专利名称：履带同步移动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机设备，特别涉及履带同步移动控制装直。
背景技术：
为了使履带起重机在伸縮履带架时整机的稳定，- 一般用履带同歩移动 控制装置来实现。
现有履带起重机履带同歩移动控制装置无法稳定地控制履带同步移动。
发明内容
本实用新型的目的在于设计 一 种履带同步移动控制装置，可以使履。'i-Y
起重:机在伸缩履带架时整机更加稳定可靠，安全性更卨。
为达到t.述目的，本实用新型的技术方案是，
履带同歩移动控制装置，装设于履带式机械的两履带架之间，其包括， 底座i，左履带伸縮油缸、右履带伸縮油缸2、 3，固定于底座i上，其伸
縮杆分别两履带架连接；左履带伸縮油缸2的缸径大于右履带伸缩油缸3 的缸径，左履带伸縮油缸2为有杆油腔，右履带伸縮油缸3为无杆油腔， 其两油腔面积相等，右履带伸缩油缸3无杆油腔和左履带伸缩油缸2的有 杆油腔用油管4相连；左履带伸縮油缸、右履带伸縮油缸2、 3相对端分 别开有二连接孔21、 22、 31、 32;三联阀，其本体上开有连接油泵的连接 □ P、连接油箱的连接口 T;其上还设有通过对应带电磁阀YV1 YV6换 向控制的连接阀口A1、 Bl、 A2、 B2、 A3、 B3;其中，三联阀连接口A1 连接右履带伸縮油缸3连接孔31和三联阀连接阀口 A3;二联阀连接口 Bl 连接左履带伸缩油缸2连接孔22和三联阀连接阀口 B2;三联阀连接阀口 A2连接左履带伸縮油缸2连接孔21和右履带伸縮油缸3连接孔32和三 联阀连接阀口 B3。
本实用新型的优点
3本实用新型履带同步移动控制装置可以使履带起重机在伸缩履带架 时履带同歩移动控制；在油缸有泄漏的情况下造成油缸移动距离不-致 时，该液压回路还可以对油缸进行单独控制从而消除距离误差；整机史加 稳定可靠，安全性更高。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中履带伸縮油缸及三联阀的示意图。
图3为本实用新型实施例中三联阀的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中履带伸缩油缸的结构示意图。
具体实施方式
参见图1 图4，本实用新型的履带同歩移动控制装置，装设于履带式 机械的两履带架之间，其包括，底座1，左履带伸縮油缸2、右履带伸缩 油缸3、油管4、三联阀5;
左履带伸縮油缸2、右履带伸縮油缸3，固定于底座1上，其伸缩杆 分别两履带架连接；左履带伸縮油缸2的缸径大于右履带伸缩油缸3的缸 径，左履带伸縮油缸2为有杆油腔，右履带伸縮油缸3为无杆油腔，其两 油腔面积相等，右履带伸縮油缸3无杆油腔和左履带伸缩油缸2的有杆油 腔用油管4相连；左履带伸縮油缸2、右履带伸縮油缸3相对端分别开有 二连接孔21、 22、 31、 32;
三联阀5，其本体上开有连接油泵的连接口 P、连接油箱的连接口T; 其上还设有通过对应带电磁阀YV1 YV6换向控制的连接阀口 Al、 Bl、 A2、 B2、 A3、 B3;其中，三联阀连接口 Al连接右履带伸缩油缸3连接 孔31和三联阀连接阀口 A3;三联阀连接口 Bl连接左履带伸縮油缸2连 接孔22和三联阀连接阀口 B2;三联阀连接阀口 A2连接左履带伸缩油缸2 连接孔21和右履带伸縮油缸3连接孔32和三联阀连接阀口 B3。
具体实施歩骤如下
1、实现两个油缸的同步收縮
电磁阀YV1电磁铁得电，电磁阀换向。液压油经过三联阀连接口 Al到达右履带伸縮油缸3有杆腔和连接阀口 A3。因为连接阀口A3封闭，所 以压力油推动右履带伸縮油缸3收縮，从而造成右履带伸缩油缸3无杆腔 的油液流向左履带伸縮油缸2有杆腔、连接阀口 A2和连接阀口 B3。因为 连接阀口 A2和连接阀口 B3封闭，所以压力油推动左履带伸缩油缸2收缩。 在左履带伸縮油缸2收縮时无杆腔油液通过连接阀口 Bl流冋汕箱。
2、 实现两个油缸的同歩伸出。
电磁阀YV2电磁铁得电，电磁阀换向。液压油经过连接阀口 Bl到达 左履带伸縮油缸2无杆腔和连接阀口 B2。因为连接阀口B2封闭，所以压 力油推动左履带伸縮油缸2伸出，从而造成左履带伸缩油缸2有杆腔的油 液流向右履带伸縮油缸3无杆腔和连接阀口 A2和连接阀口 B3。因为连接 阀口 A2和连接阀口 B3封闭，所以压力油推动右履带伸縮油缸3伸出。在 右履带伸缩油缸3伸出时有杆腔油液通过连接阀口 Al流回油箱。
3、 实现左履带伸缩油缸2的单独收縮。
电磁阀YV3电磁铁得电，电磁阀换向。液压油经过连接阀口 A2到达 左履带伸縮油缸2有杆腔、右履带伸縮油缸3无杆腔和连接阀口 B3。因 为连接阀口 Al和A3封闭，造成右履带伸缩油缸3无法移动，同时因为 连接阀口 B3封闭，所以压力油只能推动左履带伸縮油缸2收縮，从而造 成左履带伸缩油缸2无杆腔的油液通过连接阀口 B 2流回油箱。
4、 实现左履带伸縮油缸2的单独伸出。
电磁阀YV4电磁铁得电，电磁阀换向。液压油经过连接阀U B2到达 左履带伸縮油缸2无杆腔和连接阀口 Bl。因为连接阀口B1封闭，所以压 力油推动左履带伸縮油缸2伸出。造成左履带伸縮油缸2有杆腔油液流向 A2、 B3和右履带伸縮油缸3无杆腔。因为连接阀口 Al和A3封闭，造成 右履带伸縮油缸3无法移动，同时因为连接阀口 B3封闭，所以压力油只 能从连接阀口 A2流回油箱。
5、 实现右履带伸縮油缸3的单独收縮。电磁阀YV5电磁铁得电，电磁阀换向。液压油经过连接阀口 A3到达 右履带伸缩油缸3有杆腔和连接阀口 Al。因为连接阀口 Al封闭，所以压 力油推动右履带伸縮油缸3收縮，造成右履带伸縮油缸3无杆腔的油液流 向左履带伸縮油缸2有杆腔、连接阀口 A3和连接阀口 B3。因为连接阀口 Bl和B2封闭，造成左履带伸縮油缸2无法移动。同时连接阀口 A2也封 闭，所以压力油只能从连接阀口 B3流回油箱。
6、实现右履带伸縮油缸3的单独伸出。
电磁阀YV6电磁铁得电，电磁阀换向。液压油经过连接阀[J B3到达 左履带伸縮油缸2有杆腔、右履带伸縮油缸3无杆腔和连接阀口 A2。因 为连接阀口B1、 B2封闭，造成左履带伸缩油缸2无法移动，同时因为连 接阀口A2封闭，所以压力油只能推动右履带伸縮油缸3伸出。造成右履 带伸縮油缸3有杆腔油液通过连接阀口 A3流回油箱。
权利要求1.履带同步移动控制装置，装设于履带式机械的两履带架之间，其特征是，包括，底座(1)，左履带伸缩油缸、右履带伸缩油缸(2、3)，固定于底座(1)上，其伸缩杆分别两履带架连接；左履带伸缩油缸(2)的缸径大于右履带伸缩油缸(3)的缸径，左履带伸缩油缸(2)为有杆油腔，右履带伸缩油缸(3)为无杆油腔，其两油腔面积相等，右履带伸缩油缸(3)无杆油腔和左履带伸缩油缸(2)的有杆油腔用油管(4)相连；左履带伸缩油缸、右履带伸缩油缸(2、3)相对端分别开有二连接孔(21、22、31、32)；三联阀，其本体上开有连接油泵的连接口(P)、连接油箱的连接口(T)；其上还设有通过对应带电磁阀(YV1～YV6)换向控制的连接阀口(A1、B1、A2、B2、A3、B3)；其中，三联阀连接口(A1)连接右履带伸缩油缸(3)连接孔(31)和三联阀连接阀口(A3)；三联阀连接口(B1)连接左履带伸缩油缸(2)连接孔(22)和三联阀连接阀口(B2)；三联阀连接阀口(A2)连接左履带伸缩油缸(2)连接孔(21)和右履带伸缩油缸(3)连接孔(32)和三联阀连接阀口(B3)。
专利摘要履带同步移动控制装置，装设于履带式机械的两履带架之间，其包括，底座，左、右履带伸缩油缸，固定于底座上，其伸缩杆分别两履带架连接；左履带伸缩油缸的缸径大于右履带伸缩油缸的缸径，左履带伸缩油缸为有杆油腔，右履带伸缩油缸为无杆油腔，其两油腔面积相等，右履带伸缩油缸无杆油腔和左履带伸缩油缸的有杆油腔用油管相连；左、右履带伸缩油缸相对端分别开有二连接孔；三联阀，其本体上开有连接油泵的连接口P、连接油箱的连接口T；其上还设有通过对应带电磁阀YV1～YV6换向控制的连接阀口。本实用新型可以在伸缩履带架时履带同步移动控制；还可以对油缸进行单独控制；整机更加稳定可靠，安全性更高。
文档编号B66C23/36GK201291927SQ20082015592
公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者朱安宁, 江小冬, 淳 蔡 申请人:上海三一科技有限公司