一种用于立式插件机的送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立式插件机的送料装置，该装置包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构中的拨块镶嵌于带轮结构中的皮带外侧并置于矩形料盘上方，推动元器件持续进料，进料机构与分料机构通过联动机构保持动作的关联性与一致性。分料机构中的分度盘护栏内开设有U形料槽，U形料槽的端口与矩形料盘中T形料槽的端口保持无缝对接。分度盘护栏设有凹形开口，供元器件出料。送料机构内嵌于分度盘下方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧。本实用新型可对元器件进行定量、定位供应，并利用分度盘实现元器件的无损分离，再通过送料机构将元器件夹送至指定的位置供机械手抓取，具有结构简单、成本低、噪音低、精度高的优点。
【专利说明】一种用于立式插件机的送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立式插件机设备研究领域，特别涉及一种用于立式插件机的送料
装直。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各电子元件(如电解电容)插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。
[0003]目前电控生产线上采用的送料方式为人工送料，上料员检查物料无误后，通过物料车将所需批次各种物料运送到电控生产线上等待上料，根据排产单将物料放进各种已贴上标签的物料盒，然后置于生产线操作台的台面上，上料时生产线班长协助上料员上线。按顺序先把对应工位的元件放生产线上，然后把上一订单或上一批量的元件盒及剩余物料收到物料车上，对于像继电器之类的原包装上线的大元件可整齐摆放在对应生产线员工左边身旁，从而方便员工进行抓取、插件。这种送料、取料方式不仅极大的浪费了大量的人力、物力、财力，而且也在很大程度上浪费了换板型的时间以及添料加料时间。要知道，时间对于生产线是非常宝贵的，如果仅仅因为送料、上料问题而导致时间的拖延，这对于每小时产几百块电控板的效率无疑是百害无一利，也会因此影响到整个工厂的产量以及进度的安排。
[0004]鉴于此，需要改进目前生产线上送料、上料耗时、费力的致命伤。对于电控生产线手插件作业来说，目前很少工厂可以做到自动化、机械化上料、送料。在市面上来说，存在不少类型的工件给料器，如旋转式(滚桶形)供给装置、离心式漏斗供给装置、固定导入刃式漏斗供给装置、振动式工件进料器、螺旋式振动运送器、直进进料器等，但是与插件机配套的送料装置较少，比较常见的是编带输送，然而这种编带技术对于微小型元件较为适用，但对于元件头大于脚距的较大型的元件尚不能解决。
实用新型内容
[0005]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于立式插件机的送料装置，该装置与插件机相配套，对于微小型元件以及元件头大于脚距的较大型的元件均适用，应用到插件机上后有利于提高工作效率。
[0006]本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:一种用于立式插件机的送料装置，包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构的输出口与分料机构的输入口连接；所述进料机构包括矩形料盘、带轮结构以及拨块，矩形料盘上设置有若干条T形料槽，拨块设置在带轮结构中的皮带上，同时位于T形料槽的上方，待插件被放置在T形料槽内，在带轮机构驱动下，拨块推动待插件沿T形料槽移动，T形料槽的端口与分料机构的输入口连接。通过设置T形料槽、并通过在带轮结构的皮带上设置拨块，可以推动元器件持续进料，从而提高工作效率，同时还可以实现对元器件进行定量、定位供应。
[0007]更进一步的，所述矩形料盘上的T形料槽相互平行，料槽的两端为开放式缺口，带轮结构包括第一带轮、第二带轮、以及两个带轮之间的皮带，第一带轮和第二带轮分别设置于矩形料盘的两端，第一带轮固定在第三转轴上，第二带轮固定在第二转轴上，皮带平行于T形料槽。
[0008]优选的，所述分料机构包括分度盘和分度盘护栏，分度盘位于分度盘护栏的上方，其中分度盘护栏呈U形，且其内开设有U形料槽，U形料槽的一端端口与矩形料盘的T形料槽的端口保持无缝对接；所述分度盘护栏的中部开设有用于供待插件和送料机构进出的凹形缺口。在使用时，待插件可以从T形料槽的端口无损过渡到分料机构中的U形料槽，从而在U形料槽中滑动，
[0009]更进一步的，所述分度盘与分度盘护栏的半圆弧拥有同一圆心。
[0010]更进一步的，所述分度盘的边缘部位开设有若干个形状、大小均相同的半圆形缺口，所述半圆形缺口与待插件的元件头吻合。从而在使用时，待插件的元件头放置于该半圆形缺口中，而元件的脚在分度盘护栏的U形料槽内滑动。
[0011]优选的，所述送料机构内嵌于分度盘下端部，位于分度盘护栏凹形缺口上方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧，所述夹具弹簧镶嵌于左边爪和右边爪根部，自然状态下，左边爪和右边爪呈现向内夹紧状态；所述送料片的根部镶嵌于分度盘下端部，所述送料片的前端设有两个凸起，所述送料片设置有U形进料缺口，所述左边爪、右边爪的爪部均设置有导向斜面及爪部凹槽。
[0012]优选的，所述联动机构包括第一齿轮和第二齿轮，两个齿轮处于同一平面，相互啮合，第一齿轮设置在分度盘的上方，二者均固定在第一转轴上，二者同步转动；第二齿轮设置在第二带轮的上方，二者均固定在第二转轴上，二者同步转动。当驱动器驱动第二转轴转动时，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，同样固定在第一转轴上的分度盘同时转动。
[0013]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0014]1、本实用新型中的进料机构通过设置T形料槽、并通过在带轮结构的皮带上设置拨块，可以推动元器件持续进料，实现对元器件进行定量、定位供应。
[0015]2、本实用新型中还包括一个联动机构，同时进料机构中T形料槽的端口与分料机构的输入口连接，通过联动机构，使得进料机构的进料动作与分料机构的分度盘转动保持精准的一致性，分度盘与分度盘护栏的相互配合保证了元件的无损分离，有效的避免了元件在过渡阶段出现元件被压坏或立式元件脱落的意外现象，保证立式插件机的送料装置的正常工作，提高工作效率。
[0016]3、本实用新型结构简单，成本较低，而且噪音低，精度较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体示意图。
[0018]图2为本实用新型的分解示意图。
[0019]图3为本实用新型的进料机构立体示意图。
[0020]图4为本实用新型的分料机构立体示意图。[0021]图5为本实用新型的送料机构立体示意图。
[0022]图6为本实用新型的联动机构立体示意图。
[0023]其中:1 —进料机构；2 —分料机构；3 —送料机构；4 —联动机构；11 —矩形料盘；12—T形料槽；13—第一带轮；14—第二带轮；15—皮带；16—拨块；17—第二转轴；18—第三转轴；21—分度盘；22—半圆缺口 ；23—分度盘护栏；24—分度盘护栏缺口 ；25—U形料槽；26 —第一转轴；31 —送料片；32 —左边爪；33 —右边爪；34 —夹具弹簧；35—凸起；36—U形进料口 ；37—导向斜面；38—爪部凹槽；39—固定轴；41一第一齿轮；42—第二齿轮。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0025]实施例1
[0026]在工作时，立式插件机中的送料装置与插件装置是协调配合的，每个动作都是衔接的，当送料装置中的送料机构将待插件送至指定位置的瞬间，机械手刚好移动至该位置的上端，而后送料机构中的带轮结构暂停工作，立式插件机中的推料装置或者操作人员手工推送出下一个元件进进料机构，同时机械手爪完成抓取动作并复位，准备插件。在机械手抓取待插件离开至下一次在送料机构上方抓取元件的时间内，送料装置同步工作，即将下一个元件送至指定的位置供机械手抓取。
[0027]下面结合附图对本实施例中的送料装置进行详细表述。如图1所示，本实施例用于立式插件机的送料装置包括进料机构1、分料机构2、送料机构3及联动机构4，进料机构I与分料机构2通过联动机构4保持动作的关联性与一致性。各机构中的部件分解图如图2所示。
[0028]如图3所示，进料机构I包括矩形料盘11、T形料槽12、第一带轮13、第二带轮14、皮带15、拨块16、第二转轴17及第三转轴18。所述矩形料盘11内开设有若干条互相平行的T形料槽12，所述T形料槽12的两端为开放式通口。所述拨块16镶嵌于皮带15外侧，并位于矩形料盘11的T形料槽12的正上方，所述第一带轮13和第二带轮14位于矩形料盘11的旁侧，第一带轮13固定在第三转轴18上，第二带轮14固定在第二转轴17上。
[0029]如图4所示，分料机构2包括分度盘21、分度盘半圆形缺口 22、分度盘护栏23、分度盘护栏凹形缺口 24、分度盘护栏中U形料槽25及第一转轴26。所述分度盘护栏中U形料槽25的一端与矩形料盘11的T形料槽12的一端保持无缝对接，以便于元件实现无损过渡，所述分度盘半圆形缺口 22设置于分度盘的边缘部位，各个半圆形缺口形状、大小均相同，可保证元件实现无损分离。分度盘护栏凹形缺口 24用于供待插件和送料机构进出。所述分度盘21与分度盘护栏23的半圆弧拥有同一圆心。
[0030]如图6所示，联动机构4包括第一齿轮41和第二齿轮42，所述第一齿轮41位于分度盘21的上方，在第一转轴26的带动下，第一齿轮41和分度盘21保持同步动作，所述第二齿轮42位于第二带轮14的上方，在第二转轴17的带动下，第二齿轮42与第二带轮14保持同步动作。在工作时，第二转轴17在驱动马达的驱动下转动，于此同时第二带轮14及第二齿轮42转动起来，第二带轮14带动皮带15转动，皮带15进而带动第一带轮13转动起来，同样的，第二齿轮42转动使第一齿轮41发生同步转动，从而带动分度盘21转动起来。
[0031]如图5所示，所述送料机构3包括送料片31、左边爪32、右边爪33及夹具弹簧34，所述送料片31有两个凸起35及两个U形进料口 36，所述每个边爪上还设有导向斜面37、爪部凹槽38和固定轴39。边爪通过固定轴39固定在送料片31上。当元件送至分度盘护栏23的中部，也即到达其缺口 24处时，进料机构I及分料机构2暂停转动，送料机构3开始工作，送料片31在驱动器的驱动下向前快速推进，元件的元件脚在此过程中被送料机构夹紧，送料片31继续直线推进，从而将元件送至指定的位置，供立式夹具夹取。
[0032]当送料片31向外推进时，固定在送料片31上方的左边爪32和右边爪33同时向前推进，在自然状态下，由于受到夹具弹簧34的作用，左右边爪呈微向送料片31中部靠拢的状态，当送料片31向外推进时，在送料片31的U形进料口和左右边爪的导向斜面37及爪部凹槽38的引导下，送料机构3能顺利的夹紧元件的双脚，又送料机构3位于分度盘护栏23的缺口 24的正上方，因此，送料机构3将元件送离分料机构2的过程中不会受到阻碍，保证了送料的正常进行。
[0033]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于立式插件机的送料装置，包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构的输出口与分料机构的输入口连接；其特征在于，所述进料机构包括矩形料盘、带轮结构以及拨块，矩形料盘上设置有若干条T形料槽，拨块设置在带轮结构中的皮带上，同时位于T形料槽的上方，待插件被放置在T形料槽内，在带轮机构驱动下，拨块推动待插件沿T形料槽移动，T形料槽的端口与分料机构的输入口连接。
2.根据权利要求1所述的用于立式插件机的送料装置，其特征在于，所述矩形料盘上的T形料槽相互平行，料槽的两端为开放式缺口，带轮结构包括第一带轮、第二带轮、以及两个带轮之间的皮带，第一带轮和第二带轮分别设置于矩形料盘的两端，第一带轮固定在第三转轴上，第二带轮固定在第二转轴上，皮带平行于T形料槽。
3.根据权利要求1所述的用于立式插件机的送料装置，其特征在于，所述分料机构包括分度盘和分度盘护栏，分度盘位于分度盘护栏的上方，其中分度盘护栏呈U形，且其内开设有U形料槽，U形料槽的一端端口与矩形料盘的T形料槽的端口保持无缝对接；所述分度盘护栏的中部开设有用于供待插件和送料机构进出的凹形缺口。
4.根据权利要求3所述的用于立式插件机的送料装置，其特征在于，所述分度盘与分度盘护栏的半圆弧拥有同一圆心。
5.根据权利要求4所述的用于立式插件机的送料装置，其特征在于，所述分度盘的边缘部位开设有若干个形状、大小均相同的半圆形缺口，所述半圆形缺口与待插件的元件头吻合。
6.根据权利要求1所述的用于立式插件机的送料装置，其特征在于，所述送料机构内嵌于分度盘下端部，位于分度盘护栏凹形缺口上方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧，所述夹具弹簧镶嵌于左边爪和右边爪根部，自然状态下，左边爪和右边爪呈现向内夹紧状态；所述送料片的根部镶嵌于分度盘下端部，所述送料片的前端设有两个凸起，所述送料片设置有U形进料缺口，所述左边爪、右边爪的爪部均设置有导向斜面及爪部凹槽。
7.根据权利要求1所述的用于立式插件机的送料装置，其特征在于，所述联动机构包括第一齿轮和第二齿轮，两个齿轮处于同一平面，相互哨合，第一齿轮设置在分度盘的上方，二者均固定在第一转轴上，二者同步转动；第二齿轮设置在第二带轮的上方，二者均固定在第二转轴上，二者同步转动。
【文档编号】H05K13/02GK203618282SQ201320800710
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】陈建国, 李绪明, 赖华梁, 梁礽健, 喻宝州 申请人:华南农业大学