具有基于任意一个相机信道的传输速率(Mbps:每秒兆比特)的一个分辨率。
[0063]图7示出用于执行图3中的步骤S303的LUT的另一示例。
[0064]参照图7，将被发送的实时取景运动图像数据的分辨率被设置为与当前传输速率成反比。
[0065]在图7的示例性实施例中，实时取景运动图像数据根据针对每个信道的重要程度来配置。例如，在附着到移动机器人12的相机123的视频信道中，前方相机信道(第一信道)具有最高的重要程度，后方相机信道(第二信道)具有第二高的重要程度，左方相机信道(第三信道)具有第三高的重要程度，右方相机信道(第四信道)具有第四高的重要程度。
[0066]因此，针对每个信道的实时取景运动图像数据被配置为根据不同的重要程度而具有不同的分辨率。也就是说，实时取景运动图像数据的分辨率基于任意一个相机信道的传输速率(Mbps:每秒兆比特)针对每个信道被不同地设置。
[0067]换句话说，针对每个信道的实时取景运动图像数据的分辨率与针对每个信道的实时取景运动图像数据的传输速率成反比，并且与针对每个信道的重要程度成正比。
[0068]如上所述，机器人控制系统可在将数据从移动机器人发送到控制装置时，根据当前传输速率自动地调节实时取景运动图像数据的分辨率。例如，将被发送的实时取景运动图像数据的分辨率可与当前传输速率成反比地自动调节。
[0069]因此，即使在运动图像数据的传输速率根据图像被捕捉而突然上升的情况下，也可防止在传输期间由于传输能力的限制而可能发生的数据丢失。因此，还可防止显示在远程控制中心11的显示器115上的实时取景运动图像数据的失真。也就是说，用户可流畅地控制移动机器人12。
[0070]应该理解，这里描述的示例性实施例应该仅以描述性意义来考虑，而不是出于限制的目的。每个示例性实施例中的特征或方面的描述通常应该被考虑为可用于其他示例性实施例中的其他相似特征或方面。
[0071]尽管已经参照附图描述了一个或更多个示例性实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。
【主权项】
1.一种机器人控制系统，包括: 移动机器人，包括至少一个相机； 控制器， 其中，所述控制器被配置为基于由所述至少一个相机捕捉并被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的信号发送到所述移动机器人， 其中，所述移动机器人被配置为基于用于调节下一图像的分辨率的信号调节下一图像的分辨率。2.如权利要求1所述的机器人控制系统，其中，下一图像的分辨率被调节为与当前图像的数据传输速率成反比。3.如权利要求1所述的机器人控制系统，其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器， 其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度， 其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。4.如权利要求3所述的机器人控制系统，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与当前图像的针对每个信道的数据传输速率成反比。5.如权利要求4所述的机器人控制系统，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与重要程度成正比。6.如权利要求1所述的机器人控制系统，还包括:用户输入模块，被配置为根据用户输入来产生驱动信号。7.如权利要求6所述的机器人控制系统，其中，所述控制器被配置为根据从所述用户输入模块输出的驱动信号来产生远程控制信号， 其中，所述移动机器人被配置为根据从所述控制器输出的远程控制信号来操作。8.一种控制设备，包括: 通信模块，被配置为接收分别由至少一个相机捕捉的至少一个图像的数据； 控制器，被配置为基于由所述至少一个相机中的每个相机捕捉并且被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机中的每个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的至少一个信号发送到所述至少一个相机。9.如权利要求8所述的控制设备，其中，下一图像的分辨率被调节为与当前图像的数据传输速率成反比。10.如权利要求8所述的控制设备，其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器， 其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度， 其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。11.如权利要求10所述的控制设备，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与当前图像的针对每个信道的数据传输速率成反比。12.如权利要求11所述的控制设备，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与重要程度成正比。13.一种控制系统，包括: 如权利要求8所述的控制设备， 所述至少一个相机，被配置为捕捉至少一个图像的数据并将所述至少一个图像的数据发送到所述控制设备，并且基于从所述控制设备接收到的用于调节下一图像的分辨率的信号来调节下一图像的分辨率。14.一种控制至少一个相机的方法，所述方法包括: 分别从所述至少一个相机接收由所述至少一个相机捕捉的至少一个图像的数据；基于由所述至少一个相机中的每个相机捕捉并被输出到控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机中的每个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的至少一个信号发送到所述至少一个相机。15.如权利要求14所述的方法，其中，下一图像的分辨率被调节为与当前图像的数据传输速率成反比。16.如权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器， 其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度， 其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。17.如权利要求16所述的方法，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与当前图像的针对每个信道的数据传输速率成反比。18.如权利要求17所述的方法，其中，下一图像的针对每个信道的分辨率被调节为与重要程度成正比。19.如权利要求14所述的方法，还包括: 捕捉所述至少一个图像的数据并将所述至少一个图像的数据发送到所述控制器； 基于从所述控制器接收的用于调节下一图像的分辨率的信号来调节下一图像的分辨率。
【专利摘要】提供一种机器人控制系统。所述机器人控制系统包括：移动机器人，包括至少一个相机；控制器，其中，所述控制器被配置为基于由所述至少一个相机捕捉并被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的信号发送到所述移动机器人，其中，所述移动机器人被配置为基于用于调节下一图像的分辨率的信号调节下一图像的分辨率。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/232
【公开号】CN105262982
【申请号】CN201510400882
【发明人】周载赫, 宋智爀
【申请人】韩华泰科株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月9日
【公告号】US20160008984