一种电路板微调纠偏装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电路板微调纠偏装置，由进料单元，成像单元，测试单元组成；所述进料单元由送料部件、吸盘部件、夹板部件及输送部件组成，送料部件通过步进电机上下传动，夹板部件通过前后两组夹板闭合夹紧线路板，由输送部件将线路板连同夹板机构一起送至成像单元；成像单元对线路板进行图像采集后送至测试单元，由测试单元进行调整测试。本实用新型提供的电路板微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像与标准图像数据对比，找出偏差数值，进而通过调整夹具测试针，找到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。
【专利说明】—种电路板微调纠偏装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电路板领域，尤其涉及一种电路板微调纠偏装置。
【背景技术】
[0002]随着移动电路板技术的飞速发展，移动电子产品(MID，Voice/SMS，PDA，GPS)的迅猛发展，逐渐超出传统电脑周边产品。移动电子母板封装(BGA，CSP, SIP)日趋密集，对载体HDI (高密度互连)电路板的要求越来越高，焊垫越来越小，而电路板厂商的制程经过许多工序后必然存在不可避免的误差问题也逐渐被重视。
[0003]现有的，HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，而传统的测试设备都是采用固定位的夹具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，企业生产成本增加，资源浪费。而其实在出现偏差的电路板上，电性能并没有任何问题，实际上在一定范围内是允许的，因为高性能的贴片早已经实现自动校准。那么，在此基础上，如何研发出可以自动根据电路板偏差情况来自动微调的装置就很有必要。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电路板微调纠偏装置，减少机器误报，降低企业生产成本，提升效率。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
[0006]一种电路板微调纠偏装置，由进料单元，成像单元，测试单元组成；
[0007]所述进料单元由送料部件、吸盘部件、夹板部件及输送部件组成，送料部件通过步进电机上下传动，夹板部件通过前后两组夹板闭合夹紧线路板，由输送部件将线路板连同夹板机构一起送至成像单元；
[0008]成像单元对线路板进行图像采集后送至测试单元，由测试单元进行调整测试。
[0009]进一步优选地，所述成像单元由上下相同的两部分，分别由灯箱、(XD、CXD调整机构组成。
[0010]进一步优选地，所述测试单元由上模调整机构和下模调整机构组成，所述上、下模调整机构由四组微调电机和丝杆组成。
[0011]进一步优选地，所述吸盘部件由上气缸和下气缸两级气缸组成，通过导柱和轴承使吸盘上下活动到指定位置吸板。
[0012]进一步优选地，所述灯箱采用在整个圆盘基板上均匀分布LED灯，并采用多层散光板结构。
[0013]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型提供的电路板微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像与标准图像数据对比，找出偏差数值，进而通过调整夹具测试针，找到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型电路板微调纠偏装置图；
[0015]图2为本实用新型吸盘部件结构示意图；
[0016]图3为本实用新型夹板部件结构示意图；
[0017]图4为本实用新型成像单元结构示意图；
[0018]图5为本实用新型测试单元结构示意图；
[0019]图6为本实用新型实施例示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]请参阅图1所示，本实用新型电路板微调纠偏装置，包括:进料单元1，成像单元2，测试单元3 ；
[0022]进料单元由送料部件11、吸盘部件12、夹板部件13及输送部件14组成，
[0023]送料部件11通过步进电机上下传动，在此平台上堆放待测试的电路板，并通过感应器使电路板在测试时保持在一定的水平位置，以利于吸盘部件12吸板。
[0024]如图2所示，吸盘部件12由上气缸121和下气缸122两级气缸组成，通过导柱和轴承使吸盘123上下稳定的活动到指定位置吸板。且采用了 6柱导向设计，使运动平稳可
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[0025]如图3所示，夹板部件13采用智能机械手设计，通过多组小气缸131，带动夹头132对板进行固定，并夹板。通过协调的机械动作及固定设计保证电路板始终保持在固定的位置，以利于图像摄取。整个托盘采用L型机构固定在输送部件14上保证整体的水平性。
[0026]两组机械手夹板装置固定在托盘支架上，并且可以前后活动调节夹板位置。三组相对的夹头位置也可以横向活动以适应不同尺寸的电路板。
[0027]输送部件14通过伺服马达精确定位夹板托盘将电路板输送到成像单元2指定的位置。
[0028]如图4所示，成像单元2按结构分为上下相同的两部分，分别由灯箱21、(XD22、(XD调整机构23组成。
[0029]灯箱21采用在整个圆盘基板上均匀分布大功率LED灯，并采用多层散光板，使光源明亮而柔和，达到最佳的成像要求。
[0030](XD22由工业1000万像素级相机和高性能镜头组成。[0031]CXD调整机构23用于调节CXD与托盘的水平，垂直角度，上下对称及成像距离。
[0032]如图5所示，测试单元3由上模调整机构和下模调整机构组成完成测试工作；上、下模调整机构由微调电机31，高精度丝杆32，并加上高灵敏的磁栅尺对实际移动数据进行反馈，以达到精密微调要求。整个调整机构使用四组微调电机和丝杆来实现对测试夹具进行X，Y以及角度进行自动调整。
[0033]实施例，如图2所示:[0034]线路板微调纠偏过程如下:
[0035]1、进料单元，两级吸板机构两级气缸分别动作将线路板提起放在夹板机构上，夹板机构前后两组夹板闭合夹紧线路板，然后由输送电机将线路板连同夹板机构一起送至成像单元。
[0036]2、成像单元上下两组CXD分别对线路板上下两面进行图像采集，以确认定位孔及线路之间的偏差，图像采集完成后输送电机继续将线路板送至测试单元。
[0037]3、线路板放置在下模调整机构上，输送电机将夹板机构送回进料单元，同时测试单元上下模调整机构根据成像单元的计算结果对测试夹具进行调整，调整完成后上下模合模测试。
[0038]本实用新型提供的电路板微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像与标准图像数据对比，找出偏差数值，进而通过调整夹具测试针，找到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电路板微调纠偏装置，其特征在于，由进料单元，成像单元，测试单元组成； 所述进料单元由送料部件、吸盘部件、夹板部件及输送部件组成，送料部件通过步进电机上下传动，夹板部件通过前后两组夹板闭合夹紧线路板，由输送部件将线路板连同夹板机构一起送至成像单元； 成像单元对线路板进行图像采集后送至测试单元，由测试单元进行调整测试。
2.如权利要求1所述的电路板微调纠偏装置，其特征在于，所述成像单元由上下相同的两部分，分别由灯箱、(XD、CXD调整机构组成。
3.如权利要求1所述的电路板微调纠偏装置，其特征在于，所述测试单元由上模调整机构和下模调整机构组成，所述上、下模调整机构由四组微调电机和丝杆组成。
4.如权利要求1所述的电路板微调纠偏装置，其特征在于，所述吸盘部件由上气缸和下气缸两级气缸组成，通过导柱和轴承使吸盘上下活动到指定位置吸板。
5.如权利要求2所述的电路板微调纠偏装置，其特征在于，所述灯箱采用在整个圆盘基板上均匀分布LED灯，并采用多层散光板结构。
【文档编号】H05K3/00GK203708640SQ201320783067
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】林咏华 申请人:深圳市凯码时代科技有限公司