电梯信息处理装置的制作方法

文档序号:8156184阅读:134来源:国知局
专利名称:电梯信息处理装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种附设在电梯控制装置中的电梯信息处理装置,具体来说是涉及一种在根据来自电力公司的节电计划或者来自电梯所在建筑物的节电计划使电梯停止运行时,能够在不会导致乘客被关闭在电梯轿厢内的情况下使电梯安全地运行到最近楼层的电梯信息处理装置。
背景技术
在现有技术中,在停电时确认电梯的附属蓄电池的充电状态,并根据该附属蓄电池的充电状态进行控制运行,使电梯运行到最近的楼层或者停止运行,作为上述现有技术,例如在专利文献I中提出了一种装置和方法,其根据电梯蓄电池的剩余电量,首先确保卷扬机的制动器释放所需的电量,在蓄电池剩余电量仍有余量的情况下,允许电梯运行到最近的楼层(例如参照专利文献I)。此外,作为在电梯系统停电时监视蓄电池的充电状态的现有技术,例如在专利文献2中公开了一种蓄电池控制模块,其监视并联连接的各个蓄电池的剩余电量,并根据蓄电池的数量适当地分配充电/放电电流,使得能够始终对所有的蓄电池进行有效的利用。在先技术文献专利文献专利文献1:日本国专利第4277888号公报专利文献2:日本国专利特开2007-290845号公报对现有电梯的电力系统来说,会发生有时需要根据节电计划在建筑物侧切断电梯所使用的电力系统,有时因电力公司的供电能力不足而需要在规定的时间切断电梯的电力系统等情况。即使在上述按照计划切断供电的场合,作为现有的电梯系统的基本动作,仍然将运行模式切换为管制运行,利用蓄电池使电梯自动停靠到最近的楼层,此时,如果蓄电池的充电量不充分(例如根据停电计划在上午进行了断电,并且在下午某个时间因电力环境突然变化而再次进行了断电等的场合),则有可能导致乘客被关闭在电梯轿厢内。此外,如果在电梯进行再生运行的期间(卷扬机驱动用电动机正在发挥发电功能,或者正在对外销售电力,或者正在对蓄电池进行充电)为了节电而对接通或断开电梯的电力系统的断路器进行了断电操作,会导致商用电源侧的负载阻抗升高,受电端电压上升,此时,可能会使得连接在断路器之后的系统上的各种设备损坏。上述专利文献I所公开的电梯运行控制装置的关联技术的目的是在发生了停电时。为了确保救出电梯轿厢内的乘客的手段,对蓄电池的剩余电量进行监视,并且对电梯的运行进行控制。该技术并没有涉及以节省电力为目的,在按照计划断开电梯的电力系统时,对电梯的运行进行控制的技术。另外,专利文献2所涉及的技术是用于在停电时监视蓄电池的充电状态的技术,该技术并没有涉及到电梯的运行控制。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而作出的,本发明的目的在于提供一种电梯信息处理装置,其能够根据节电要求,在不会导致乘客被关闭在电梯轿厢内的情况下使电梯停止运行。此外,本发明的目的还在于提供一种电梯信息处理装置,其对在电梯的再生运行期间进行电力系统的切断操作可能会使零部件发生故障这一情况进行通知,以此来防止零部件发生故障。为了解决上述问题,本发明主要采用了以下的结构。本发明的电梯信息处理装置被构造成与控制电梯轿厢升降动作的电梯控制装置连接,具有:节电信号检测部,其读取来自建筑物或者电力公司的节电信号;管制运行控制部,其控制电梯进行正常运行或者使电梯停止运行;自动停靠装置,其利用蓄电池使所述电梯轿厢升降到最近的楼层或者由乘客指定的楼层;以及蓄电池剩余电量监视部,其监视蓄电池的充电状态或者剩余电量,所述管制运行控制部根据在所述节电信号检测器中检测到的节电信号,与来自所述蓄电池剩余电量监视部的蓄电池充电状态或者剩余电量的多少相对应地使所述电梯轿厢升降到最近的楼层或者由乘客指定的楼层后使电梯停止运行。此外,所述电梯信息处理装置还被构造成针对所述建筑物内的多台电梯中的每一台电梯设置所述电梯信息处理装置,针对每一台所述电梯设置的所述电梯信息处理装置的所述管制运行控制部中的各台电梯的管制运行控制部能够彼此合作,并且能够由特定的电梯的管制运行控制部对其他的管制运行控制部的运行状态进行监视,以选择应该停止运行的电梯。另外,所述电梯信息处理装置还被构造成在根据所述节电信号对电梯的电力系统的断路器进行断开操作时,如果指示灯指示电梯正在进行再生运行,则所述管制运行控制部进行不要对所述断路器进行断开操作的通知。此外,所述电梯信息处理装置还被构造成在检测到来自所述建筑物的与节电量有关的节电信号时,所述管制运行控制部计算出应使多台电梯中的几台电梯停止运行,如果计算结果表示使I台电梯停止运行时,所述管制运行控制部使蓄电池的剩余电量最少的电梯使用其自身的蓄电池来停止运行,如果计算结果表示使2台以上的电梯停止运行时,所述管制运行控制部从剩余电量较少的电梯开始依次使电梯停止运行。此外,所述电梯信息处理装置还被构造成在检测到来自所述电力公司的与断电时刻有关的节电信号时,所述管制运行控制部针对所有的电梯判断该等电梯是否具有能够在所述断电时刻将电梯运行到最近的楼层或者由乘客指定的楼层的蓄电池剩余电量,针对在所述判断中被判断为不具有所述蓄电池剩余电量的电梯,所述管制运行控制部使该被判断为不具有所述蓄电池剩余电量的电梯在所述断电时刻之前停止运行,针对在所述判断中被判断为具有所述蓄电池剩余电量的电梯,所述管制运行控制部使该被判断为具有所述蓄电池剩余电量的电梯继续进行正常运行,并在电力断开时刻使用其自身的蓄电池来停止运行。发明效果根据本发明,在按照节电计划将电力系统断开时,能够在不会导致电梯乘客被关闭在电梯轿厢内的情况下使电梯停止运行。此外,在按照节电计划以手动方式对电梯的电力系统的断路器进行断开操作时,由于具有指示电梯正在进行再生运行的指示功能以及防止电源断开的通知和警告功能,所以能够引起人们对再生运行期间的断路器的断开操作加以注意,能够防止断路器被断开,由此能够防止所连接的零部件发生故障。


图1是包括本发明所涉及的电梯信息处理装置的结构及其周边部分的相关结构的方块图。图2是表示从建筑物侧向本实施方式所涉及的电梯信息处理装置输入了节电信号(例如节电15% )时的控制步骤的流程图。图3是表示从电力公司向本实施方式所涉及的电梯信息处理装置中输入了节电信号(例如断电时刻数据)时的控制步骤的流程图。图4是表示设置在指示灯附近的通知屏的图,在包括本实施方式所涉及的电梯信息处理装置的电梯进行再生运行的期间,该指示灯亮灯。符号说明I电梯所在的建筑物2电力公司3电梯信息处理装置(针对每台电梯设置)31节电信号检测部32管制运行控制部33自动停靠装置34消耗电力计算部35负载数据监视部36蓄电池剩余电量监视部4电梯监视装置(针对每个电梯群设置)5蓄电池(针对每台电梯设置)6电梯控制装置(针对每台电梯设置)7再生运行指示灯(针对每台电梯设置)8商用电源9电梯电源系统断路器10逆变器11 阻抗12电动机13制动器14卷扬机15 吊索16平衡重17电梯轿厢18负载传感器
具体实施例方式以下参照图1至图4对本发明的实施方式所涉及的电梯信息处理装置进行说明。在图1中,I表示电梯所在的建筑物,2表示电力公司,3表示电梯信息处理装置(针对每台电梯设置),31表示节电信号检测部,32表示管制运行控制部,33表示自动停靠装置,34表示消耗电力计算部,35表示负载数据监视部,36表示蓄电池剩余电量监视部,4表示电梯监视装置(针对每台电梯设置),5表示蓄电池(针对每台电梯设置),6表示电梯控制装置(针对每台电梯设置),7表示再生运行指示灯(针对每台电梯设置),8表示商用电源,9表示电梯电源系统断路器,10表示转换器,11表示逆变器,12表示电动机,13表示制动器,14表示卷扬机,15表示吊索,16表示平衡重,17表示电梯轿厢,18表示负载传感器。在图1中,电梯信息处理装置3附设在电梯控制装置6中,所述电梯控制装置6对由电动机12、卷扬机14、吊索15、平衡重16以及电梯轿厢17等构成的电梯机构的电梯轿厢的升降动作进行控制,并且,电梯信息处理装置3具有能够在根据来自电梯所在建筑物或者电力公司的节电信号而使电梯停止运行时,防止电梯轿厢的乘客被关闭在电梯轿厢内的功能,以及预先对在电梯再生运行期间进行电力系统的切断操作可能会引起零部件故障这一情况进行通知以防止故障发生的功能。具体来说是,作为电梯信息处理装置3的周边部分的相关装置,除了上述电梯控制装置6外,还具有设置在供乘客乘坐的电梯轿厢的用于检测轿厢内负载的负载传感器
18、指示电梯正在进行再生运行的再生运行指示灯7、在电源系统被断开时使电梯进行自动停靠运行而停靠到最近的楼层或者由乘客指定的楼层的蓄电池5、以及设置在管理室内的用于对电梯的运行信息和蓄电池的充电状态等进行监视和显示的电梯监视装置4。其中,电梯控制装置6、蓄电池5和再生运行指示灯7分别设置在每台电梯上,电梯监视装置4例如设置管理室内,电梯监视装置4设置I台,由建筑物内的电梯群共用。本实施方式所涉及的电梯信息处理装置还能够分别应用于多台电梯,此时,可以设置成在各台电梯的电梯控制装置6之间进行信息的交换,各台电梯的电梯信息处理装置3的管制运行控制部32具有相同的功能,例如可以预先将各台电梯中编号最小的电梯的管制运行控制部设定为主管制运行控制部,由该主管制运行控制部来控制其他的管制运行控制部。此外,也可以设置成在多个管制运行控制部32中决定成为主管制运行控制部的管制运行控制部的优先顺序,并按照该优先顺序进行控制。如此,I号电梯的管制运行控制部能够监视其他的管制运行控制部的运行状态或蓄电池的充电状态,能够对所有的电梯的运行进行管制,并且能够选择停止运行的电梯。电梯信息处理装置3自身具有:节电信号检测部31,其读取来自建筑物或者电力公司的节电信号;管制运行控制部32,其控制电梯进行正常运行或者停止运行;自动停靠装置33,其利用蓄电池5进行自动停靠运行;电梯工作时的消耗电力计算部34 ;监视电梯轿厢内的负载的负载数据监视部35 ;以及蓄电池剩余电量监视部36,其监视蓄电池的充电状态或者剩余电量。图2是表示从电梯所在的建筑物I侧向电梯的电梯信息处理装置3输入了节电信号时的控制步骤的流程的一例。通过节电信号检测部31检测出附加在来自建筑物I侧的节电信号上的对电梯的电力限制要求(应节约的用电量或者平时用电量的节电百分之几的设定)(步骤SI),在步骤S2中通过管制运行控制部32计算出需要使多少台电梯停止运行,在计算结果表示使I台电梯停止运行时,使蓄电池剩余电量最少的电梯停止运行(步骤S6)。此时,该电梯的电力系统被断开,通过其自身的蓄电池移动到最近的楼层或者由乘客指定的楼层后使乘客下电梯。
在计算结果表示使多台电梯停止运行时,管制运行控制部32对所有电梯的蓄电池的容量进行检查,并从剩余电量较少的电梯开始使电梯停止运行(步骤S4),在蓄电池剩余电量相同时,根据消耗电力计算部34的计算值,从消耗电力大的电梯开始按顺序使电梯停止运行(步骤S5)。图3表示从电力公司2向电梯信息处理装置3输入了节电信号(例如断开电力的时刻数据)时的控制步骤的流程的一例。在通过节电信号检测部31检测到从电力公司2发出的电力系统切断时刻数据(步骤S10)后,通过蓄电池剩余电量监视部36监视蓄电池5的充电状态(步骤Sll),并且在管制运行控制部32中计算在按照电力公司2通知的电力系统切断时刻切断了电梯的电力系统的情况下,蓄电池5的剩余电量是否足够使自动停靠装置33进行使电梯停靠到最近楼层的控制。在蓄电池的剩余电量不足以使电梯运行到最近的楼层时,在电力公司2切断电力系统之前,利用电力系统的电使相关的电梯移动到最近的楼层后使其停止运行,此后使乘客离开电梯(步骤S17),在蓄电池具有充分的剩余电量时,使电梯进行正常运行(步骤S13),在电力公司2的电力系统断开后(步骤S14),通过蓄电池5的电源使电梯运行到最近的楼层后停止运行,并且使乘客离开电梯(步骤S15、S16)。在图4示出了通知屏,该通知屏设置在指示灯7的附近,该指示灯7在包括电梯信息处理装置3的电梯进行再生运行时亮灯。在要切断电梯的电力系统的断路器9时,如果再生运行指示灯处于亮灯状态,该通知屏提醒人们不要将断路器断开。在此,能够采用已知的方法,通过电梯控制装置6检测出电梯是否正在进行再生运行。通过使再生运行指示灯处于亮灯状态,并且通过通知屏具体地发出不要断开断路器的通知和警告,由此能够通过两种方式来提醒人们不要将断路器断开。如果在电梯的再生运行期间断开电梯电源系统的断路器9,则会导致电源系统侧的阻抗增大,再生运行的电压上升,可能会导致连接在断路器之后的系统上的各种设备损坏,而通过本实施例的方法,能够避免上述情况发生。如上所述,本发明的实施方式的特征在于,电梯的信息处理装置附设在控制电梯轿厢的升降动作的电梯控制装置上,具有利用蓄电池电源使电梯进行自动停靠运行而使电梯停靠到最近的楼层或者由乘客指定的楼层的功能,根据来自蓄电池充电状态监视装置的蓄电池剩余电量数据,按照从建筑物侧或者电力公司发出的节电信号进行控制,以决定使哪台电梯在哪个时刻停止运行。该节电信号中包括来自电力公司的电源系统切断时刻数据和电梯建筑物侧的节电量(例如节电15% )。当建筑物内存在多台电梯时,所述电梯信息处理装置分别设置在各台电梯中,通过使各个电梯信息处理装置彼此合作,在进行计划节电时,能够在乘客不会被关闭在电梯轿厢内的情况下使电梯运行到最近的楼层。此外,所述电梯信息处理装置能够根据附加在节电信号上的节电量判断需要使多少台电梯停止运行。并且,所述电梯信息处理装置通过与电梯控制装置合作,能够使指示灯和通知屏指示或者显示表示电梯正在进行再生运行的信息,由此能够提醒人们注意在再生运行中不要断开断路器。
权利要求
1.一种电梯信息处理装置,与控制电梯轿厢的升降动作的电梯控制装置连接,其特征在于, 具有:节电信号检测部,其读取来自建筑物或者电力公司的节电信号;管制运行控制部,其控制使电梯进行正常运行或者使电梯停止运行;自动停靠装置,其利用蓄电池使所述电梯轿厢升降到最近的楼层或者由乘客指定的楼层;以及蓄电池剩余电量监视部,其监视蓄电池的充电状态或者剩余电量, 所述管制运行控制部根据由所述节电信号检测部检测到的节电信号,与来自所述蓄电池剩余电量监视部的蓄电池充电状态或者剩余电量的多少相对应地使所述电梯轿厢升降到最近的楼层或者由乘客指定的楼层后使电梯停止运行。
2.如权利要求1所述的电梯信息处理装置,其特征在于, 针对所述建筑物内的多台电梯中的每一台电梯设置所述电梯信息处理装置, 针对每一台所述电梯设置的所述电梯信息处理装置的所述管制运行控制部中的各台电梯的管制运行控制部能够彼此合作,并且能够由特定的电梯的管制运行控制部对其他的管制运行控制部的运行状态进行监视,以选择需停止运行的电梯。
3.如权利要求1或者2的电梯信息处理装置,其特征在于, 在根据所述节电信号对电梯的电力系统的断路器进行断开操作时,如果显示电梯正在进行再生运行,则所述管制运行控制部进行不要对所述断路器进行断开操作的通知。
4.如权利要求2所述的电梯信息处理装置,其特征在于, 在检测到来自所述建筑物的与节电量有关的节电信号时,所述管制运行控制部计算出要使多台电梯中的几台电梯停止运行,如果计算结果表示使I台电梯停止运行,所述管制运行控制部使蓄电池的剩余电量最少的电梯使用其自身的蓄电池来停止运行, 如果计算结果表示使2台以上的电梯停止运行,所述管制运行控制部从蓄电池的剩余电量较少的电梯开始依次使电梯停止运行。
5.如权利要求2所述的电梯信息处理装置,其特征在于, 在检测到来自所述电力公司的与断电时刻有关的节电信号时,所述管制运行控制部针对所有的电梯判断这些电梯是否具有能够在所述断电时刻将电梯运行到最近的楼层或者由乘客指定的楼层的蓄电池剩余电量,针对在所述判断中被判断为不具有所述蓄电池剩余电量的电梯,所述管制运行控制部使该被判断为不具有所述蓄电池剩余电量的电梯在所述断电时刻之前停止运行, 针对在所述判断中被判断为具有所述蓄电池剩余电量的电梯,所述管制运行控制部使该被判断为具有所述蓄电池剩余电量的电梯继续进行正常运行,并在电力断开时刻使用其自身的蓄电池来停止运行。
全文摘要
本发明提供一种电梯信息处理装置(3),与控制电梯轿厢(17)的升降动作的电梯控制装置(6)连接,其具有节电信号检测部(31),其读取节电信号;管制运行控制部(32),其控制电梯进行正常运行或停止运行;自动停靠装置(33),其利用蓄电池(5)使电梯轿厢升降到最近的楼层或由乘客指定的楼层;以及蓄电池剩余电量监视部(36),其监视蓄电池的充电状态或剩余电量,管制运行控制部(32)根据节电信号,与蓄电池充电状态或剩余电量的多少相对应地使电梯轿厢(17)升降到最近的楼层或由乘客指定的楼层后,使电梯停止运行。由此,根据来自建筑物或电力公司的节电要求,在不会导致电梯乘客被关闭在电梯轿厢内的情况下使电梯停止运行。
文档编号B66B5/02GK103171939SQ20121055902
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月20日 优先权日2011年12月22日
发明者石塚正人, 保立尚史, 神宫邦雄 申请人:株式会社日立制作所
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