量上传至云端服务器。

具体地，在本实施例中，4g通信模块可以但不限于自动实时将接收到的编码后的视频数据进行压缩后发送至云端服务器，以使得云端服务器能够实时接收到汽车当前位置的实时视频信息，进而可对实时第一视频信息进行分析处理。

具体地，在本实施例中，云端服务器用于将接收到的视频压缩文件进行解码处理得到原始视频数据，并对原始视频数据进行分析处理，以判断与原始视频数据对应的路段的路况信息，并将路况信息存储至路况信息列表中。进一步地，云端服务器还可以判断该路段的路况信息是否已存储在路况信息列表中，若是，则将该路段的路况信息更新存储至路况信息列表中，例如可以将该路段中的路况信息存在差异的部分更新存储，以加快存储速度。若否，则将该路段的路况信息存储至路况信息列表中。云端服务器通过将汽车通过的路段的路况信息存储至路况信息列表中，以实现对各个道路的路况信息的采集，进而可以为自动驾驶汽车的云端分析提供基础数据，以能够为自动驾驶汽车的训练提供训练数据基础。

具体地，在一实施方式中，音频模块17包括音频编解码器171和功率放大器172。音频编解码器171与通信模块13的第三通信接口连接，功率放大器172与通信模块13的第一输出接口连接，副控制器12的第三异步通信接口与功率放大器172连接。音频模块17的功能在于音频的输入和音频的输出。具体地，音频编解码器171可以将采集的声音进行编码或者解码，并将处理后的音频数据传输至通信模块13，通信模块13可以但不限于通过主控制器11将接收到的音频数据存储在存储卡103内；通信模块13还可以将接收到的音频数据发送至云端服务器(图未示出)，以存储在云端服务器中。具体地，功率放大器172还可以将采集到的音频数据或者存储在存储卡103和云端服务器中的音频数据进行处理后再输出。

具体地，在本实施例中，副控制器12在接收到汽车的点火信号acc后向主控制器11输出音频娱乐系统的启动控制信号，主控制器11将接收到的音频娱乐系统的启动控制信号传输至音频模块17，以启动音频娱乐系统。具体地，副控制器12中的点火信号端口与汽车的发动机电连接，以接收发动机的点火信号acc。具体地，副控制器12在接收到点火信号acc后，对点火信号acc处理得到音频娱乐系统的启动控制信号，并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后，将启动控制信号发送至音频模块17，从而控制音频模块17的启动，以实现音频的输入与输出。

请参考图3，图3为本发明第二实施例的汽车100的结构框图。如图3所示，本实施例提供的汽车100包括控制系统110，具体地，控制系统110的具体结构可以参考图1至图2所示实施例中的控制系统，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的汽车，通过将前视视频采集上传、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜的功能集成在一起，以形成一个具有前视视频采集上传、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全等功能的控制系统，以避免不同功能模块中相同部件重复使用，能够较充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。