具有用于移动光学器件的致动器的折叠式相机的制作方法
本公开整体涉及具有折叠式光学器件和透镜移位能力的相机的架构。
背景技术：
小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些小外形相机可结合可通过调节光学透镜在x轴和/或y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其做出反应的光学图像稳定(ois)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。一些小外形相机可结合自动对焦(af)机构，可通过该af机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。在一些此类自动对焦机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重对焦。
附图说明
图1示出了根据一些实施方案的具有折叠式光学器件布置的示例性相机的透视图。
图2示出了根据一些实施方案的折叠式光学器件布置内的透镜组的三轴移动的示例。
图3a至图3c各自示出了根据一些实施方案的示例性相机的相应视图，该示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图3a示出了该相机的一些结构组件的透视图。图3b示出了该相机的示意性侧向剖视图。图3c示出了该相机的示意性前向剖视图。
图4a至图4b各自示出了根据一些实施方案的另一示例性相机的相应视图，该另一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图4a示出了该相机的示意性侧向剖视图。图4b示出了该相机的示意性前向剖视图。
图5a至图5c各自示出了根据一些实施方案的又一示例性相机的相应视图，该又一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图5a示出了该相机的一些结构组件的透视图。图5b示出了该相机的示意性侧向剖视图。图5c示出了该相机的示意性前向剖视图。
图6a至图6c各自示出了根据一些实施方案的再一示例性相机的相应视图，该再一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图6a示出了该相机的一些结构组件的透视图。图6b示出了该相机的示意性侧向剖视图。图6c示出了该相机的示意性前向剖视图。
图7a至图7b各自示出了根据一些实施方案的再一示例性相机的相应视图，该再一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图7a示出了该相机的示意性侧向剖视图。图7b示出了该相机的示意性前向剖视图。
图8a示出了根据一些实施方案的例如用于具有折叠式光学器件布置的相机的示例性自动对焦(af)致动器。
图8b示出了根据一些实施方案的例如用于具有折叠式光学器件布置的相机的另一示例性af致动器。
图9a至图9d各自示出了根据一些实施方案的用于具有折叠式光学器件布置的相机的示例性悬挂布置的相应视图。图9a示出了该悬挂布置的透视图。图9b示出了该悬挂布置的顶视图。图9c示出了该悬挂布置的一部分的顶部详细视图。图9d示出了该悬挂布置的一部分的底部详细视图。
图10a至图10e各自示出了根据一些实施方案的用于具有折叠式光学器件布置的相机的示例性位置传感器布置的相应视图。图10a示出了该位置传感器布置的透视图。该位置传感器布置可包括用于相对于af移动、ois-y移动和ois-x移动进行位置感测的位置传感器。图10b示出了集中在相对于af移动的位置感测的详细视图。图10c至图10d各自示出了集中在相对于ois-y移动的位置感测的相应详细视图。图10e示出了集中在相对于ois-x移动的位置感测的详细视图。
图11示出了根据一些实施方案的具有折叠式光学器件布置的示例性相机的透视图，其中屏蔽罩覆盖相机的内部部件的至少一部分。
图12a至图12b示出了根据一些实施方案的用于组装具有折叠式光学器件布置的相机的示例性方法的流程图。
图13a至图13c各自示出了根据一些实施方案的另一示例性相机的相应视图，该另一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图13a示出了该相机的一些结构组件的透视图。图13b示出了该相机的示意性侧向剖视图。图13c示出了该相机的示意性前向剖视图。
图14示出了根据一些实施方案的具有折叠式光学器件布置并且具有下部部分的示例性相机，该下部部分具有沿x轴的减小的尺寸(例如，相比于图13a至图13c的相机的尺寸)。
图15a至图15c各自示出了根据一些实施方案的用于具有折叠式光学器件布置的相机的另一示例性位置传感器布置的相应视图。图15a示出了该位置传感器布置的透视图。该位置传感器布置可包括用于相对于af移动、ois-x移动和ois-y移动进行位置感测的位置传感器。图15b示出了集中在相对于af移动的位置感测的剖视图。图15c示出了集中在相对于ois-x和ois-y移动的位置感测的剖视图。
图16a至图16b示出了根据一些实施方案的具有折叠式光学器件布置并且包括具有保持元件的模块罩的示例性相机。图16a示出了该相机的透视图。图16b示出了该相机的剖视图。
图17示出了根据一些实施方案的包括基桥的示例性基座结构(例如，用于具有折叠式光学器件布置的相机)。
图18示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备的框图，该示例性便携式多功能设备可包括具有折叠式光学器件布置的相机。
图19示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备，该示例性便携式多功能设备可包括具有折叠式光学器件布置的相机。
图20示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统，该示例性计算机系统可包括具有折叠式光学器件布置的相机。
本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元…的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35u.s.c.§112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其他实例中，可仅基于b来确定a。
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当…时”或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定…”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定…时”或“响应于确定…”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
具体实施方式
一些实施方案包括配备有用以改善紧凑型相机模块的微型致动机构的效果的控件、磁体和音圈马达的相机设备。更具体地，在一些实施方案中，紧凑型相机模块包括用于提供诸如自动对焦(af)和/或光学图像稳定(ois)的功能的致动器。一种递送用于af和/或ois的非常紧凑致动器的方法是使用音圈马达(vcm)致动器。
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
此处描述了用于提供高度减小的成像系统的折叠式光学器件布置。通篇讨论的布置通常包括定位在共同提供双折光路的两个光路折叠元件之间的一个或多个透镜。该一个或多个透镜能够在光路折叠元件之间移动，以在成像期间提供自动对焦和/或图像稳定。图1示出了具有折叠式光学器件布置的相机100的一般化示例。图1所示的示例性x-y-z坐标系用于讨论系统和/或系统部件的各方面，并且可适用于本公开中通篇描述的实施方案。
在各种实施方案中，相机100可包括透镜组102、第一棱镜104、第二棱镜106和图像传感器封装件108。透镜组102可包括一个或多个透镜元件。在一些实施方案中，透镜组102可位于第一棱镜104和第二棱镜106之间，从而形成折叠式光学器件布置。光可沿循由第一棱镜104折叠的光学路径110，使得光被导向透镜组102，穿过透镜组102，并且由第二棱镜106折叠，使得光被导向图像传感器封装件108。在一些示例中，光可沿z轴进入第一棱镜104的物体侧。第一棱镜104可将光重定向以沿x轴(其可平行于由透镜组102限定的光轴)朝向透镜组102传播。第二棱镜106可将光重定向以沿z轴(其可正交于由图像传感器封装件108限定的平面)传播，例如，使得光朝向图像传感器封装件108离开第二棱镜106的图像侧。第一棱镜104、透镜组102和/或第二棱镜106可沿公共轴(例如，x轴、由透镜组102限定的光轴等)定位。根据一些示例，光学路径110可包含在平面(例如，x-z平面)内，并且图像传感器封装件108可沿不同平面(例如，x-y平面)延伸。
在一些实施方案中，第一棱镜104的物体侧可沿x-y平面延伸。此外，第一棱镜104可包括：一对相反的横向侧，其各自沿x-z平面延伸；面向透镜组侧，其沿y-z平面延伸；以及反射表面侧，其相对于第一棱镜104的其他侧面中的一个或多个侧面成角度。例如，第一棱镜104的反射表面侧可包括成角度的反射表面，以便将从第一棱镜104的物体侧接收的光朝向透镜组102重定向(经由第一棱镜104的面向透镜组侧)，如上所述。
在一些实施方案中，第二棱镜106的图像侧可沿x-y平面延伸，例如，靠近图像传感器封装件108。此外，第二棱镜106可包括：一对相反的横向侧，其各自沿x-z平面延伸；面向透镜组侧，其沿y-z平面延伸；以及反射表面侧，其相对于第二棱镜106的其他侧面中的一个或多个侧面成角度。例如，第二棱镜106的反射表面侧可包括成角度的反射表面，以便将从透镜组102接收的光(经由第二棱镜106的面向透镜组侧)朝向图像传感器封装件重定向(经由第二棱镜106的图像侧)，如上所述。
虽然光路折叠元件在各个附图中被示出为包括棱镜(例如，第一棱镜104和第二棱镜106)，但是本文所述的相机系统和/或折叠式光学器件布置可包括任何合适的光路折叠元件(例如，反射镜等)或元件的组合。在一些实施方案中，光路折叠元件中的一个或多个光路折叠元件还可充当透镜元件(或透镜元件的组合)。例如，一个或多个透镜元件(例如，除透镜组102的那些透镜元件之外)可与第一棱镜104(和/或第二棱镜106)集成，使得棱镜充当透镜元件。附加地或另选地，第一棱镜104(和/或第二棱镜106)可被成形为使得棱镜充当透镜元件。
如下文将进一步详细讨论的，透镜组102可与致动器结构耦接，该致动器结构被构造成沿多个轴移动透镜组102，例如，以提供自动对焦(af)和/或光学图像稳定(ois)功能。图2示出了透镜组102的三轴移动以提供af和/或ois功能的示例。例如，透镜组102可沿x轴移位(例如，通过致动器结构，诸如下文进一步详细讨论的致动器结构/布置)以提供af移动。附加地或另选地，透镜组102可沿z轴移位以提供ois-x移动(例如，使投影在图像传感器封装件108上的图像在平行于x轴的一个或多个方向上移位的移动)。附加地或另选地，透镜组102可沿y轴移位以提供ois-y移动(例如，使投影在图像传感器封装件108上的图像在平行于y轴的一个或多个方向上移位的移动)。相机100的部件(例如，透镜组102、第一棱镜104、第二棱镜106和/或图像传感器封装件108等)可与以下附图中描述的致动器布置中的任一布置一起使用。
如上所述，此处所述的相机系统可包括致动器系统，以相对于光路折叠元件(例如，第一棱镜104和第二棱镜106)移动透镜组。此处所述的致动器布置一般可包括一个或多个载体结构(例如，下文讨论的载体布置的内部载体结构和/或外部载体结构)；一个或多个悬挂结构，该悬挂结构用于相对于相机的其余部分可移动地保持载体结构和/或用于相对于另一载体结构可移动地保持载体结构；以及致动器模块，该致动器模块用于控制载体结构的移动。图3a至图3c示出了一个此类变型的透视图和剖视图，并且包括具有折叠式光学器件布置的示例性相机300。
在一些实施方案中，相机300可包括透镜组302、第一棱镜304、第二棱镜306和图像传感器(未示出)。透镜组302可包括设置在透镜镜筒310内的一个或多个透镜元件308。
在各种实施方案中，相机300可包括致动器模块312，该致动器模块用于使透镜组302沿多个轴移位，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块312可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器。例如，致动器模块312可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可进行磁相互作用(例如，当向线圈提供电流时)以产生移动透镜组302的洛伦兹力。
根据各种实施方案，相机300可包括载体布置，该载体布置包括内部载体结构(例如，透镜镜筒310和/或透镜载体)和外部载体结构(例如，磁体保持件314和/或磁体框架)。一个或多个线圈可耦接到内部载体结构(例如，耦接到透镜镜筒310和/或透镜载体)。此外，一个或多个磁体可耦接到外部载体结构(例如，耦接到磁体保持件314)。在一些实施方案中，磁体保持件314可至少部分地围绕第一棱镜304、至少部分地围绕透镜镜筒310(和透镜组302)和/或至少部分地围绕第二棱镜306延伸。例如，如图3a至图3c所示，磁体保持件314可至少部分地围绕透镜镜筒310和第一棱镜304延伸。在一些实施方案中，磁体保持件314可以是u形的。
磁体保持件314可具有多个侧和/或部分。例如，磁体保持件314可具有第一侧、第二侧和第三侧。第一侧可以是沿x轴和沿光学元件的侧表面延伸的横向侧。第二侧可以是沿x轴和沿光学元件的相反侧表面延伸的横向侧。第三侧可以是沿y轴延伸的远侧/物体侧，并且可定位在第一棱镜304的反射表面侧的至少一部分的后面(例如，使得第一棱镜304设置在透镜组302和磁体保持件314之间)。
根据一些示例，磁体保持件314的第一部分(例如，磁体保持件314的第一侧)可靠近透镜镜筒310的第一侧延伸，磁体保持件314的第二部分(例如，磁体保持件314的第二侧)可靠近透镜镜筒310的与透镜镜筒310的第一侧相反的第二侧延伸，并且磁体保持件314的第三部分(例如，磁体保持件314的第三侧)可被塞在第一棱镜304的一部分下方并且可从第一部分延伸到第二部分，例如，如图3a至图3c所示。在一些实施方案中，磁体保持件314(和/或外部载体结构)可具有不同数量的侧面和/或不同的侧面组合，例如，如下文将参考至少图4a至图6c所讨论的。虽然图3a至图3c示出了磁体保持件314部分地环绕折叠式光学器件布置的光学元件(例如，第一棱镜304、透镜组302和第二棱镜306)，但应当理解，在一些实施方案中，磁体保持件314可环绕光学元件(例如，如图5a至图5c所示)。
如下文将参考图9a至图9d所讨论的，透镜镜筒310可经由悬挂布置悬挂在磁体保持件314上。附加地或另选地，磁体保持件314可经由悬挂布置悬挂在相机300的固定(或静态)结构(例如，固定结构316)上。悬挂布置可允许透镜镜筒310相对于磁体保持件314移动。此外，悬挂布置可允许透镜镜筒310连同磁体保持件314一起相对于固定结构316移动。在各种示例中，透镜镜筒310可固定地附接到透镜组302，并且透镜镜筒310的移动(例如，由于致动器模块312中的一个或多个致动器的致动)可导致透镜组302的移动，使得透镜组302连同透镜镜筒310一起移动。根据一些实施方案，固定结构316可包括相机300的部件，载体布置可移动地连接到该部件上(例如，经由悬挂元件)。固定结构316可相对于载体布置的移动固定。此外，固定结构316可相对于第一棱镜304、第二棱镜306和/或图像传感器固定。在一些示例中，固定结构316可包括相对于彼此接合或以其他方式固定的多个部件。
在各种实施方案中，致动器模块312可包括一个或多个afvcm致动器和/或一个或多个oisvcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块312可包括afvcm致动器318(例如，以提供af移动)、ois-yvcm致动器320(例如，以提供ois-y移动)和ois-xvcm致动器322(例如，以提供ois-x移动)。
afvcm致动器318可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，afvcm致动器318可包括af磁体324(例如，单极磁体)和af线圈326。af磁体324可附接到固定结构316。af线圈326可附接到磁体保持件314。在一些实施方案中，af磁体324可具有基本上平行于af线圈326的最长尺寸的最长尺寸。在一些实施方案中，af线圈326可被取向成使得流过af线圈326的电流的方向限定基本上平行于固定结构316的表面(例如，af磁体324安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。af磁体324和af线圈326可位于彼此靠近的位置，并且af线圈326可被电驱动以与af磁体324进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使af线圈326、磁体保持件314和/或透镜组302沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动(例如，使投影在图像传感器上的图像在平行于z轴的一个或多个方向上移位的移动)。附接到固定结构316的af磁体324可相对于af线圈326的移动保持静止。在各种实施方案中，afvcm致动器318可被塞在第一棱镜304的一部分下方的空间内，例如，如图3b所示。这样，afvcm致动器318沿其长轴(例如，x轴)和沿其垂直轴(例如，z轴)对系统尺寸的影响可被减小或消除。
在一些实施方案中，ois-yvcm致动器320和ois-xvcm致动器322可共享一个或多个ois磁体328(在本文中也称为“共享ois磁体”)。在一些实施方案中，共享ois磁体328可以是双极磁体。共享ois磁体328可例如在透镜组302的相反侧处附接到磁体保持件314，如图3b和图3c所示。
根据一些示例，ois-yvcm致动器320可包括一个或多个ois-y线圈330。该ois-y线圈330可附接到固定结构316。在一些实施方案中，每个ois-y线圈330可位于相应的共享ois磁体328下方。ois-y线圈330可被电驱动以与共享ois磁体328进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使共享ois磁体328、磁体保持件314和/或透镜组302沿轴(例如，沿y轴)移动以提供ois-y移动(例如，使投影在图像传感器上的图像在平行于y轴的一个或多个方向上移位的移动)。附接到固定结构316的ois-y线圈330可相对于共享ois磁体328的移动保持静止。在一些实施方案中，共享ois磁体328中的每个磁体可具有基本上平行于ois-y线圈330的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体328和ois-y线圈330的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体328和ois-y线圈330的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体324和af线圈326的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-y线圈330可被取向成使得流过ois-y线圈330的电流的方向限定基本上平行于固定结构316的表面(例如，ois-y线圈330安装于其上的表面)的相应平面。
根据一些示例，ois-xvcm致动器322可包括一个或多个ois-x线圈332。该ois-x线圈332可附接到透镜镜筒310。在一些实施方案中，每个ois-x线圈332可位于相应的共享ois磁体328和透镜组302之间。ois-x线圈332可被电驱动以与共享ois磁体328进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使ois-x线圈332、透镜镜筒310和透镜组302沿轴(例如，沿z轴)相对于磁体保持件314和/或固定结构316移动以提供ois-x移动(例如，使投影在图像传感器上的图像在平行于x轴的一个或多个方向上移位的移动)。在一些实施方案中，共享ois磁体328中的每个磁体可具有基本上平行于ois-x线圈332的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体328和ois-x线圈332的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体328和ois-x线圈332的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体324和af线圈326的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-x线圈332可被取向成使得流过ois-x线圈332的电流的方向限定基本上正交于固定结构316的表面(例如，ois-y线圈330安装于其上的表面)的相应平面。
在各种实施方案中，相机300可包括第二棱镜306下方的基板。图像传感器可耦接到该基板。在一些实施方案中，滤光器(例如，红外滤光器)也可耦接到基板。例如，滤光器可位于图像传感器上方，使得光在到达图像传感器之前穿过滤光器。在一些示例中，基板可平行于固定结构316。附加地或另选地，固定结构316可包括基板和/或一个或多个其他部件。
在一些实施方案中，相机300可包括保持第一棱镜304的第一棱镜保持件334。在一些实施方案中，第一棱镜304可经由第一棱镜保持件334附接到相机300的一个或多个固定(或静态)结构。例如，在一些情况下，第一棱镜保持件334可附接到屏蔽罩336。附加地或另选地，相机300可包括保持第二棱镜306的第二棱镜保持件338。在一些实施方案中，第二棱镜306可经由第二棱镜保持件338附接到相机300的一个或多个固定(或静态)结构。例如，在一些情况下，第二棱镜保持件338可附接到屏蔽罩336。
图4a至图4b各自示出了另一示例性相机400的相应视图，该另一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机400的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图4a示出了该相机400的示意性侧向剖视图。图4b示出了该相机400的示意性前向剖视图。
在一些实施方案中，相机400可包括透镜组402、第一棱镜404和第二棱镜406以及图像传感器(未示出)。透镜组402可包括设置在透镜镜筒408内的一个或多个透镜元件。
在各种实施方案中，相机400可包括致动器模块410，该致动器模块用于使透镜组402沿多个轴移位，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块410可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器。例如，致动器模块410可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可进行磁相互作用(例如，当向线圈提供电流时)以产生移动透镜组402的洛伦兹力。
根据各种实施方案，相机400可包括载体布置，该载体布置包括内部载体结构(例如，透镜镜筒408和/或透镜载体)和外部载体结构(例如，磁体保持件412和/或磁体框架)。一个或多个线圈可耦接到内部载体结构(例如，耦接到透镜镜筒408和/或透镜载体)。此外，一个或多个磁体可耦接到外部载体结构(例如，耦接到磁体保持件412)。在一些实施方案中，磁体保持件412可至少部分地围绕第一棱镜404、至少部分地围绕透镜镜筒408(和透镜组402)和/或至少部分地围绕第二棱镜406延伸。例如，如图4a至图4b所示，磁体保持件412可至少部分地围绕透镜镜筒408和第二棱镜406延伸。在一些实施方案中，磁体保持件412可以是u形的。
磁体保持件412可具有多个侧和/或部分。例如，磁体保持件412可具有第一侧、第二侧和第三侧。第一侧可以是沿x轴和沿光学元件的侧表面延伸的横向侧。第二侧可以是沿x轴和沿光学元件的相反侧表面延伸的横向侧。第三侧可以是沿y轴延伸的近侧/图像侧，并且可定位在第二棱镜406的反射表面侧的至少一部分的前面(例如，使得第二棱镜406设置在透镜组402和磁体保持件412之间)。
根据一些示例，磁体保持件412的第一部分(例如，磁体保持件412的第一侧)可靠近透镜镜筒408的第一侧延伸，磁体保持件412的第二部分(例如，磁体保持件412的第二侧)可靠近透镜镜筒408的与透镜镜筒408的第一侧相反的第二侧延伸，并且磁体保持件412的第三部分(例如，磁体保持件412的第三侧)可在第二棱镜406的一部分的前方延伸，例如，如图4a至图4b所示。如下文将参考图9a至图9d所讨论的，透镜镜筒408可经由悬挂布置悬挂在磁体保持件412上。附加地或另选地，磁体保持件412可经由悬挂布置悬挂在相机400的固定结构414上。悬挂布置可允许透镜镜筒408相对于磁体保持件412移动。此外，悬挂布置可允许透镜镜筒408连同磁体保持件412一起相对于固定结构414移动。
在各种实施方案中，致动器模块410可包括一个或多个afvcm致动器和/或一个或多个oisvcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块410可包括afvcm致动器416(例如，以提供af移动)、ois-yvcm致动器418(例如，以提供ois-y移动)和ois-xvcm致动器420(例如，以提供ois-x移动)。
afvcm致动器416可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，afvcm致动器416可包括af磁体422(例如，单极磁体)和af线圈424。af磁体422可附接到磁体保持件412。af线圈424可附接到固定结构414。在一些实施方案中，af磁体422可具有基本上平行于af线圈424的最长尺寸的最长尺寸。在一些实施方案中，af线圈424可被取向成使得流过af线圈424的电流的方向限定基本上平行于固定结构414的表面(例如，af线圈424安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。af磁体422和af线圈424可位于彼此靠近的位置，并且af线圈424可被电驱动以与af磁体422进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使af磁体422、磁体保持件412和/或透镜组402沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动。附接到固定结构414的af线圈424可相对于af磁体422的移动保持静止。在各种实施方案中，afvcm致动器416可位于第二棱镜406的一部分的前方，例如，如图4a所示。
在一些实施方案中，ois-yvcm致动器418和ois-xvcm致动器420可共享一个或多个ois磁体426。在一些实施方案中，共享ois磁体426可以是双极磁体。共享ois磁体426可例如在透镜组402的相反侧处附接到磁体保持件412，如图4a和图4b所示。
根据一些示例，ois-yvcm致动器418可包括一个或多个ois-y线圈428。该ois-y线圈428可附接到固定结构414。在一些实施方案中，每个ois-y线圈428可位于相应的共享ois磁体426下方。ois-y线圈428可被电驱动以与共享ois磁体426进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使共享ois磁体426、磁体保持件412和/或透镜组402沿轴(例如，沿y轴)移动以提供ois-y移动。附接到固定结构414的ois-y线圈428可相对于共享ois磁体426的移动保持静止。在一些实施方案中，共享ois磁体426中的每个磁体可具有基本上平行于ois-y线圈428的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体426和ois-y线圈428的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体426和ois-y线圈428的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体422和af线圈424的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-y线圈428可被取向成使得流过ois-y线圈428的电流的方向限定基本上平行于固定结构414的表面(例如，ois-y线圈428安装于其上的表面)的相应平面。
根据一些示例，ois-xvcm致动器420可包括一个或多个ois-x线圈430。该ois-x线圈430可附接到透镜镜筒408。在一些实施方案中，每个ois-x线圈430可位于相应的共享ois磁体426和透镜组402之间。ois-x线圈430可被电驱动以与共享ois磁体426进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使ois-x线圈430、透镜镜筒408和透镜组402相对于磁体保持件412和/或固定结构414沿轴(例如，沿z轴)移动以提供ois-x移动。在一些实施方案中，共享ois磁体426中的每个磁体可具有基本上平行于ois-x线圈430的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体426和ois-x线圈430的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体426和ois-x线圈430的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体422和af线圈424的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-x线圈430可被取向成使得流过ois-x线圈430的电流的方向限定基本上正交于固定结构414的表面(例如，ois-y线圈428安装于其上的表面)的相应平面。
图5a至图5c各自示出了又一示例性相机500的相应视图，该又一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机500的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图5a示出了该相机500的一些结构组件的透视图。图5b示出了该相机500的示意性侧向剖视图。图5c示出了该相机500的示意性前向剖视图。
在一些实施方案中，相机500可包括透镜组502、第一棱镜504和第二棱镜506以及图像传感器(未示出)。透镜组502可包括设置在透镜镜筒508内的一个或多个透镜元件。
在各种实施方案中，相机500可包括致动器模块510，该致动器模块用于使透镜组502沿多个轴移位，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块510可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器。例如，致动器模块510可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可进行磁相互作用(例如，当向线圈提供电流时)以产生移动透镜组502的洛伦兹力。
根据各种实施方案，相机500可包括载体布置，该载体布置包括内部载体结构(例如，透镜镜筒508和/或透镜载体)和外部载体结构(例如，磁体保持件512和/或磁体框架)。一个或多个线圈可耦接到内部载体结构(例如，耦接到透镜镜筒508和/或透镜载体)。此外，一个或多个磁体可耦接到外部载体结构(例如，耦接到磁体保持件512)。在一些实施方案中，磁体保持件512可至少部分地围绕第一棱镜504、透镜镜筒508(和透镜组502)和第二棱镜506延伸，例如，如图5a至图5c所示。
磁体保持件512可具有多个侧和/或部分。例如，磁体保持件512可具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧。第一侧可以是沿x轴和沿光学元件的侧表面延伸的横向侧。第二侧可以是沿x轴和沿光学元件的相反侧表面延伸的横向侧。第三侧可以是沿y轴延伸的远侧/物体侧，并且可定位在第一棱镜504的反射表面侧的至少一部分的后面(例如，使得第一棱镜504设置在透镜组502和磁体保持件512之间)。第四侧可以是沿y轴延伸的近侧/图像侧，并且可定位在第二棱镜506的反射表面侧的至少一部分的前面(例如，使得第二棱镜506设置在透镜组502和磁体保持件512之间)。在一些非限制性示例中，磁体保持件512可环绕折叠式光学器件布置的光学元件(例如，第一棱镜504、透镜组502和第二棱镜506)。在一些示例中，磁体保持件512的侧中的一个或多个侧可包括通过间隙彼此间隔开的两个部分，使得磁体保持件512部分地环绕光学元件。
根据一些示例，磁体保持件512的第一部分(例如，磁体保持件512的第一侧)可靠近透镜镜筒508的第一侧延伸，磁体保持件512的第二部分(例如，磁体保持件512的第二侧)可靠近透镜镜筒508的与透镜镜筒508的第一侧相反的第二侧延伸，磁体保持件512的第三部分(例如，磁体保持件512的第三侧)可被塞在第一棱镜504的一部分下方，并且磁体保持件512的第四部分(例如，磁体保持件512的第四侧)可在第二棱镜506前方延伸。如下文将参考图9a至图9d所讨论的，透镜镜筒508可经由悬挂布置悬挂在磁体保持件512上。附加地或另选地，磁体保持件512可经由悬挂布置悬挂在相机500的固定结构514上。悬挂布置可允许透镜镜筒508相对于磁体保持件512移动。此外，悬挂布置可允许透镜镜筒508连同磁体保持件512一起相对于固定结构514移动。
在各种实施方案中，致动器模块510可包括一个或多个afvcm致动器和/或一个或多个oisvcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块510可包括afvcm致动器516(例如，以提供af移动)、ois-yvcm致动器518(例如，以提供ois-y移动)和ois-xvcm致动器520(例如，以提供ois-x移动)。
afvcm致动器516可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，afvcm致动器516可包括af磁体522(例如，单极磁体)和af线圈524。af磁体522可附接到固定结构514。af线圈524可附接到磁体保持件512。在一些实施方案中，af磁体522可具有基本上平行于af线圈524的最长尺寸的最长尺寸。在一些实施方案中，af线圈524可被取向成使得流过af线圈524的电流的方向限定基本上平行于固定结构514的表面(例如，af磁体522安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。af磁体522和af线圈524可位于彼此靠近的位置，并且af线圈524可被电驱动以与af磁体522进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使af线圈524、磁体保持件512和/或透镜组502沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动。附接到固定结构514的af磁体522可相对于af线圈524的移动保持静止。在各种实施方案中，afvcm致动器516可被塞在第一棱镜504的一部分下方的空间内，例如，如图5b所示。这样，afvcm致动器516沿系统x轴和沿系统z轴对系统尺寸的影响可被减小或消除。
在一些实施方案中，ois-yvcm致动器518和ois-xvcm致动器520可共享一个或多个ois磁体526。在一些实施方案中，共享ois磁体526可以是双极磁体。共享ois磁体526可例如在透镜组502的相反侧处附接到磁体保持件512，如图5b和图5c所示。
根据一些示例，ois-yvcm致动器518可包括一个或多个ois-y线圈528。ois-y线圈528可附接到固定结构514。在一些实施方案中，每个ois-y线圈528可位于相应的共享ois磁体526下方。ois-y线圈528可被电驱动以与共享ois磁体526进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使共享ois磁体526、磁体保持件512和/或透镜组502沿轴(例如，沿y轴)移动以提供ois-y移动。附接到固定结构514的ois-y线圈528可相对于共享ois磁体526的移动保持静止。在一些实施方案中，共享ois磁体526中的每个磁体可具有基本上平行于ois-y线圈528的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体526和ois-y线圈528的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体526和ois-y线圈528的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体522和af线圈524的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-y线圈528可被取向成使得流过ois-y线圈528的电流的方向限定基本上平行于固定结构514的表面(例如，ois-y线圈528安装于其上的表面)的相应平面。
根据一些示例，ois-xvcm致动器520可包括一个或多个ois-x线圈530。该ois-x线圈530可附接到透镜镜筒508。在一些实施方案中，每个ois-x线圈530可位于相应的共享ois磁体526和透镜组502之间。ois-x线圈530可被电驱动以与共享ois磁体526进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使ois-x线圈530、透镜镜筒508和透镜组502相对于磁体保持件512和/或固定结构514沿轴(例如，沿z轴)移动以提供ois-x移动。在一些实施方案中，共享ois磁体526中的每个磁体可具有基本上平行于ois-x线圈530的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体526和ois-x线圈530的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体526和ois-x线圈530的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体522和af线圈524的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-x线圈530可被取向成使得流过ois-x线圈530的电流的方向限定基本上正交于固定结构514的表面(例如，ois-y线圈528安装于其上的表面)的相应平面。
图6a至图6c各自示出了再一示例性相机600的相应视图，该再一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机600的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图6a示出了该相机600的一些结构组件的透视图。图6b示出了该相机600的示意性侧向剖视图。图6c示出了该相机600的示意性前向剖视图。
在一些实施方案中，相机600可包括透镜组602、第一棱镜604和第二棱镜606以及图像传感器(未示出)。透镜组602可包括设置在透镜镜筒608内的一个或多个透镜元件。
在各种实施方案中，相机600可包括致动器模块610，该致动器模块用于使透镜组602沿多个轴移位，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块610可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器。例如，致动器模块610可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可进行磁相互作用(例如，当向线圈提供电流时)以产生移动透镜组602的洛伦兹力。
根据各种实施方案，相机600可包括载体布置，该载体布置包括内部载体结构(例如，透镜镜筒608和/或透镜载体)和外部载体结构(例如，磁体保持件612和/或磁体框架)。一个或多个线圈可耦接到内部载体结构(例如，耦接到透镜镜筒608和/或透镜载体)。此外，一个或多个磁体可耦接到外部载体结构(例如，耦接到磁体保持件612)。在一些实施方案中，磁体保持件612可至少部分地围绕第一棱镜604、透镜镜筒608(和透镜组602)和第二棱镜606延伸，例如，如图6a至图6c所示。
磁体保持件612可具有多个侧和/或部分。例如，磁体保持件612可具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧。第一侧可以是沿x轴和沿光学元件的侧表面延伸的横向侧。第二侧可以是沿x轴和沿光学元件的相反侧表面延伸的横向侧。第三侧可以是沿y轴延伸的远侧/物体侧，并且可定位在第一棱镜604的反射表面侧的至少一部分的后面(例如，使得第一棱镜604设置在透镜组602和磁体保持件612之间)。第四侧可以是在透镜组602上方延伸并且将第一侧连接到第二侧的上侧/部分。在一些实施方案中，第四侧可至少部分地包围透镜镜筒608(和/或透镜载体)的上表面。此外，在一些实施方案中，第四侧可不包围第一棱镜604和/或第二棱镜606的上表面。在透镜镜筒608的上表面(和/或透镜载体)之间可存在间隙。该间隙可提供足够的空隙以允许透镜镜筒608(和/或透镜载体)沿z方向移动(例如，以提供ois-x移动)。
根据一些示例，磁体保持件612的第一部分(例如，磁体保持件612的第一侧)可靠近透镜镜筒608的第一侧延伸，磁体保持件612的第二部分(例如，磁体保持件612的第二侧)可靠近透镜镜筒608的与透镜镜筒608的第一侧相反的第二侧延伸，磁体保持件612的第三部分(例如，磁体保持件612的第三侧)可被塞在第一棱镜604的一部分下方，并且磁体保持件612的第四部分(例如，磁体保持件612的第四侧)可在透镜镜筒608上方延伸(例如，在透镜镜筒608的顶部上方从透镜镜筒608的第一侧延伸到透镜镜筒608的第二侧)。第四侧/部分可为磁体保持件612提供结构支撑。例如，通过将磁体保持件612的第一侧的第一端部部分附接到磁体保持件612的第二侧的第二端部部分，第四侧可改善磁体保持件612的结构完整性，例如，如与上文参考图3a至图4b所述的三侧磁体保持件相比。如下文将参考图9a至图9d所讨论的，透镜镜筒608可经由悬挂布置悬挂在磁体保持件612上。附加地或另选地，磁体保持件612可经由悬挂布置悬挂在相机600的固定结构614上。悬挂布置可允许透镜镜筒608相对于磁体保持件612移动。此外，悬挂布置可允许透镜镜筒608连同磁体保持件612一起相对于固定结构614移动。
在各种实施方案中，致动器模块610可包括一个或多个afvcm致动器和/或一个或多个oisvcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块610可包括afvcm致动器616(例如，以提供af移动)、ois-yvcm致动器618(例如，以提供ois-y移动)和ois-xvcm致动器620(例如，以提供ois-x移动)。
afvcm致动器616可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，afvcm致动器616可包括af磁体622(例如，单极磁体)和af线圈624。af磁体622可附接到固定结构614。af线圈624可附接到磁体保持件612。在一些实施方案中，af磁体622可具有基本上平行于af线圈624的最长尺寸的最长尺寸。在一些实施方案中，af线圈624可被取向成使得流过af线圈624的电流的方向限定基本上平行于固定结构614的表面(例如，af磁体622安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。af磁体622和af线圈624可位于彼此靠近的位置，并且af线圈624可被电驱动以与af磁体622进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使af线圈624、磁体保持件612和/或透镜组602沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动。附接到固定结构614的af磁体622可相对于af线圈624的移动保持静止。在各种实施方案中，afvcm致动器616可被塞在第一棱镜604的一部分下方的空间内，例如，如图6b所示。这样，afvcm致动器616沿系统x轴和沿系统z轴对系统尺寸的影响可被减小或消除。
在一些实施方案中，ois-yvcm致动器618和ois-xvcm致动器620可共享一个或多个ois磁体626。在一些实施方案中，共享ois磁体626可以是双极磁体。共享ois磁体626可例如在透镜组602的相反侧处附接到磁体保持件612，如图6b和图6c所示。
根据一些示例，ois-yvcm致动器618可包括一个或多个ois-y线圈628。ois-y线圈628可附接到固定结构614。在一些实施方案中，每个ois-y线圈628可位于相应的共享ois磁体626下方。ois-y线圈628可被电驱动以与共享ois磁体626进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使共享ois磁体626、磁体保持件612和/或透镜组602沿轴(例如，沿y轴)移动以提供ois-y移动。附接到固定结构614的ois-y线圈628可相对于共享ois磁体626的移动保持静止。在一些实施方案中，共享ois磁体626中的每个磁体可具有基本上平行于ois-y线圈628的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体626和ois-y线圈628的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体626和ois-y线圈628的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体622和af线圈624的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-y线圈628可被取向成使得流过ois-y线圈628的电流的方向限定基本上平行于固定结构614的表面(例如，ois-y线圈628安装于其上的表面)的相应平面。
根据一些示例，ois-xvcm致动器620可包括一个或多个ois-x线圈630。该ois-x线圈630可附接到透镜镜筒608。在一些实施方案中，每个ois-x线圈630可位于相应的共享ois磁体626和透镜组602之间。ois-x线圈630可被电驱动以与共享ois磁体626进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使ois-x线圈630、透镜镜筒608和透镜组602相对于磁体保持件612和/或固定结构614沿轴(例如，沿z轴)移动以提供ois-x移动。在一些实施方案中，共享ois磁体626中的每个磁体可具有基本上平行于ois-x线圈630的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体626和ois-x线圈630的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体626和ois-x线圈630的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体622和af线圈624的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-x线圈630可被取向成使得流过ois-x线圈630的电流的方向限定基本上正交于固定结构614的表面(例如，ois-y线圈628安装于其上的表面)的相应平面。
图7a至图7b各自示出了再一示例性相机700的相应视图，该再一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机700的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图7a示出了该相机700的示意性侧向剖视图。图7b示出了该相机700的示意性前向剖视图。
在一些实施方案中，相机700可包括透镜组702、第一棱镜704和第二棱镜706以及图像传感器(未示出)。透镜组702可包括设置在透镜镜筒708内的一个或多个透镜元件。此外，在各种实施方案中，相机700可包括被构造成保持透镜镜筒708和/或透镜组702的透镜载体710。
在各种实施方案中，相机700可包括致动器模块712，该致动器模块用于使透镜组702沿多个轴移位，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块712可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器。例如，致动器模块712可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可进行磁相互作用(例如，当向线圈提供电流时)以产生移动透镜组702的洛伦兹力。
根据各种实施方案，相机700可包括载体布置，该载体布置包括内部载体结构(例如，透镜载体710和/或透镜镜筒708)和外部载体结构(例如，磁体保持件714和/或磁体框架)。如图7所示，代替具有保持透镜组702的透镜元件的单个部件(例如，透镜镜筒)，相机700可包括多个部件(例如，透镜镜筒708，其中透镜组702中的一个或多个透镜元件可被固定，保持透镜镜筒708等的透镜载体710)，该多个部件共同保持透镜组702和致动器模块712的一个或多个部分(例如，一个或多个线圈)，并且与磁体保持件714共同耦接(例如，经由悬挂元件)。在一些实施方案中，透镜载体710可被进一步细分成单独的连接部件。一个或多个线圈可耦接到内部载体结构(例如，耦接到透镜载体710)。此外，一个或多个磁体可耦接到外部载体结构(例如，耦接到磁体保持件714)。在一些实施方案中，磁体保持件714可至少部分地围绕第一棱镜704、至少部分地围绕透镜载体710(和透镜组702)和/或至少部分地围绕第二棱镜706延伸。例如，如图7a至图7b所示，磁体保持件714可至少部分地围绕透镜载体710和第一棱镜704延伸。在一些实施方案中，磁体保持件714可以是u形的。
磁体保持件714可具有多个侧。例如，磁体保持件714可具有第一侧、第二侧和第三侧，例如，类似于上文参考图3a至图3c所述的磁体保持件314的侧。根据一些示例，磁体保持件714的第一部分(例如，磁体保持件714的第一侧)可靠近透镜载体710的第一侧延伸，磁体保持件714的第二部分(例如，磁体保持件714的第二侧)可靠近透镜载体710的与透镜载体710的第一侧相反的第二侧延伸，并且磁体保持件714的第三部分(例如，磁体保持件714的第三侧)可被塞在第一棱镜704的一部分下方并且可从第一部分延伸到第二部分，例如，如图7a至图7b所示。如下文将参考图9a至图9d所讨论的，透镜载体710可经由悬挂布置悬挂在磁体保持件714上。附加地或另选地，磁体保持件714可经由悬挂布置悬挂在相机700的固定结构716上。悬挂布置可允许透镜载体710相对于磁体保持件714移动。此外，悬挂布置可允许透镜载体710连同磁体保持件714一起相对于固定结构716移动。
在各种实施方案中，致动器模块712可包括一个或多个afvcm致动器和/或一个或多个oisvcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块712可包括afvcm致动器718(例如，以提供af移动)、ois-yvcm致动器720(例如，以提供ois-y移动)和ois-xvcm致动器722(例如，以提供ois-x移动)。
afvcm致动器718可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，afvcm致动器718可包括af磁体724(例如，单极磁体)和af线圈726。af磁体724可附接到固定结构716。af线圈726可附接到磁体保持件714。在一些实施方案中，af磁体724可具有基本上平行于af线圈726的最长尺寸的最长尺寸。在一些实施方案中，af线圈726可被取向成使得流过af线圈726的电流的方向限定基本上平行于固定结构716的表面(例如，af磁体724安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。af磁体724和af线圈726可位于彼此靠近的位置，并且af线圈726可被电驱动以与af磁体724进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使af线圈726、磁体保持件714和/或透镜组702沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动。附接到固定结构716的af磁体724可相对于af线圈726的移动保持静止。在各种实施方案中，afvcm致动器718可被塞在第一棱镜704的一部分下方的空间内，例如，如图7a所示。这样，afvcm致动器718沿系统x轴和沿系统z轴对系统尺寸的影响可被减小或消除。
在一些实施方案中，ois-yvcm致动器720和ois-xvcm致动器722可共享一个或多个ois磁体728。在一些实施方案中，共享ois磁体728可以是双极磁体。共享ois磁体728可例如在透镜组702的相反侧处附接到磁体保持件714，如图7a和图7b所示。
根据一些示例，ois-yvcm致动器720可包括一个或多个ois-y线圈730。该ois-y线圈730可附接到固定结构716。在一些实施方案中，每个ois-y线圈730可位于相应的共享ois磁体728下方。ois-y线圈730可被电驱动以与共享ois磁体728进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使共享ois磁体728、磁体保持件714和/或透镜组702沿轴(例如，沿y轴)移动以提供ois-y移动。附接到固定结构716的ois-y线圈730可相对于共享ois磁体728的移动保持静止。在一些实施方案中，共享ois磁体728中的每个磁体可具有基本上平行于ois-y线圈730的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体728和ois-y线圈730的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体728和ois-y线圈730的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体724和af线圈726的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-y线圈730可被取向成使得流过ois-y线圈730的电流的方向限定基本上平行于固定结构716的表面(例如，ois-y线圈730安装于其上的表面)的相应平面。
根据一些示例，ois-xvcm致动器722可包括一个或多个ois-x线圈732。该ois-x线圈732可附接到透镜载体710。在一些实施方案中，每个ois-x线圈732可位于相应的共享ois磁体728和透镜组702之间。ois-x线圈732可被电驱动以与共享ois磁体728进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使ois-x线圈732、透镜载体710和透镜组702相对于磁体保持件714和/或固定结构716沿轴(例如，沿z轴)移动以提供ois-x移动。在一些实施方案中，共享ois磁体728中的每个磁体可具有基本上平行于ois-x线圈732的相应最长尺寸的相应最长尺寸。在一些实施方案中，共享ois磁体728和ois-x线圈732的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体728和ois-x线圈732的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体724和af线圈726的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-x线圈732可被取向成使得流过ois-x线圈732的电流的方向限定基本上正交于固定结构716的表面(例如，ois-y线圈730安装于其上的表面)的相应平面。
图8a示出了例如用于具有折叠式光学器件布置的相机的示例性自动对焦(af)致动器800a。根据一些实施方案，af致动器800a可以是音圈马达(vcm)致动器。例如，af致动器800a可包括单极磁体802a和线圈804a。单极磁体802a可附接到相机的固定结构806a。线圈804a可附接到相机的磁体保持件808a。在各种实施方案中，af致动器800a可被塞在第一棱镜810a的一部分下方的空间内，例如，如图8a所示。在一些示例中，磁体保持件808a可具有部分812a，该部分面向第一棱镜810a并且被成形(例如，成倒角、成倾斜等)以减少磁体保持件808a在第一棱镜810a下方占用的空间。该部分812a的形状可允许磁体保持件808a在第一棱镜810a下方具有增大的移动范围并且/或者可减小磁体保持件808a与第一棱镜810a之间接触的可能性。
在一些实施方案中，磁体802a可具有基本上平行于线圈804a的最长尺寸的最长尺寸(例如，沿y轴)。线圈804a可被取向成使得流过线圈804a的电流的方向限定基本上平行于固定结构806a的表面(例如，磁体802a安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。线圈804a可位于磁体802a上方。此外，磁体802a和线圈804a可位于彼此靠近的位置，并且线圈804a可被电驱动以与磁体802a进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使线圈804a、磁体保持件808a和/或透镜组沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动。
图8b示出了例如用于具有折叠式光学器件布置的相机的另一示例性af致动器800b。根据一些实施方案，af致动器800b可以是音圈马达(vcm)致动器。例如，af致动器800b可包括双极磁体802b和线圈804b。双极磁体802b可附接到相机的固定结构806b。线圈804b可附接到相机的磁体保持件808b。在各种实施方案中，af致动器800b可被塞在第一棱镜810b的一部分下方的空间内，例如，如图8b所示。在一些示例中，磁体保持件808b可具有部分812b，该部分面向第一棱镜810b并且被成形(例如，成倒角、成倾斜等)以减少磁体保持件808b在第一棱镜810b下方占用的空间。该部分812b的形状可允许磁体保持件808b在第一棱镜810b下方具有增大的移动范围并且/或者可减小磁体保持件808b与第一棱镜810b之间接触的可能性。
在一些实施方案中，磁体802b可具有基本上平行于线圈804b的最长尺寸的最长尺寸(例如，沿y轴)。线圈804b可被取向成使得流过线圈804b的电流的方向限定基本上平行于固定结构806b的表面(例如，磁体802b安装于其上的表面)和/或基本上平行于x-y平面的平面。线圈804b可位于磁体802b上方。此外，磁体802b和线圈804b可位于彼此靠近的位置，并且线圈804b可被电驱动以与磁体802b进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使线圈804b、磁体保持件808b和/或透镜组沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动。
图9a至图9d各自示出了用于具有折叠式光学器件布置的相机的示例性悬挂布置900的相应视图。图9a示出了该悬挂布置900的透视图。图9b示出了该悬挂布置900的顶视图。图9c示出了该悬挂布置900的一部分的顶部详细视图。图9d示出了该悬挂布置900的一部分的底部详细视图。
在一些实施方案中，相机可包括例如在如上文参考图1和图3a至图7b所讨论的两个棱镜之间的透镜组902。透镜组902可包括设置在透镜镜筒904内的一个或多个透镜元件。此外，在各种实施方案中，相机可包括被构造成保持透镜镜筒904和/或透镜组902的透镜载体906。例如，在一些实施方案中，透镜载体906可至少部分地围绕透镜镜筒904。
在各种实施方案中，透镜载体906(和/或透镜镜筒904)可经由悬挂布置900悬挂在磁体保持件908上。附加地或另选地，磁体保持件908可经由悬挂布置900悬挂在固定结构(未示出)上。悬挂布置900可允许透镜载体906相对于磁体保持件908移动。此外，悬挂布置900可允许透镜载体906连同磁体保持件908一起相对于固定结构移动。
根据一些实施方案，悬挂布置900可包括附接到磁体保持件908和透镜载体906的相应顶部拐角部分的一组一个或多个顶部弹簧910(在图9d中未示出)。例如，图9a至图9b示出了四个顶部弹簧910，该顶部弹簧中的每个顶部弹簧包括附接到磁体保持件908的相应拐角部分的相应第一端部，以及附接到透镜载体906的对应拐角部分(例如，位于靠近磁体保持件908的相应拐角部分的透镜载体906的拐角部分)的第二端部。此外，相应悬挂线912可从顶部弹簧910中的每个顶部弹簧向下延伸。相应悬挂线910的底部端部部分914可附接到固定(或静态)结构，例如相机的固定基座结构。在各种实施方案中，可连接任何数量的顶部弹簧910，使得它们形成具有可独立挠曲的单独部分的单个材料件。从制造的角度来看，这样减少单独件的数量可能是期望的。
根据一些实施方案，悬挂布置900可包括附接到磁体保持件908和透镜载体906的相应底部拐角部分的一组一个或多个底部弹簧916(在图9c中未示出)。例如，图9a至图9b示出了四个底部弹簧916，该底部弹簧中的每个底部弹簧包括附接到磁体保持件908的相应拐角部分的相应第一端部，以及附接到透镜载体906的对应拐角部分的第二端部。在一些实施方案中，相应悬挂线(未示出)可从底部弹簧916中的每个底部弹簧向上延伸。相应悬挂线的顶部端部部分可附接到相机的固定结构。
在一些实施方案中，用于悬挂磁体保持件908的一个或多个悬挂元件可与用于悬挂透镜载体906的一个或多个悬挂元件脱离。例如，如图9a所示，顶部弹簧910可具有相对于磁体保持件908固定的固定部分918。顶部弹簧910可具有第一部分920，该第一部分可相对于磁体保持件908挠曲并且连接到用于悬挂磁体保持件908的悬挂线912。此外，顶部弹簧910可具有第二部分922，该第二部分可相对于磁体保持件908独立地挠曲并且连接到透镜载体906(例如，在相对于透镜载体906固定的固定部分924处)以用于悬挂透镜载体906。在一些实施方案中，第一部分920和第二部分922可由单独的材料件制成。
在一些实施方案中，顶部弹簧910中的一个或多个顶部弹簧和/或底部弹簧916中的一个或多个底部弹簧可不定位在磁体保持件908和/或透镜载体906的拐角处。例如，弹簧中的一个或多个弹簧可沿磁体保持件908和/或透镜载体906的侧定位。此外，顶部弹簧910和/或底部弹簧916可具有多于(或少于)四个的弹簧。在一些实施方案中，顶部弹簧910可具有与底部弹簧916相同数量的弹簧。在其他实施方案中，顶部弹簧910可具有与底部弹簧916不同数量的弹簧。
在一些实施方案中，透镜组902中的一个或多个透镜元件可限定光轴，该光轴基本上平行于由该组顶部弹簧910限定的平面。附加地或另选地，光轴可基本上平行于由该组底部弹簧916限定的平面。此外，由该组顶部弹簧910限定的平面可基本上平行于由该组底部弹簧916限定的平面。在一些情况下，悬挂线912可在基本上正交于光轴、由该组顶部弹簧910限定的平面和/或由该组底部弹簧916限定的平面的方向上延伸。
在各种实施方案中，悬挂布置900可为透镜载体906和/或磁体保持件908的受控移动提供柔性和/或刚度。根据一些示例，悬挂线912可挠曲以允许磁体保持件908连同透镜载体906的受控af移动(例如，沿x轴)和/或ois-y移动(例如，沿y轴)。在一些情况下，例如，在此类af和/或ois-y移动期间，该组顶部弹簧910和/或该组底部弹簧916可不挠曲(或者可挠曲得显著小于悬挂线912)。在各种实施方案中，悬挂线912可以受控方式为此类af和/或ois-y移动提供柔性，并且可提供足够的刚度以在ois-x移动期间抵抗透镜载体(和透镜组102)的x-y平面移动。根据一些示例，该组顶部弹簧910和/或该组底部弹簧916可挠曲以允许透镜载体906相对于磁体保持件908的受控ois-x移动(例如，沿z轴)。在一些情况下，例如，在此类ois-x移动期间，悬挂线912可不挠曲(或者可挠曲得显著小于该组顶部弹簧910和/或该组底部弹簧916)。在各种实施方案中，顶部弹簧910和/或底部弹簧916可以受控方式为此类ois-x移动提供柔性，并且可提供足够的刚度以在ois-y和/或af移动期间抵抗透镜载体906(和透镜组902)的z轴移动。
在一些实施方案中，相机和/或悬挂布置900可包括阻尼器，该阻尼器抑制悬挂线912中的一根或多根悬挂线的移动。例如，悬挂线912可至少部分地设置在粘弹性材料926(例如，粘弹性凝胶)内。在一些示例中，一个或多个突起部928可从磁体保持件908突起并形成一个或多个凹部，粘弹性材料926可设置在该凹部内。在一些情况下，粘弹性材料926可通过至少部分地围绕磁体保持件908的基座结构(未示出)中的孔注射到凹部中。例如，可将插入针(未示出)插入穿过基座结构中的孔以进入凹部，并将粘弹性材料918注射到该凹部中。在一些实施方案中，突起部928可从磁体保持件908的拐角部分延伸，例如，如图9a所示。虽然图9a示出了形成被构造成至少部分地容纳粘弹性材料926的凹部的突起部928，但应当理解，粘弹性材料926可设置在以不同方式形成的凹部内，例如，经由由来自除磁体保持件908之外的结构的突起部形成的凹部、经由磁体保持件908和一个或多个其他结构的组合形成的凹部等。粘弹性材料926可沿悬挂线912的长度的任何部分定位。在一些实施方案中，粘弹性材料926可沿悬挂线912的长度的中心部分定位。
在各种实施方案中，悬挂布置900可被用于将信号(例如，功率和/或控制信号)从相机的固定结构传送到磁体保持件908和/或透镜载体906。例如，悬挂线912可将信号从固定结构传送到顶部弹簧910。该顶部弹簧910可将信号(例如，经由第一部分920和固定部分918)从悬挂线912传送到磁体保持件908，并且该信号可被路由到附接到磁体保持件908的一个或多个线圈。附加地或另选地，顶部弹簧910可将信号(例如，经由第二部分922和固定部分924)从悬挂线912传送到透镜载体906，并且该信号可被路由到附接到透镜载体906的一个或多个线圈。悬挂布置、磁体保持件908和/或透镜载体906的各个部分可由导电材料形成和/或可包括用于将信号例如从固定结构传送/路由到线圈的电迹线。
图10a至图10e各自示出了用于具有折叠式光学器件布置的相机的示例性位置传感器布置1000的相应视图。图10a示出了该位置传感器布置1000的透视图。该位置传感器布置1000可包括用于相对于af移动、ois-y移动和ois-x移动进行位置感测的位置传感器。图10b示出了集中在相对于af移动的位置感测的详细视图。图10c至图10d各自示出了集中在相对于ois-y移动的位置感测的相应详细视图。图10e示出了集中在相对于ois-x移动的位置感测的详细视图。
根据各种实施方案，位置传感器布置1000可包括af移动位置传感器布置1002、ois-y移动位置传感器布置1004和/或ois-x移动位置传感器布置1006。
在一些实施方案中，af移动位置传感器布置1002可包括一个或多个af位置传感器1008和一个或多个对应af探针磁体1010。在各种实施方案中，af位置传感器1008可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、隧道磁阻(tmr)传感器和巨磁阻(gmr)传感器等)。af位置传感器1008可设置成靠近对应af探针磁体1010，使得该af位置传感器1008能够例如在af探针磁体1010相对于af位置传感器1008移动时感测对应af探针磁体1010的一个或多个磁场分量。
在一些示例中，af探针磁体1010可附接到磁体保持件1012。该磁体保持件1012可被构造成保持一个或多个磁体(例如，共享ois磁体1014)。此外，该磁体保持件1012可被构造成保持一个或多个线圈(例如，af线圈1016)。在一些实施方案中，af位置传感器1008可附接到相机的固定(或静态)结构。例如，固定结构可以是位置传感器布置1000的位置传感器中的一些或全部共用(或共享)的柔性电路1018。即，位置传感器布置1000的位置传感器中的一些或全部可附接到柔性电路1018。附加地或另选地，该柔性电路1018可包括一个或多个线圈(例如，ois-y线圈1020)。
在各种实施方案中，af移动位置传感器布置1002可包括两个af位置传感器1008和两个对应af探针磁体1010。第一af位置传感器1008和第一对应af探针磁体1010可形成第一对。第二af位置传感器1008和第二对应af探针磁体1010可形成相对于系统x轴与该第一对相反的第二对，例如，如图10a所示。通过具有两个此类对，在一些实施方案中，可抵消由于系统x轴位移而围绕系统z轴的旋转。
在一些实施方案中，ois-y移动位置传感器布置1004可包括一个或多个ois-y位置传感器1022。在各种实施方案中，ois-y位置传感器1022可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、tmr传感器、gmr传感器等)。ois-y位置传感器1022可被设置成靠近对应共享ois磁体1014(例如，双极磁体)，使得ois-y位置传感器1022能够例如在共享ois磁体1014相对于ois-y位置传感器1022移动时感测对应共享ois磁体1014的一个或多个磁场分量。
在一些情况下，ois-y位置传感器1022可附接到相机的固定(或静态)结构。例如，固定结构可以是位置传感器布置1000的位置传感器中的一些或全部共用(或共享)的柔性电路1018。在一些实施方案中，ois-y位置传感器1022可在共享ois磁体1014下方和/或ois-y线圈1020下方附接到柔性电路1018，例如，如图10c至图10d所示。
在各种实施方案中，ois-y移动位置传感器布置1004可包括两个ois-y位置传感器1022和两个对应共享ois磁体1014。第一ois-y位置传感器1022和第一对应共享ois磁体1014可形成第一对。第二ois-y位置传感器1022和第二对应共享ois磁体1014可形成相对于系统x轴与该第一对相反的第二对，例如，如图10a所示。通过具有两个此类对，在一些实施方案中，可抵消由于系统y轴位移而围绕系统z轴的旋转。
在一些实施方案中，ois-x移动位置传感器布置1006可包括一个或多个ois-x位置传感器1024和一个或多个对应ois-x探针磁体1026。在各种实施方案中，ois-x位置传感器1024可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、tmr传感器、gmr传感器等)。ois-x位置传感器1024可设置成靠近对应ois-x探针磁体1026，使得该ois-x位置传感器1024能够例如在ois-x探针磁体1026相对于ois-x位置传感器1024移动时感测对应ois-x探针磁体1026的一个或多个磁场分量。
在一些示例中，ois-x探针磁体1026可附接到透镜载体1028(或透镜镜筒)。透镜载体1028可被构造成保持透镜镜筒1030和/或透镜组1032(例如，具有设置在透镜镜筒1030内的一个或多个透镜元件的透镜组)。此外，透镜载体1028可被构造成保持一个或多个线圈(例如，ois-x线圈1034)。在一些实施方案中，ois-x位置传感器1024可附接到相机的固定(或静态)结构。例如，固定结构可以是位置传感器布置1000的位置传感器中的一些或全部共用(或共享)的柔性电路1018。
在各种实施方案中，ois-x移动位置传感器布置1006可包括两个ois-x位置传感器1024和两个对应的ois-x探针磁体1026。第一ois-x位置传感器1024和第一对应ois-x探针磁体1026可形成第一对。第二ois-x位置传感器1024和第二对应ois-x探针磁体1026可形成相对于系统x轴与该第一对相反的第二对，例如，如图10a和图10e所示。通过具有两个此类对，在一些实施方案中，可抵消围绕系统z轴的旋转(由于系统z轴位移)和/或外部场效应。
在一些实施方案中，柔性电路1018可耦接到(例如，电接触)图像传感器封装件1036。附加地或另选地，图像传感器封装件1036可耦接到(例如，电接触)另一柔性电路1038。
图11示出了具有折叠式光学器件布置的示例性相机1100的透视图，其中屏蔽罩1102覆盖相机1100的内部部件的至少一部分。
在一些实施方案中，屏蔽罩1102可包括第一部分1102a和第二部分1102b。在一些示例中，第一部分1102a可覆盖相机1100的至少第一棱镜和透镜组。在一些示例中，第二部分1102b可覆盖至少第二棱镜。虽然图11指示屏蔽罩1102可包括两个部分(例如，第一部分1102a和第二部分1102b)，但应当理解，在一些实施方案中，屏蔽罩1102可为单个部件。此外，在其他实施方案中，屏蔽罩1102可包括多于两个的部分。
根据一些示例，屏蔽罩1102可限定第一棱镜上方的孔口1104，使得光可进入相机1100并到达该第一棱镜。在一些情况下，孔口1104可例如经由透明窗口封闭和/或密封。这样，在一些情况下，可防止粉尘颗粒通过孔口1104进入相机1100并不利地影响相机1100的第一棱镜和/或其他部件的光学性能。尽管图11中未示出，但相机1100可包括被构造成允许通风的一个或多个开口。
在一些情况下，相机1100可包括设置在第一棱镜、透镜组、第二棱镜、透镜载体(和/或透镜镜筒)、磁体保持件和/或固定结构下方的柔性电路1106。柔性电路1106可包括被构造成允许相机1100与相机1100外部的一个或多个其他部件进行交互的接口。柔性电路1106可用于向相机1100并且从该相机传送数据信号和电力。例如，柔性电路1106可用于将图像信号从图像传感器传送到相机1100外部的一个或多个处理器。
在一些实施方案中，相机1100可包括至少部分地在柔性电路1106下方的加强件1108。例如，该加强件1108可以是折叠式加强件，例如，如图11所示。根据一些示例，折叠式加强件1108可包括柔性电路1106下方的基座部分和突片部分，该突片部分各自从该基座部分折叠以覆盖相机1100和/或屏蔽罩1102的相应侧。在一些情况下，折叠式加强件1108可包括三个突片部分，其中每个突片部分覆盖相机1100和/或屏蔽罩1102的三个侧中的相应一个的一部分。相机1100和/或屏蔽罩1102的第四侧可不具有覆盖其一部分的对应突片部分。例如，第四侧可以是柔性电路1106向外延伸到相机1100外部的一个或多个部件的一侧。
图12a至图12b示出了用于组装具有折叠式光学器件布置的相机的示例性方法1200的流程图。在1202处，方法1200可包括将相机的透镜载体与一个或多个线圈(例如，ois-x线圈)耦接。在1204处，方法1200可包括将相机的磁体保持件与一个或多个磁体(例如，共享ois磁体)、一个或多个线圈(例如，af线圈)和/或悬挂弹簧耦接。在1206处，方法1200可包括经由悬挂弹簧将透镜载体与磁体保持件耦接。在1208处，方法1200可包括经由悬挂线将磁体保持件与相机的固定结构耦接。在1210处，方法1200可包括将相机的第一棱镜与固定结构耦接。在1212处，方法1200可包括将固定结构与相机的屏蔽罩耦接。在1214处，方法1200可包括将透镜组与透镜载体耦接。在1216处，方法1200可包括执行与相机的第二棱镜的主动对准。此外，在1216处，方法1200可包括将第二棱镜、基板、柔性电路和/或加强件与相机的一个或多个部件耦接。
图13a至图13c各自示出了另一示例性相机1300的相应视图，该另一示例性相机具有折叠式光学器件布置和用于使相机的透镜组沿多个轴移位的示例性致动器布置。图13a示出了该相机的一些结构组件的透视图。图13b示出了该相机1300的示意性侧向剖视图，其中横截面是沿图13a所示的剖面线13b-13b截取的。图13c示出了该相机的示意性前向剖视图，其中横截面是沿图13a所示的剖面线13c-13c截取的。
在一些实施方案中，相机1300可包括透镜组1302、第一棱镜1304、第二棱镜1306以及图像传感器1308(如图13b所示)。透镜组1302可包括设置在透镜镜筒1312内的一个或多个透镜元件1310。
在各种实施方案中，相机1300可包括致动器模块，该致动器模块用于使透镜组1302沿多个轴移位，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器。例如，致动器模块可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可进行磁相互作用(例如，当向线圈提供电流时)以产生移动透镜组1302的洛伦兹力。
根据各种实施方案，相机1300可包括载体布置，该载体布置包括内部载体结构和外部载体结构。例如，内部载体结构可包括透镜载体1314(其可保持透镜镜筒1312)。外部载体结构可包括磁体保持件1316。一个或多个线圈可耦接到透镜载体1314和/或磁体保持件1316。此外，一个或多个磁体可耦接到磁体保持件1316。在一些实施方案中，磁体保持件1316可至少部分地围绕折叠式光学器件布置延伸。磁体保持件1316可具有多个侧和/或部分，诸如上文参考图3a至图8b所述的磁体保持件中的任一个的侧/部分。
在非限制性示例中，磁体保持件1316可具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧。第一侧可以是沿x轴和沿光学元件的侧表面延伸的横向侧。第二侧可以是沿x轴和沿光学元件的相反侧表面延伸的横向侧。第三侧可以是沿y轴延伸的远侧/物体侧，并且可定位在第一棱镜1304的反射表面侧的至少一部分的后面(例如，使得第一棱镜1304设置在透镜组1302和磁体保持件1316之间)。第四侧可以是沿y轴延伸的近侧/图像侧，并且可定位在第二棱镜1306的反射表面侧的至少一部分的前面(例如，使得第二棱镜1306设置在透镜组1302和磁体保持件1316之间)。在一些非限制性示例中，磁体保持件1316可环绕折叠式光学器件布置的光学元件(例如，第一棱镜1304、透镜组1302和第二棱镜1306)。
根据一些示例，磁体保持件1316的第一部分(例如，磁体保持件1316的第一侧)可靠近透镜载体1314的第一侧延伸，磁体保持件1316的第二部分(例如，磁体保持件1316的第二侧)可靠近透镜载体1314的与透镜载体1314的第一侧相反的第二侧延伸，磁体保持件1316的第三部分(例如，磁体保持件1316的第三侧)可被塞在第一棱镜1304的一部分下方，并且磁体保持件1316的第四部分(例如，磁体保持件1316的第四侧)可在第二棱镜1306前方延伸。如上文参考图9a至图9d所讨论的，透镜载体1314可经由悬挂布置悬挂在磁体保持件1316上。附加地或另选地，磁体保持件1316可经由悬挂布置悬挂在相机1300的固定结构(例如，固定结构1318)上。悬挂布置可允许透镜载体1314相对于磁体保持件1316移动。此外，悬挂布置可允许透镜载体1314连同磁体保持件1316一起相对于固定结构1318移动。
在各种实施方案中，致动器模块可包括一个或多个afvcm致动器和/或一个或多个oisvcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块可包括afvcm致动器1320(例如，以提供af移动，如图13b所示)、ois-yvcm致动器1322(例如，以提供ois-y移动，如图13c所示)和ois-xvcm致动器1324(例如，以提供ois-x移动，如图13c所示)。
afvcm致动器1320可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，afvcm致动器1320可包括af磁体1326(例如，单极磁体)和af线圈1328。af磁体1326可附接到固定结构1318。在一些示例中，af磁体1326的第一部分可在第一方向上具有n-s极性，并且af磁体1326的第二部分可在与该第一方向相反的第二方向上具有n-s极性，例如，如图13b所示的n-s极性方向所示。在一些实施方案中，第一部分可平行于第二部分。af线圈1328可附接到磁体保持件1316。在一些实施方案中，af磁体1326可具有基本上平行于af线圈1328的最长尺寸(例如，沿y轴)的最长尺寸(例如，沿y轴)。在一些实施方案中，af线圈1328可被取向成使得流过af线圈1328的电流的方向限定平行于x-y平面的平面。af磁体1326和af线圈1328可位于彼此靠近的位置，并且af线圈1328可被电驱动以与af磁体1326进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使af线圈1328、磁体保持件1316和/或透镜组1302沿轴(例如，沿x轴)移动以提供af移动(例如，使投影在图像传感器上的图像在平行于z轴的一个或多个方向上移位的移动)。附接到固定结构1318的af磁体1326可相对于af线圈1328的移动保持静止。在各种实施方案中，afvcm致动器1320可被塞在第一棱镜1304的一部分下方的空间内，例如，如图13b所示。这样，afvcm致动器1320沿其长轴(例如，x轴)和沿其垂直轴(例如，z轴)对系统尺寸的影响可被减小或消除。
在一些实施方案中，ois-yvcm致动器1322和ois-xvcm致动器1324可共享一个或多个ois磁体1330。在一些实施方案中，共享ois磁体1330可以是双极磁体。在一些示例中，共享ois磁体1330的第一部分可在第一方向上具有n-s极性，并且共享ois磁体1330的第二部分可在与该第一方向相反的第二方向上具有n-s极性，例如，如图13c所示的n-s极性方向所示。在一些实施方案中，第一部分可平行于第二部分。共享ois磁体1330可例如在透镜组1302的相反侧处附接到磁体保持件1316，如图13c所示。
根据一些示例，ois-yvcm致动器1322可包括一个或多个ois-y线圈1332。该ois-y线圈1332可附接到固定结构1318。在一些实施方案中，每个ois-y线圈1332可位于相应的共享ois磁体1330下方。ois-y线圈1332可被电驱动以与共享ois磁体1330进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使共享ois磁体1330、磁体保持件1316和/或透镜组1302沿轴(例如，沿y轴)移动以提供ois-y移动(例如，使投影在图像传感器上的图像在平行于y轴的一个或多个方向上移位的移动)。附接到固定结构1318的ois-y线圈1332可相对于共享ois磁体1330的移动保持静止。在一些实施方案中，共享ois磁体1330中的每个磁体可具有基本上平行于ois-y线圈1332的相应最长尺寸(例如，沿x轴)的相应最长尺寸(例如，沿x轴)。在一些实施方案中，共享ois磁体1330和ois-y线圈1332的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸(例如，沿x轴)。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体1330和ois-y线圈1332的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体1326和af线圈1328的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-y线圈1332可被取向成使得流过ois-y线圈1332的电流的方向限定平行于x-y平面的相应平面。
根据一些示例，ois-xvcm致动器1324可包括一个或多个ois-x线圈1334。该ois-x线圈1334可附接到透镜载体1314。在一些实施方案中，每个ois-x线圈1334可位于相应的共享ois磁体1330和透镜组1302之间。ois-x线圈1334可被电驱动以与共享ois磁体1330进行磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使ois-x线圈1334、透镜载体1314和透镜组1302沿轴(例如，沿z轴)相对于磁体保持件1316和/或固定结构1318移动以提供ois-x移动(例如，使投影在图像传感器上的图像在平行于x轴的一个或多个方向上移位的移动)。在一些实施方案中，共享ois磁体1330中的每个磁体可具有基本上平行于ois-x线圈1334的相应最长尺寸(例如，沿x轴)的相应最长尺寸(例如，沿x轴)。在一些实施方案中，共享ois磁体1330和ois-x线圈1334的相应最长尺寸可基本上平行于系统的最长尺寸(例如，沿x轴)。此外，在一些实施方案中，共享ois磁体1330和ois-x线圈1334的相应最长尺寸可基本上正交于af磁体1326和af线圈1328的相应最长尺寸。根据各种实施方案，ois-x线圈1334可被取向成使得流过ois-x线圈1334的电流的方向限定正交于x-y平面(例如，平行于x-z平面)的相应平面。
如图13b和图13c所示，透镜载体1314可至少部分地包围透镜镜筒1312和/或透镜组1302。例如，透镜载体1314的第一部分可至少部分地包围透镜镜筒1312的第一侧。透镜载体1314的第二部分可至少部分地包围透镜镜筒1312的与第一侧相反的第二侧。透镜载体1314的第三部分可至少部分地包围透镜镜筒1312的第三侧。在一些实施方案中，该第三部分可在透镜镜筒1312下方延伸并从该第一部分延伸到该第二部分。
在各种实施方案中，相机1300可包括第二棱镜1306下方的基板1336。图像传感器1308可耦接到基板1336。在一些实施方案中，滤光器(例如，红外滤光器)1338也可耦接到基板。例如，滤光器1338可位于图像传感器1308上方，使得光在到达图像传感器1308之前穿过滤光器1338。在一些示例中，基板1336可限定平行于固定结构1318和/或x-y平面的平面。附加地或另选地，固定结构1318可包括基板1336和/或相机1300的一个或多个其他部件。
在一些实施方案中，相机1300可包括保持第一棱镜1304的第一棱镜保持件1340(如图13a所示)。在一些实施方案中，第一棱镜1304可经由第一棱镜保持件1340附接到相机1300的一个或多个固定结构。附加地或另选地，相机1300可包括保持第二棱镜1306的第二棱镜保持件1342。在一些实施方案中，第二棱镜1342可经由第二棱镜保持件1342附接到相机1300的一个或多个固定结构。
图14示出了具有折叠式光学器件布置并且具有下部部分的示例性相机1400，该下部部分(例如，相比于图13a至图13c的相机1300的下部部分)具有沿x轴的减小的尺寸。在一些实施方案中，相机1400可具有与上文参考图13a至图13c所述的相机1300的部件相同或类似的一些部件。例如，如图14所示，相机1400的折叠式光学器件布置可包括透镜组1402、第一棱镜1404、第二棱镜1406和图像传感器1408。相机1400可包括afvcm致动器、ois-yvcm致动器和ois-xvcm致动器，这些致动器中的每一个致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈，如上所述。
在各种实施方案中，相机1400可包括位于第一棱镜1404下方的afvcm致动器1410。如图14所示，afvcm致动器1410(以及其附近的其他部件)可位于第一棱镜1404的第一部分下方的第一空间内，留下第一棱镜1404的第二部分下方的作为可用自由空间(相机1400未占用的空间)的第二空间(例如，如虚线矩形1412一般所示)。第一空间(和第一部分)可(沿x轴)位于透镜组1402和第二空间1412(和第二部分)之间。
在一些实施方案中，系统可包括多个相机。作为非限制性示例，系统可包括相机1400和与相机1400相邻的第二相机(未示出)。该第二相机的至少一部分可设置在上述第二空间1412内。这样，相机1400可部分地与该第二相机重叠，并且可减小多相机系统沿x轴的尺寸。在一些实施方案中，多相机系统可具有多于两个的相机。根据一些示例，这些相机可以是相同的。在其他实施方案中，系统的一个或多个相机可不同于该系统的一个或多个其他相机。
图15a至图15c各自示出了例如用于具有折叠式光学器件布置的相机的另一示例性位置传感器布置1500的相应视图。图15a示出了该位置传感器布置1500的透视图。该位置传感器布置1500可包括用于相对于af移动、ois-x移动和ois-y移动进行位置感测的位置传感器。图15b示出了集中在相对于af移动的位置感测的剖视图。图15c示出了集中在相对于ois-x和ois-y移动的位置感测的剖视图。
根据各种实施方案，位置传感器布置1500可包括af移动位置传感器布置1502、ois-y移动位置传感器布置1504和/或ois-x移动位置传感器布置1506。
在一些实施方案中，af移动位置传感器布置1502可包括一个或多个af位置传感器1508和一个或多个对应af探针磁体1510，例如，如图15a和图15b所示。在各种实施方案中，af位置传感器1508可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、隧道磁阻(tmr)传感器和巨磁阻(gmr)传感器等)。af位置传感器1508可被设置成靠近对应af探针磁体1510，使得该af位置传感器1508能够例如在af探针磁体1510相对于af位置传感器1508移动(例如，沿z轴)时感测对应af探针磁体1510的一个或多个磁场分量。
在一些示例中，af探针磁体1510可附接到磁体保持件1512。该磁体保持件1512可被构造成保持一个或多个磁体(例如，图15a和图15c所示的共享ois磁体1514)。此外，磁体保持件1512可被构造成保持一个或多个线圈，诸如af线圈(未示出)。在一些实施方案中，af位置传感器1508可附接到相机的固定(或静态)结构。例如，固定结构可以是位置传感器布置1500的位置传感器中的一些或全部共用(或共享)的柔性电路1516。即，位置传感器布置1500的位置传感器中的一些或全部可附接到柔性电路1516。附加地或另选地，该柔性电路1516可包括一个或多个线圈(例如，ois-y线圈1518)。
在各种实施方案中，af移动位置传感器布置1502可包括两个af位置传感器1508和两个对应af探针磁体1510。第一af位置传感器1508和第一对应af探针磁体1510可形成第一对。第二af位置传感器1508和第二对应af探针磁体1510可形成第二对，该第二对相对于与折叠式光学器件布置的一个或多个光学元件(例如，第一棱镜1520)相交的x-z平面与第一对相反。如图15a中的af探针磁体1510上的箭头(和图15b中的阴影线)所示，该第一对的af探针磁体1510可具有与该第二对的af探针磁体1510的n-s极性方向相反的n-s极性方向。通过具有两个此类对，在一些实施方案中，可抵消由于系统x轴位移而围绕系统z轴的旋转。
在一些实施方案中，ois-y移动位置传感器布置1504可包括一个或多个ois-y位置传感器1522，例如，如图15a和图15c所示。在非限制性示例中，ois-y移动位置传感器布置1504可包括单个ois-y位置传感器1522。在各种实施方案中，ois-y位置传感器1522可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、tmr传感器、gmr传感器等)。ois-y位置传感器1522可被设置成靠近共享ois磁体1514(例如，双极磁体)，使得ois-y位置传感器1522能够例如在共享ois磁体1514相对于ois-y位置传感器1522移动(例如，沿y轴)时感测对应共享ois磁体1514的一个或多个磁场分量。在一些实施方案中，由于由共享ois磁体1514产生的磁场的量值，ois-y移动位置传感器布置1504可不需要单独的探针磁体和/或多于一个的ois-y移动位置传感器。
在一些情况下，ois-y位置传感器1522可附接到相机的固定(或静态)结构。例如，固定结构可以是位置传感器布置1500的位置传感器中的一些或全部共用(或共享)的柔性电路1516。在一些实施方案中，ois-y位置传感器1522可在共享ois磁体1514下方和/或ois-y线圈1518下方附接到柔性电路1516，例如，如图15a和图15c所示。
在一些实施方案中，ois-x移动位置传感器布置1506可包括一个或多个ois-x位置传感器1524和一个或多个对应ois-x探针磁体1526。在各种实施方案中，ois-x位置传感器1524可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、tmr传感器、gmr传感器等)。ois-x位置传感器1524可被设置成靠近对应ois-x探针磁体1526，使得该ois-x位置传感器1524能够例如在ois-x探针磁体1526相对于ois-x位置传感器1524移动(例如，沿z轴)时感测对应ois-x探针磁体1526的一个或多个磁场分量。
在一些示例中，ois-x探针磁体1526可附接到透镜载体1528(或透镜镜筒)。透镜载体1528可被构造成保持透镜镜筒1530和/或透镜组1532(例如，具有设置在透镜镜筒1530内的一个或多个透镜元件的透镜组)。此外，透镜载体1528可被构造成保持一个或多个线圈(例如，图15c所示的ois-x线圈1534)。在一些实施方案中，ois-x位置传感器1524可附接到相机的固定(或静态)结构。例如，固定结构可以是位置传感器布置1500的位置传感器中的一些或全部共用(或共享)的柔性电路1516。
在各种实施方案中，ois-x移动位置传感器布置1506可包括两个ois-x位置传感器1524和两个对应ois-x探针磁体1526。第一ois-x位置传感器1524和第一对应ois-x探针磁体1526可形成第一对。第二ois-x位置传感器1524和第二对应ois-x探针磁体1526可形成第二对，该第二对相对于与透镜组1532相交的x-z平面与第一对相反。如图15a中的ois-x探针磁体1526上的箭头(和图15c中的阴影线)所示，该第一对的ois-x探针磁体1526可具有与该第二对的ois-x探针磁体1526的n-s极性方向相反的n-s极性方向。通过具有两个此类对，在一些实施方案中，可抵消围绕系统z轴的旋转(由于系统z轴位移)和/或外部场效应。
在非限制性实施方案中，af位置传感器布置1502可包括两个af位置传感器1508(例如，两个tmr传感器)，ois-y位置传感器布置1504可包括ois-y位置传感器1522(例如，霍尔传感器)，并且ois-x位置传感器布置1506可包括两个ois-x位置传感器1524(例如，两个tmr传感器)。
图16a至图16b示出了具有折叠式光学器件布置并且包括具有保持元件(例如，突起部、突片等)的模块罩1602的示例性相机1600。在一些实施方案中，相机1600可包括与上述相机(例如，图13a至图13c中的相机1300)的部件相同或类似的一些部件。例如，相机1600的折叠式光学器件布置可包括透镜组1604、第一棱镜1606和第二棱镜1608。在一些实施方案中，相机1600可包括afvcm致动器、ois-yvcm致动器和ois-xvcm致动器，这些致动器中的每一个致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈，如上所述。
在一些实施方案中，模块罩1602可包括一个或多个保持元件，该一个或多个保持元件用于将一个或多个部件基本上保持在适当位置的，例如以防止该部件在跌落事件期间在平行于z轴的方向上移动。保持元件可用于棱镜保持和/或透镜镜筒保持。例如，模块罩1602可包括用于保持第一棱镜1606的第一组一个或多个保持元件1610、用于保持透镜镜筒1614(和/或透镜载体)(其保持透镜组1604)的第二组一个或多个保持元件1612和/或用于保持第二棱镜1608的第三组一个或多个保持元件1616。
根据一些实施方案，每个保持元件可被构造成接合其用于保持的部件的对应部分。例如，第一组保持元件1610(用于保持第一棱镜1606)可包括各自从模块罩1602的基座部分1620向内突起的第一保持元件1618a、第二保持元件1618b和第三保持元件1618c。保持元件1618可被构造成与第一棱镜1606的一个或多个对应部分1622和/或附接到第一棱镜1606的部件(例如，棱镜保持件)接触。在一些实施方案中，保持元件1618可形成为沿第一棱镜1606的多个侧(例如，三个侧)连续地延伸，例如，如图16a所示。在其他实施方案中，保持元件1618可沿第一棱镜1606的一个或多个侧不连续地延伸。粘合剂可被用于将保持元件1618附接到对应部分1622。
第二组保持元件1612(用于保持透镜镜筒1614)可包括各自从模块罩1602的基座部分1620向内突出的第一保持元件1624a和第二保持元件1624b。保持元件1624可被构造成与透镜镜筒1614的一个或多个对应部分1626和/或附接到透镜镜筒1614的部件(例如，透镜载体)接触。第一保持元件1624a可设置成靠近透镜镜筒1614的第一侧，并且第二保持元件1624b可设置成靠近透镜镜筒1614的与该第一侧相反的第二侧。粘合剂可被用于将保持元件1624附接到对应部分1626。
第三组保持元件1616(用于保持第二棱镜1608)可包括各自从模块罩1602的基座部分1620向内突起的第一保持元件1628a、第二保持元件1628b和第三保持元件1628c。保持元件1628可被构造成与第二棱镜1608的一个或多个对应部分1630和/或附接到第二棱镜1608的部件(例如，棱镜保持件)接触。在一些实施方案中，保持元件1628可形成为沿第二棱镜1608的多个侧(例如，三个侧)连续地延伸，例如，如图16a所示。在其他实施方案中，保持元件1628可沿第二棱镜1608的一个或多个侧不连续地延伸。粘合剂可被用于将保持元件1628附接到对应部分1630。
在一些示例中，模块罩1602可以是辅助屏蔽罩。如图16b所示，相机1600可包括至少部分地包围相机1600的一些内部部件主要屏蔽罩1632。
图17示出了具有为基座结构1700提供结构支撑的示例性基桥1702的示例性基座结构1700(例如，用于具有折叠式光学器件布置的相机，诸如上述那些)的底部透视图。在一些实施方案中，基板1704可附接到基座结构1700。图像传感器1706可附接到基板1704。此外，柔性电路板1708可附接到基座结构1700。
在一些其他基座结构中，由于具有细长形状(例如，沿x轴)，因此例如在跌落事件期间中心附近、窗口/开口区域附近和/或图像传感器附近的一个基板侧处可发生不期望的弯曲变形。此处所述的基桥1702可被用于增强窗口区域并为基板1704提供结构支撑，以便减少或防止不期望的弯曲变形。在一些实施方案中，基桥1702可靠近基板1704的一侧并且/或者靠近图像传感器1706延伸(例如，沿y轴)。
多功能设备示例
本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如pda和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自appleinc.(cupertino,california)的
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户界面设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。
该设备通常支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到下一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。
现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图18示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备1800的框图，该示例性便携式多功能设备可包括一个或多个相机(例如，上文参考图1至图16所述的相机)。为了方便起见，相机1864有时被称作“光学传感器”，并且也可被命名为或称作光学传感器系统。设备1800可包括存储器1802(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器1822、一个或多个处理单元(cpu)1820、外围设备接口1818、rf电路1808、音频电路1810、扬声器1811、触敏显示器系统1812、麦克风1813、输入/输出(i/o)子系统1806、其他输入或控制设备1816以及外部端口1824。设备1800可包括多个光学传感器1864。这些部件可通过一条或多条通信总线或信号线1803进行通信。
应当理解，设备1800只是便携式多功能设备的一个示例，并且设备1800可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图18中所示的各种部件可用硬件、软件、或软件和硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
存储器1802可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备1800的其他部件(诸如cpu1820和外围设备接口1818)对存储器1802进行的访问可由存储器控制器1822来控制。
外围设备接口1818可被用于将设备的输入和输出外围设备耦接到cpu1820和存储器1802。一个或多个处理器1820运行或执行存储器1802中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备1800的各种功能并处理数据。
在一些实施方案中，外围设备接口1818、cpu1820和存储器控制器1822可在单个芯片诸如芯片1804上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
rf(射频)电路1808接收和发送也被称作电磁信号的rf信号。rf电路1808将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。rf电路1808可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。rf电路1808可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，该网络诸如互联网(也被称为万维网(www))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(lan)和/或城域网(man))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、宽带码分多址(w-cdma)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、蓝牙、无线保真(wi-fi)(例如，ieee802.11a、ieee802.11b、ieee802.11g和/或ieee802.11n)、互联网语音协议(voip)、wi-max、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(xmpp)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(simple)、即时消息和存在服务(imps)、和/或短消息服务(sms))、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
音频电路1810、扬声器1811和麦克风1813提供用户与设备1800之间的音频接口。音频电路1810从外围设备接口1818接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器1811。扬声器1811将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路1810还接收由麦克风1813根据声波转换来的电信号。音频电路1810将该电信号转换为音频数据，并将该音频数据传输到外围设备接口1818以进行处理。音频数据可由外围设备接口1818检索自和/或传输到存储器1802和/或rf电路1808。在一些实施方案中，音频电路1810还包括耳麦插孔(例如，图19中的1912)。该耳麦插孔提供音频电路1810与可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备为诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。
i/o子系统1806将设备1800上的输入/输出外围设备诸如触摸屏1812和其他输入控制设备1816耦接到外围设备接口1818。该i/o子系统1806可包括显示控制器1856以及一个或多个输入控制器1860以用于其他输入或控制设备。该一个或多个输入控制器1860从其他输入或控制设备1816接收电信号/将电信号发送到其他输入或控制设备。该其他输入控制设备1816可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等等。在一些另选的实施方案中，输入控制器1860可耦接到(或不耦接到)以下各项中的任一者：键盘、红外线端口、usb端口和指向设备诸如鼠标。一个或多个按钮(例如，图19中的1908)可包括用于扬声器1811和/或麦克风1813的音量控制的增大/减小按钮。该一个或多个按钮可包括下压按钮(例如，图19中的1906)。
触敏显示器1812提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器1856从触摸屏1812接收电信号和/或将电信号发送到该触摸屏。该触摸屏1812向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
触摸屏1812具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器或传感器组。触摸屏1812和显示控制器1856(与存储器1802中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏1812上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏1812上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏1812和用户之间的接触点对应于用户的手指。
触摸屏1812可使用lcd(液晶显示器)技术、lpd(发光聚合物显示器)技术或led(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏1812和显示控制器1856可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏1812的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从appleinc.(cupertino,california)的
触摸屏1812可具有超过800dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约860dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的对象或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏1812接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备1800可包括用于激活或去激活特定功能的触控板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。该触控板可以是与触摸屏1812分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
设备1800还包括用于为各种部件供电的电力系统1862。电力系统1862可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(ac))、再充电系统、电力故障检测电路、功率变换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(led))以及与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
设备1800还可包括一个或多个光学传感器或相机1864。图18示出了耦接到i/o子系统1806中的光学传感器控制器1858的光学传感器1864。光学传感器1864可包括电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光电晶体管。光学传感器1864从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块1843(也被称作相机模块)，光学传感器1864可捕获静态图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器1864位于与设备前部上的触摸屏显示器1812相背对的设备1800的后部上，使得触摸屏显示器1812可被用作用于静态图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其他视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。
设备1800还可包括一个或多个接近传感器1866。图18示出了耦接到外围设备接口1818的接近传感器1866。另选地，接近传感器1866可耦接到i/o子系统1806中的输入控制器1860。在一些实施方案中，当多功能设备1800被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器1866关闭并且禁用触摸屏1812。
设备1800包括一个或多个取向传感器1868。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1868包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1868包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1868包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1868包括全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。gps、glonass和/或其他全球导航系统接收器可用于获取有关设备1800的位置和取向(例如，纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1868包括取向/旋转传感器的任何组合。图18示出了耦接到外围设备接口1818的一个或多个取向传感器1868。另选地，一个或多个取向传感器1868可耦接到i/o子系统1806中的输入控制器1860。在一些实施方案中，信息基于对从一个或多个取向传感器1868接收的数据的分析而在触摸屏显示器1812上以纵向视图或横向视图显示。
在一些实施方案中，存储于存储器1802中的软件组件包括操作系统1826、通信模块(或指令集)1828、接触/运动模块(或指令集)1830、图形模块(或指令集)1832、文本输入模块(或指令集)1834、全球定位系统(gps)模块(或指令集)1835、仲裁模块1858以及应用(或指令集)1836。此外，在一些实施方案中，存储器1802存储设备/全局内部状态1857。设备/全局内部状态1857包括以下各项中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器1812的各个区域；传感器状态，其包括从设备的各个传感器和输入控制设备1816获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
操作系统1826(例如，darwin、rtxc、linux、unix、osx、windows或嵌入式操作系统诸如vxworks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电力管理等)的各种软件组件和/或驱动器，并且有利于各种硬件和软件组件之间的通信。
通信模块1828有利于通过一个或多个外部端口1824来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由rf电路1808和/或外部端口1824所接收的数据的各种软件组件。外部端口1824(例如，通用串行总线(usb)、火线等)适于直接耦接到其他设备或间接地经由网络(例如，互联网、无线lan等)耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。
接触/运动模块1830可检测与触摸屏1812(结合显示控制器1856)和其他触敏设备(例如，触控板或物理点击轮)的接触。接触/运动模块1830包括各种软件组件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并在触敏表面上跟踪该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)，以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块1830从触敏表面接收接触数据。确定由一系列接触数据来表示的接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块1830和显示控制器1856检测触控板上的接触。
接触/运动模块1830可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
图形模块1832包括用于在触摸屏1812或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件组件，其包括用于改变被显示图形的强度的组件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
在一些实施方案中，图形模块1832存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块1832从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器1856。
可作为图形模块1832的组件的文本输入模块1834提供用于在各种应用程序(例如，联系人1837、电子邮件1840、即时消息1841、浏览器1847和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。
gps模块1835确定设备的位置并提供该信息以在各种应用程序中使用(例如，提供至电话1838以用于基于位置的拨号，提供至相机1843作为图片/视频元数据，以及提供至提供基于位置的服务的应用程序诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。
应用程序1836可包括以下模块(或指令集)，或者其子集或超集：
·联系人模块1837(有时称作通讯录或联系人列表)；
·电话模块1838；
·视频会议模块1839；
·电子邮件客户端模块1840；
·即时消息(im)模块1841；
·健身支持模块1842；
·用于静态图像和/或视频图像的相机模块1843；
·图像管理模块1844；
·浏览器模块1847；
·日历模块1848；
·桌面小程序模块1849，其可包括以下各项中的一者或多者：天气桌面小程序1849-1、股市桌面小程序1849-2、计算器桌面小程序1849-3、闹钟桌面小程序1849-4、词典桌面小程序1849-5和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序1849-6；
·用于形成用户创建的桌面小程序1849-6的桌面小程序创建器模块1850；
·搜索模块1851；
·视频和音乐播放器模块1852，其可由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；
·记事本模块1853；
·地图模块1854；以及/或者
·在线视频模块1855。
可被存储在存储器1802中的其他应用程序1836的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、展示应用程序、支持java的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别和语音复制。
结合触摸屏1812、显示控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，联系人模块1837可被用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在应用程序内部状态1857中)，包括：添加姓名到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名相关联；将图像与姓名相关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话1838、视频会议1839、电子邮件1840或im1841的通信；等等。
结合rf电路1808、音频电路1810、扬声器1811、麦克风1813、触摸屏1812、显示控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，电话模块1838可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录1837中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行对话以及当对话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。
结合rf电路1808、音频电路1810、扬声器1811、麦克风1813、触摸屏1812、显示控制器1856、光学传感器1864、光学传感器控制器1858、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834、联系人列表1837和电话模块1838，视频会议模块1839包括用于根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，电子邮件客户端模块1840包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块1844，电子邮件客户端模块1840使得非常容易创建和发送具有由相机模块1843拍摄的静态图像或视频图像的电子邮件。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，即时消息模块1841包括用于输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、发送相应即时消息(例如，使用针对基于电话的即时消息的短消息服务(sms)或多媒体消息服务(mms)协议或者使用针对基于互联网的即时消息的xmpp、simple或imps)、接收即时消息以及查看所接收的即时消息的可执行指令。在一些实施方案中，所发送的和/或所接收的即时消息可包括图形、照片、音频文件、视频文件和/或在mms和/或增强型消息服务(ems)中支持的其他附件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用sms或mms发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用xmpp、simple或imps发送的消息)两者。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示器控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834、gps模块1835、地图模块1854和音乐播放器模块1846，健身支持模块1842包括创建健身(例如，具有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)的可执行指令；与健身传感器(运动设备)进行通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。
结合触摸屏1812、显示控制器1856、光学传感器1864、光学传感器控制器1858、接触模块1830、图形模块1832和图像管理模块1844，相机模块1843包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并将它们存储到存储器1802中、修改静态图像或视频的特性，或从存储器1802删除静态图像或视频。
结合触摸屏1812、显示控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834和相机模块1843，图像管理模块1844包括用于排列、修改(例如，编辑)，或以其他方式操控、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)，以及存储静态图像和/或视频图像的可执行指令。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，浏览器模块1847包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收和显示网页或其部分，以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834、电子邮件客户端模块1840和浏览器模块1847，日历模块1848包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834和浏览器模块1847，桌面小程序模块1849是可由用户下载并使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序549-1、股市桌面小程序549-2、计算器桌面小程序1849-3、闹钟桌面小程序1849-4和词典桌面小程序1849-5)或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序1849-6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括html(超文本标记语言)文件、css(层叠样式表)文件和javascript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括xml(可扩展标记语言)文件和javascript文件(例如，yahoo！桌面小程序)。
结合rf电路1808、触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834和浏览器模块1847，桌面小程序创建器模块1850可被用户用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)。
结合触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，搜索模块1851包括用于根据用户指令搜索存储器1802中的匹配一个或多个搜索条件(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
结合触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、音频电路系统1810、扬声器1811、射频电路系统1808和浏览器模块1847，视频和音乐播放器模块1852包括可执行指令，该可执行指令允许用户下载和播放录制的音乐和以一种或多种文件格式来存储的其他声音文件，诸如mp3或aac文件，并且该可执行指令显示、呈现或以其他方式播放视频(例如，在通过外部端口1824来连接的触摸屏1812上或外部显示器上)。在一些实施方案中，设备1800可包括mp3播放器的功能。
结合触摸屏1812、显示控制器1856、接触模块1830、图形模块1832和文本输入模块1834，记事本模块1853包括根据用户指令来创建和管理记事本、待办事项等的可执行指令。
结合rf电路系统1808、触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、文本输入模块1834、gps模块1835和浏览器模块1847，地图模块1854可被用于根据用户指令接收、显示、修改和存储地图及与地图相关联的数据(例如，驾车路线；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)的可执行指令。
结合触摸屏1812、显示系统控制器1856、接触模块1830、图形模块1832、音频电路1810、扬声器1811、rf电路1808、文本输入模块1834、电子邮件客户端模块1840和浏览器模块1847，在线视频模块1855包括这样的指令：其允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放(例如，在触摸屏上或在通过外部端口1824连接的外部显示器上)、发送具有特定在线视频链接的电子邮件，以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如h.264的在线视频。在一些实施方案中，使用即时消息模块1841而不是电子邮件客户端模块1840来发送至特定在线视频的链接。
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本申请中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器1802可存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器1802可存储上文未描述的附加模块和数据结构。
在一些实施方案中，设备1800是唯一地通过触摸屏和/或触控板来执行其上预定义的一组功能的操作的设备。通过使用触摸屏和/或触控板作为用于设备1800的操作的主要输入控制设备，可减少设备1800上物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等)的数量。
可唯一地通过触摸屏和/或触控板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触控板在被用户触摸时将设备1800从可被显示在设备1800上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，触控板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触控板。
图19示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备1800的框图，该示例性便携式多功能设备可包括一个或多个相机(例如，上文参考图1至图16b所述的相机)。设备1800可具有触摸屏1812。触摸屏1812可在用户界面(ui)1900内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文所述的其他实施方案中，用户可通过例如用一根或多根手指1902(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔1903(在附图中没有按比例绘制)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个。
设备1800还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮1904。如前所述，菜单按钮1904可用于导航到可在设备1800上执行的一组应用程序中的任何应用程序1836。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮1904被实现为被显示在触摸屏1812上的gui中的软键。
在一个实施方案中，设备1800包括触摸屏1812、菜单按钮1904、用于对设备开关机和锁定设备的下压按钮1906、一个或多个音量调节按钮1908、用户身份模块(sim)卡槽1910、耳麦插孔1912和对接/充电外部端口1924。下压按钮1906可被用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备1800还可通过麦克风1813来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
应当注意，尽管本文示例中的许多是参考一个或多个光学传感器/相机1864(在设备的前部)提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可代替或补充设备前方的一个或多个光学传感器/相机1864使用。
示例性计算机系统
图20示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统2000的框图，该示例性计算机系统可包括一个或多个相机(例如，上文参考图1至图16b所述的相机)。计算机系统2000可被配置为执行上文所述的任意或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统2000可为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板电脑或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。
如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，包括本文所述的磁位置感测的实施方案，可在一个或多个计算机系统2000中执行，该一个或多个计算机系统可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图19描述的任何部件、动作或功能性可实现于被配置为图20的计算机系统2000的一个或多个计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统2000包括经由输入/输出(i/o)接口2030耦接到系统存储器2020的一个或多个处理器2010。计算机系统2000还包括耦接到i/o接口2030的网络接口2040和一个或多个输入/输出设备2050，诸如光标控制设备2060、键盘2070和显示器2080。在一些情况下，可以想到实施方案可利用计算机系统2000的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统2000的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可经由计算机系统2000的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
在各种实施方案中，计算机系统2000可以是包括一个处理器2010的单处理器系统、或者包括若干个处理器2010(例如，两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器2010可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器2010可以是实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc或mipsisa或任何其他合适的isa)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器2010中的每一个处理器通常可以但并非必须实现相同的isa。
系统存储器2020可被配置为存储可被处理器2010访问的相机控制程序指令2022和/或相机控制数据。在各种实施方案中，系统存储器2020可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在例示的实施方案中，程序指令2022可被配置为实现包含上述功能中的任一种的透镜控制应用2024。此外，存储器2020的现有相机控制数据2032可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器2020或计算机系统2000分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统2000描述为实施前面各图的功能框的功能性，但可经由此类计算机系统实施本文描述的任何功能性。
在一个实施方案中，i/o接口2030可以被配置为协调设备中的处理器2010、系统存储器2020、和任何外围设备(包括网络接口2040或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备2050)之间的i/o通信。在一些实施方案中，i/o接口2030可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器2020)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器2010)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口2030可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，i/o接口2030的功能例如可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，i/o接口2030(诸如到系统存储器2020的接口)的功能中的一些或全部可直接并入到处理器2010中。
网络接口2040可被配置为允许在计算机系统2000与附接到网络2085的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统2000的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络2085可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(lan)(例如，以太网或企业网)、广域网(wan)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口2040可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道sans)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
在一些实施方案中，输入/输出设备2050可包括一个或多个显示终端、键盘、键区、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统2000输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备2050可存在于计算机系统2000中，或者可分布在计算机系统2000的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统2000分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口2040)与计算机系统2000的一个或多个节点进行交互。
如图20所示，存储器2020可包含程序指令2022，该程序指令可能可由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其他实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。
本领域的技术人员应当理解，计算机系统2000仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统2000还可连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件组件中的一些或全部可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统2000分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统2000。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd-rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。
实施方案的附加描述(示例性条款)：
条款1：一种相机，所述相机包括：折叠式光学器件布置，所述折叠式光学器件布置用于折叠光的路径，所述折叠式光学器件布置包括：第一棱镜；第二棱镜；和透镜组，所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间，其中所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已穿过所述第一棱镜、所述透镜组和所述第二棱镜的光；载体布置，所述载体布置包括：内部载体结构，所述内部载体结构耦接到所述透镜组；和外部载体结构，所述外部载体结构耦接到所述内部载体结构；以及致动器模块，所述致动器模块用于：相对于所述图像传感器在至少第一方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构；并且相对于所述外部载体结构在正交于所述第一方向的至少第二方向上移动所述内部载体结构。
条款2：根据条款1所述的相机，其中所述致动器模块包括：自动对焦(af)音圈马达(vcm)致动器，所述afvcm致动器用于相对于所述图像传感器在至少所述第一方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构；第一光学图像稳定(ois)vcm致动器，所述第一oisvcm致动器用于相对于所述外部载体结构在正交于所述第一方向的至少所述第二方向上移动所述内部载体结构；以及第二oisvcm致动器，所述第二oisvcm致动器用于相对于所述图像传感器在正交于所述第一方向和所述第二方向的至少第三方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构。
条款3：根据条款2所述的相机，其中：所述afvcm致动器用于在至少所述第一方向上移动所述透镜组，以提供投影在所述图像传感器上的图像在至少所述第二方向上的af移动；所述第一oisvcm致动器用于在至少所述第二方向上移动所述透镜组，以提供所述图像在至少所述第一方向上的ois移动；并且所述第二oisvcm致动器用于在至少所述第三方向上移动所述透镜组，以提供所述图像在至少所述第三方向上的ois移动。
条款4：根据条款1至3中任一项所述的相机，其中：所述致动器模块包括：一个或多个磁体；和一个或多个线圈；所述内部载体结构包括透镜载体，所述一个或多个线圈中的至少一个线圈附接到所述透镜载体；所述外部载体结构包括磁体保持件，所述一个或多个磁体中的至少一个磁体附接到所述磁体保持件；并且所述外部载体结构至少部分地环绕所述折叠式光学器件布置。
条款5：根据条款1至4中任一项所述的相机，还包括：悬挂布置，所述悬挂布置用于悬挂所述透镜组并允许所述透镜组沿多个轴移动，所述悬挂布置包括：片簧，所述片簧附接到所述内部载体结构和所述外部载体结构，以便允许所述透镜组和所述内部载体结构相对于所述外部载体结构在至少所述第二方向上一起移动；以及悬挂线，所述悬挂线用于允许所述透镜组、所述内部载体结构和所述外部载体结构相对于所述图像传感器在正交于所述第二方向的一个或多个方向上一起移动，其中所述悬挂线中的悬挂线包括：第一端部部分，所述第一端部部分附接到所述片簧；以及第二端部部分，所述第二端部部分附接到相对于所述透镜组的移动静止的固定结构。
条款6：一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作；以及相机，所述相机包括：折叠式光学器件布置，所述折叠式光学器件布置用于折叠光的路径，所述折叠式光学器件布置包括：第一棱镜；第二棱镜；和透镜组，所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间，其中所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已穿过所述第一棱镜、所述透镜组和所述第二棱镜的光；载体布置，所述载体布置包括：内部载体结构，所述内部载体结构耦接到所述透镜组；和外部载体结构，所述外部载体结构耦接到所述内部载体结构；以及致动器模块，所述致动器模块用于：相对于所述图像传感器在至少第一方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构；并且相对于所述外部载体结构在正交于所述第一方向的至少第二方向上移动所述内部载体结构。
条款7：根据条款6所述的设备，其中所述致动器模块包括：自动对焦(af)音圈马达(vcm)致动器，所述afvcm致动器用于相对于所述图像传感器在至少所述第一方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构；第一光学图像稳定(ois)vcm致动器，所述第一oisvcm致动器用于相对于所述外部载体结构在正交于所述第一方向的至少所述第二方向上移动所述内部载体结构；以及第二oisvcm致动器，所述第二oisvcm致动器用于相对于所述图像传感器在正交于所述第一方向和所述第二方向的至少第三方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构。
条款8：根据条款7所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步用于：使所述afvcm致动器在至少所述第一方向上移动所述透镜组，以提供投影在所述图像传感器上的图像在至少所述第二方向上的af移动；使所述第一oisvcm致动器在至少所述第二方向上移动所述透镜组，以提供所述图像在至少所述第一方向上的ois移动；并且使所述第二oisvcm致动器在至少所述第三方向上移动所述透镜组，以提供所述图像在至少所述第三方向上的ois移动。
条款9：根据条款6至8中任一项所述的设备，其中所述外部载体结构至少部分地环绕所述折叠式光学器件布置。
条款10：根据条款6至9中任一项所述的设备，其中：所述致动器模块包括：一个或多个磁体；和一个或多个线圈；所述内部载体结构包括透镜载体，所述一个或多个线圈中的至少一个线圈附接到所述透镜载体；并且所述外部载体结构包括磁体保持件，所述一个或多个磁体中的至少一个磁体附接到所述磁体保持件。
条款11：根据条款10所述的设备，其中所述一个或多个线圈中的至少一个其他线圈附接到所述磁体保持件。
条款12：根据条款6至11中任一项所述的设备，其中：所述第一棱镜包括：物体侧，光通过所述物体侧进入所述第一棱镜；以及第一反射表面侧，所述第一反射表面侧包括用于将所述光朝向所述透镜组重定向的第一反射表面；并且所述第二棱镜包括：第二反射表面侧，所述第二反射表面侧包括用于将所述光朝向所述图像传感器重定向的第二反射表面；以及图像侧，所述光通过所述图像侧离开所述第一棱镜，所述图像侧靠近所述图像传感器。
条款13：根据条款12所述的设备，其中：所述第一反射表面侧相对于所述第一棱镜的所述物体侧成角度；并且所述致动器模块包括音圈马达(vcm)致动器，所述vcm致动器具有设置在所述第一反射表面侧下方的空间内的至少一个磁体和至少一个线圈。
条款14：根据条款6至13中任一项所述的设备，其中所述相机还包括：悬挂布置，所述悬挂布置用于悬挂所述透镜组并允许所述透镜组沿多个轴移动，所述悬挂布置包括：片簧，所述片簧附接到所述内部载体结构和所述外部载体结构，以便允许所述透镜组和所述内部载体结构相对于所述外部载体结构在至少所述第二方向上一起移动；以及悬挂线，所述悬挂线用于允许所述透镜组、所述内部载体结构和所述外部载体结构相对于所述图像传感器在正交于所述第二方向的一个或多个方向上一起移动，其中所述悬挂线中的悬挂线包括：第一端部部分，所述第一端部部分附接到所述片簧；以及第二端部部分，所述第二端部部分附接到相对于所述透镜组的移动静止的固定结构。
条款15：根据条款6至14中任一项所述的设备，其中：所述第一棱镜和所述第二棱镜沿由所述透镜组限定的光轴定位；并且所述图像传感器限定平行于所述光轴的平面。
条款16：一种折叠式光学器件系统，包括：透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；第一棱镜，所述第一棱镜用于将光重定向到所述透镜组；第二棱镜，所述第二棱镜用于接收来自所述透镜组的所述光并且将所述光重定向到图像传感器；内部载体结构，所述内部载体结构用于与所述透镜组耦接；外部载体结构，所述外部载体结构用于与所述内部载体结构耦接；以及致动器模块，所述致动器模块用于：相对于所述图像传感器在至少第一方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构；并且相对于所述外部载体结构在正交于所述第一方向的至少第二方向上移动所述内部载体结构。
条款17：根据条款16所述的折叠式光学器件系统，其中所述致动器模块包括：自动对焦(af)音圈马达(vcm)致动器，所述afvcm致动器用于相对于所述图像传感器在至少所述第一方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构；第一光学图像稳定(ois)vcm致动器，所述第一oisvcm致动器用于相对于所述外部载体结构在正交于所述第一方向的至少所述第二方向上移动所述内部载体结构；以及第二oisvcm致动器，所述第二oisvcm致动器用于相对于所述图像传感器在正交于所述第一方向和所述第二方向的至少第三方向上一起移动所述内部载体结构和所述外部载体结构。
条款18：根据条款16至17中任一项所述的折叠式光学器件系统，其中：所述致动器模块包括：一个或多个磁体；和一个或多个线圈；所述致动器模块的第一部分附接到所述内部载体结构；所述致动器模块的第二部分附接到所述外部载体结构；并且所述致动器模块的第三部分附接到相对于所述透镜组的移动固定的基座结构。
条款19：根据条款16至18中任一项所述的折叠式光学器件系统，其中所述外部载体结构用于至少部分地环绕所述透镜组、所述第一棱镜和所述第二棱镜。
条款20：根据条款16至19中任一项所述的折叠式光学器件系统，其中：所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间；并且所述第一棱镜和所述第二棱镜沿由所述透镜组限定的光轴定位。
预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。
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