专利名称：具多组元件载台的载送装置的制作方法
技术领域：
具多组元件载台的载送装置技术领域本发明涉及一种载送装置。
背景技术：
在现今，电子元件(如电路板)在制作完成后，均会进行检测作业，以淘汰出不良品，以检测电路板用的电路板检査机为例，请参阅第l、 2图所示，所述的 电路板检査机是在机台的前端设有供料匣11、第一移料装置12及载送装置13， 在机台的中间位置设有CCD装置14、第一翻转装置15、第二翻转装置16及激光 打印装置17，而在机台的后端则设有第二移料装置18及收料匣19，所述的供料 匣11是容纳复数个待检查的电路板，并以第一移料装置12将待检査的电路板移 料至载送装置13处，其中，所述的载送装置13是设有用以承载电路板的第一、 二载台131、 132，第一、二载台131、 132是具有高低位差，并各由一为压缸的 第一、二垂直升降驱动源133、 134驱动作垂直升降位移，各第一、二垂直升降驱 动源133、 134再装设在第一、二水平横移驱动源135、 136上，而可使第一、二 载台131、 132作水平横向位移，请参阅第l、 3图所示，当位于上方的第一载台 131承载待检査的电路板后，是由第一水平横移驱动源135驱动向后方位移，而 将待检查的电路板载送至CCD装置14处，所述的CCD装置14是对第一载台131 上待检查的电路板执行撷取影像作业，并将取像讯号传输至控制器(图未示出)， 由控制器作一判别分析所述的电路板是否受损，由于CCD装置14及激光打印装 置17均为固定作业高度，也即第一、二载台131、 132均须位于同一平面高度执 行取像或打印注记的作业，故第一载台131是由第一水平横移驱动源135驱动作 水平横移至激光打印装置17处，以执行打印注记作业，而第二载台132则由第二 垂直升降驱动源134驱动作上升位移，以承载下一待检查的电路板，并由第二水 平横移驱动源136驱动作水平横移至CCD装置14处，以进行取像作业，在第一 载台131上的电路板正面执行完打印注记作业后，若反面不须检查，则可由第二 移料装置18将电路板移料至收料匣19处收置，请参阅第4图所示，由于第一、二载台131、 132均位于同一平面高度作业，而可利用第一垂直升降驱动源133 驱动第一载台131下降位移，并与第二载台132具有高低位差，再以第一水平横 移驱动源135驱动第一载台131反向位移，而与第二载台132作一相互错位移动， 以便交替循环载送待检查的电路板；惟，请参阅第l、 5图所示，所述的电路板检 查机的载送装置13虽可利用第一、二载台131、 132的高低位差而可交错往复位 移，以交替循环载送电路板至各工作站，但在现今讲求产能提升的趋势下，此一 利用高低位差而使二载台交错位移的载送装置，却具有无法再扩增载台的问题， 其原因在于所述的第一、二载台131、 132是采垂直升降的高低位差而错位移动， 若在第一、二载台131、 132间增加第三载台137，当第一载台131欲位移至机台 的前端时，由于第二、三载台132、 137是分别位于CCD装置14及激光打印装置 17处执行取像及打印注记作业，若第一载台131横越第二、三载台132、 137的 上方，则势必会影响CCD装置14及激光打印装置17的作业，反的，若由第二、 三载台132、 137的下方位移，则会碰撞位于中间的第三载台137，故所述的第一 载台131由第二、三载台132、 137的上、下方作交错位移方式均不可行，以致所 述的载送装置仅能设置二载台131、 132，并无法新增载台，造成载送产能受限的 缺失。故，如何设计一种可便利新增载台，而有效提升载送产能的载送装置，即为 业者研发的标的。发明内容本发明的目的一，是提供一种具多组元件载台的载送装置，可利用第一、二 载台作水平往复纵移的时序搭配错位作动，而交替循环载送元件至各工作站，达 到便利循环载送元件的实用效益。本发明的目的二，是提供一种具多组元件载台的载送装置，可利用第一、二 载台在同一平面高度作水平往复位移的错位载送方式，而便利于二者间增设第三 载台，达到有效增加载送元件产能的实用效益。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于其是设有至少两个可承载元件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、 二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源装设在第一、二水平横移驱动源上。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案还包括一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于其是设有至少两个可承载元 件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、 二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源再装设在第一、二水平横移驱动 源上，另在第一、二载台间设有一具高低位差的第三载台，所述的第三载台的下 方是设有第三垂直升降驱动源，而第三垂直升降驱动源则装设在第三水平横移驱 动源上。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于据此， 本发明可利用二载台作水平往复位移的错位载送方式，以交替循环载送元件，更 可在二载台间便利新增载台，使各载台顺利作动，而有效增加载送元件产能。
第1图习式电路板检査机的各装置配置图；第2图习式载送装置的示意图；第3图习式载送装置的使用示意图(一);第4图习式载送装置的使用示意图(二);第5图习式载送装置增设第三载台的示意图第6图本发明载送装置的示意图；第7图本发明载送装置的侧视图；第8图本发明载送装置的使用示意图(一)第9图本发明载送装置的使用示意图(二)第10图本发明载送装置的使用示意图(三)第11图是第10图的侧视图；第12图本发明载送装置的使用示意图(四)第13图本发明载送装置的使用示意图(五)第14图本发明载送装置的使用示意图(六)附图标记说明ll-供料匣；12-第一移料装置；13-载送装置；131-第一载台；132-第二载台；133-第一垂直升降驱动源；B4-第二垂直升降驱动源；135-第一水 平横移驱动源；136-第二水平横移驱动源；137-第三载台；14-CCD装置；15-第一翻转装置；16-第二翻转装置；17-激光打印装置；18-第二移料装置；19-收料匣；21-第一载台；211-第一水平纵向滑座；22-第二载台；221-第二水平纵向滑座；23-第三载台；231-第三垂直向滑座；24-第一水平纵移驱动源；25-第二水平纵移驱动源；26-第一水平横移驱动源；261-第一水平横向滑座；262-第一水平纵向滑轨；27-第二水平横移驱动源；271-第二水平横向滑座；272-第二水平纵向滑轨；28-第三垂直升降驱动源；29-第三水平横移驱动源；291-第三水平横向滑座；292-第三垂直向滑轨。
具体实施方式
为使贵审査委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图 式，详述如后请参阅第6、 7图所示，本发明载送装置是设有用以承载元件的第一、二、三 载台21、 22、 23，其中，所述的第一、二载台21、 22是位于同一水平高度，并 分别在下方设有第一、二水平纵移驱动源24、 25，所述的第一、二水平纵移驱动 源24、 25是分别为一压缸，而可连结带动第一、二载台21、 22作水平往复纵移 在机台的作业区及非作业区，再将第一、二水平纵移驱动源24、 25架设在第一、 二水平横移驱动源26、 27的第一、二水平横向滑座261、 271上，所述的第一、 二水平横移驱动源26、 27是分别为一线性滑轨组，并可以第一、二水平横向滑座 261、 271带动装设在上的第一、二水平纵移驱动源24、 25及第一、二载台21、 22作水平往复横移在机台的前、后端，另在第一、二水平横向滑座261、 271与 第一、二载台21、 22间设有相互配合的第一、二水平纵向滑轨262、 272与第一、 二水平纵向滑座211、 221，用以辅助第一、二载台21、 22平稳位移，另所述的 第三载台23是位于第一、二载台21、 22之间(即作业区处)，并具有一高低位 差，且在下方装设第三垂直升降驱动源28，所述的第三垂直升降驱动源28是一 压缸，而可连结带动第三载台23作垂直往复升降位移，再将第三垂直升降驱动源 28架设在一第三水平横移驱动源29的第三水平横向滑座291上，所述的第三水 平横移驱动源29是一线性滑轨组，而可以第三水平横向滑座291带动装设在上的 第三垂直升降驱动源28及第三载台23作水平往复横移在机台的前、后端，又所 述的第三载台23与第三水平横移驱动源29的第三水平横向滑座291间则设有相 互配合的第三垂直向滑座231及第三垂直向滑轨292。请参阅第7、 8图所示，本发明载送装置可应用在电路板检査机，用以载送电路板，由于第二载台22是位于非作业区，而第三载台23又与第一载台21具有高 低位差，所述的载送装置可以第一水平纵移驱动源24带动第一载台21作水平纵 移至置料作业区，并利用第一水平纵向滑座211沿第一水平横移驱动源26的第一 水平纵向滑轨262位移，而辅助第一载台21平稳位移，以便承载待检査的电路板。请参阅第7、 9图所示，在第一载台21承载待检査的电路板后，可由第一水 平横移驱动源26以第一水平横向滑座261带动第一载台21及其上待检査的电路 板作水平横移至下一CCD作业区(图未示出)处，供CCD对第一载台21上待检 査的电路板进行撷取影像作业，并将取像讯号传输至控制器(图未示出)，使控 制器作一分析判断电路板是否受损，由于第一载台21已横移至CCD作业区处， 而可使第一、二载台21、 22作一水平错位，且第三载台23与第二载台22又具有 高低位差，进而第二载台22可由第二水平纵移驱动源25带动作水平纵移至置料 作业区，并利用第二水平纵向滑座221沿第二水平横移驱动源27的第一水平纵向 滑轨272位移，而辅助第一载台22平稳位移，以承载下一待检査的电路板。请参阅第10、 11图所示，在第一载台21上待检査的电路板执行完取像作业， 以及第二载台22承载待检査的电路板后，可利用第一水平横移驱动源26的第一 水平横向滑座261带动第一载台21及其上待检査的电路板作水平横移至下一激光 打印作业区处(图未示出)，而第二载台22及其上待检査的电路板则由第二水平 横移驱动源27的第二水平横向滑座271带动作水平横移至下一 CCD作业区处， 由于第一、二载台21、 22是作水平位移，而可保持在同一平面高度分别执行取像 作业及激光打印注记作业，另因第二载台22已离开置料作业区，第三载台23即 可利用第三垂直升降驱动源28驱动上升位移，使其与第一、二载台21、 22具有 同一平面作业高度，以便于置料作业区处承载下一待检查的电路板。请参阅第12、 13图所示，当第一载台21上的电路板执行完检査作业后，是 以第一水平纵移驱动源24带动第一载台21反向水平纵移复位至非作业区，使第 一载台21与位于作业区的第二、三载台22、 23作一水平错位，而可顺利由第一 水平横移驱动源26带动反向位移至机台的前端，而第二、三载台22、 23则可分 别由第二、三水平横移驱动源27、 29带动作水平横移至下一激光打印作业区及 CCD作业区处执行撷取影像作业及激光打印注记作业。请参阅第14图所示，由于第二、三载台22、 23己分别位于激光打印作业区及CCD作业区处，而与第一载台21作一水平错位，所述的第一载台21可利用第一水平纵移驱动源24带动由非作业区作水平纵移至置料作业区，以供收置其上已检査完毕的电路板，并可交替循环承载下一电路板。据此，本发明可利用二载台作水平往复位移的错位载送方式，以交替循环载 送元件，更可在二载台间便利新增载台，使各载台顺利作动，而有效增加载送元 件产能。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术 人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、 变化或等效，但都将落入本实用新型的权利要求可限定的范围之内。
权利要求1.一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于其是设有至少两个可承载元件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源装设在第一、二水平横移驱动源上。
2. 根据权利要求l所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于所述的 第一、二水平纵移驱动源是一压缸。
3. 根据权利要求l所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于所述的 第一、二水平横移驱动源是一线性滑轨组，各设有第一、二水平横向滑座，供装 设第一、二水平纵移驱动源。
4. 根据权利要求3所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于所述的 第一、二载台与第一、二水平横移驱动源的第一、二水平横向滑座间是设有相互 配合的第一、二水平纵向滑座与第一、二水平纵向滑轨。
5. —种具多组元件载台的载送装置，其特征在于其是设有至少两个可承载 元件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第 一、二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源再装设在第一、二水平横移 驱动源上，另在第一、二载台间设有一具高低位差的第三载台，所述的第三载台 的下方是设有第三垂直升降驱动源，而第三垂直升降驱动源则装设在等三水平横 移驱动源上。
6. 根据权利要求5所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于第一、 二水平纵移驱动源是一压缸。
7. 根据权利要求5所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于第一、 二水平横移驱动源是一线性滑轨组，并设有第一、二水平横向滑座，供装设第一、 二水平纵移驱动源。
8. 根据权利要求7所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于所述的 第一、二载台与第一、二水平横移驱动源的第一、二水平横向滑座间是设有相互 配合的第一、二水平纵向滑座与第一、二水平纵向滑轨。
9. 根据权利要求5所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于所述的 第三垂直升降驱动源是一压缸，而第三水平横移驱动源是一线性滑轨组，并设有 第三水平横向滑座供装设第三垂直升降驱动源。10.根据权利要求9所述的具多组元件载台的载送装置，其特征在于所述 的第三载台与第三水平横移驱动源的第三水平横向滑座间是设有相互配合的第三 垂直向滑座及第三垂直向滑轨。
专利摘要本实用新型是一种具多组元件载台的载送装置，其设有可承载元件的第一、二、三载台，其第一、二载台的下方是分别设有可带动作水平纵向位移的第一、二水平纵移驱动源，第一、二水平纵移驱动源再各装设在可带动作水平横向位移的第一、二水平横移驱动源，另在第三载台的下方设有可带动作垂直升降位移的第三垂直升降驱动源，所述的第三垂直升降驱动源则装设在可带动作水平横向位移的第三水平横移驱动源，而可使第一、二、三载台分别作水平往复位移及垂直升降位移的时序搭配错位移动，以交替循环载送元件；如此，可利用第一、二载台在同一平面高度作水平往复位移的错位载送方式，而便利于二者间增设第三载台，达到有效增加载送元件产能的实用效益。
文档编号H05K13/02GK201115319SQ200720176870
公开日2008年9月10日 申请日期2007年9月25日 优先权日2007年9月25日
发明者刘哲瑜 申请人:台湾暹劲股份有限公司