活动支腿控制系统及轮胎吊的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种活动支腿控制系统，包括油泵3，位于所述油泵3供油口P的多路阀4，与所述多路阀4工作油口连接的水平油缸5和垂直油缸7，位于垂直油缸7有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀10，与所述多路阀4回油口T连接的油箱9，所述多路阀4为电控手控双模五联多路阀，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁电连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。本实用新型还提供了一种包含该活动支腿控制系统的轮胎吊。本实用新型所提供的活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。
【专利说明】活动支腿控制系统及轮胎吊
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种活动支腿控制系统及含有该活动支腿控制系统的轮胎吊。
【背景技术】
[0002]轮胎吊等起重机作业时，经常需要频繁移动设备，移动设备前必须先收支腿，移动到指定位置后，作业前又必须先打开支腿。如今支腿控制方式有两种，一种是直接在驾驶室电控操作，另一种是在下车手动操作。
[0003]I)手动模式操作支腿时，操作手可以全面根据实际工况操作支腿动作，但是操作手需要频繁地上车和下车，影响作业效率，同时增加操作手的劳动强度；
[0004]2)电动模式操作支腿时，操作手不需要上车下车，工作效率高，但是在部分作业视野受到限制的作业场合，不便判断是支腿否已到位和支腿是否会碰到有人或物，存在安全隐患。
[0005]因此，提供一种能让操作手根据作业工况选择作业模式的活动支腿控制系统，提高作业效率和作业安全性能，是本实用新型要解决的技术问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。本实用新型还提供了一种轮胎吊。
[0007]有鉴于此，本实用新型提供了一种活动支腿控制系统，包括油栗3，位于所述油栗3供油口 P的多路阀4，与所述多路阀4工作油口连接的水平油缸5和垂直油缸7，位于垂直油缸7有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀10，与所述多路阀4回油口 T连接的油箱9，所述多路阀4为电控手控双模五联多路阀，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁电连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。
[0008]优选地，还包括压力传感器2和电磁阀I，所述压力传感器2位于油栗3出油口，所述电磁阀I位于所述压力传感器2与所述油箱9之间，还包括与所述压力传感器2及所述电磁阀I电连接的中央控制器。
[0009]优选地，还包括与所述中央控制器电连接的报警器。
[0010]优选地，还包括位于所述垂直油缸7的活塞杆伸出端的垂直接近开关8。
[0011]优选地，还包括位于所述水平油缸5的活塞杆伸出端的水平接近开关6。
[0012]优选地，所述电磁阀I为两位两通电磁阀。
[0013]优选地，所述第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45为三位四通电控阀。
[0014]优选地，所述第一联电控阀41为三位六通电控阀。[0015]本实用新型还提供了一种轮胎吊，包括驾驶室，车架体和活动支腿，还包括上述任一技术方案所述的活动支腿控制系统，所述操作模式选择按钮和所述五个电控按钮均位于驾驶室操作面板上。
[0016]优选地，还包括位于所述多路阀4上的水平仪。
[0017]综上所述，本实用新型提供的活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。本实用新型还提供了 一种轮胎吊。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型所述的活动支腿控制系统一实施例的液压原理图；
[0019]图2是图1所提供的活动支腿控制系统实施例的工作流程图；
[0020]图3是本实用新型所提供的活动支腿控制系统另一实施例的工作流程图。
[0021]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0022]I电磁阀，2压力传感器，3油栗，4多路阀，41第一联电控阀，42第二联电控阀，43第三联电控阀，44第四联电控阀，45第五联电控阀，411第一工作位，412第二工作位，5水平油缸，6水平接近开关，7垂直油缸，8垂直接近开关，9油箱，10双向液控单向阀。
【具体实施方式】
[0023]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]图1至图2示出了本实用新型提供的活动支腿控制系统的一个实施例。
[0026]本实用新型提供了一种活动支腿控制系统，包括油栗3，位于所述油栗3供油口 P的多路阀4，与所述多路阀4工作油口连接的水平油缸5和垂直油缸7，位于垂直油缸7有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀10，与所述多路阀4回油口 T连接的油箱9，所述多路阀4为电控手控双模多路阀，包括第一联电控阀41，第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁电连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。
[0027]该活动支腿控制系统实施例的工作原理为:
[0028]油栗3给多路阀4吸油口 P供油，多路阀4的A1、A2、A3、A4工作油口分别与四根水平油缸5的无杆腔连接，B1、B2、B3、B4工作油口分别与四根垂直油缸7的无杆腔连接，工作油口 AO与水平油缸5、垂直油缸7的有杆腔连接。在垂直油缸7的有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间，还包括锁住垂直油缸7，防止垂直油缸7往下掉的双向液控单向阀。
[0029]当多路阀4的第一联电控阀41在手动手柄Hl或者电控按钮Pl的作用下工作在第一工作位411时，水平油缸5和垂直油缸7将被控制在工作于活塞杆伸出工况；当第一联电控阀41在手动手柄Hl或者电控按钮Pl的作用下工作在第二工作位412时，水平油缸5和垂直油缸7将被控制在工作于活塞杆缩回工况。
[0030]多路阀4的第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45均包括中间截止位，水平油缸工作位和垂直油缸工作位三个工作位置:当手动手柄H2、H3、H4、H5或者对应的四个电控按钮P2、P3、P4、P5使第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45工作在水平油缸工作位时，操作手动手柄Hl或者电控按钮P1，将控制水平油缸5的伸出或者缩回；当手动手柄H2、H3、H4、H5或者对应的四个电控按钮P2、P3、P4、P5使第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45工作在垂直油缸工作位时，动作手动手柄Hl或者电控按钮Pl，将控制垂直油缸7的伸出或者缩回。
[0031]在电控按钮P1、P2、P3、P4及P5的总的控制上端，还有操作模式选择按钮。
[0032]当所述操作模式选择按钮未被按下时，仅能手工动作五个手动手柄H1、H2、H3、H4、H5控制水平油缸5和/或垂直油缸7的动作，此时按下电控按钮PU P2、P3、P4、P5中任何一个，均不能控制多路阀4动作，也就不能控制油缸的动作，此时仅手柄信号有效。
[0033]当所述操作模式选择按钮被按下后，按下电控按钮P1、P2、P3、P4、P5中任何一个，可控制对应的电控阀电磁铁的电信号，通过对应的电控按钮控制对应的电控阀动作，从而控制水平油缸5或垂直油缸7的动作，实现操作手根据作业工况自由选择手动模式或者电控模式操作活动支腿，提高作业效率和作业安全性能。
[0034]优选地，还包括压力传感器2和电磁阀I，所述压力传感器2位于油栗3出油口，所述电磁阀I位于所述压力传感器2与所述油箱9之间，还包括与所述压力传感器2及所述电磁阀I电连接的中央控制器。
[0035]该实施例中，当操作模式选择按钮被按下后，若电控按钮P1、P2、P3、P4、P5中任何一个均未被按下，中央控制器采集操作模式选择按钮、电控按钮的工作状态信号并进行判断，此时如果人为动作手动手柄进行手动作业，使位于油栗3供油口的压力传感器2检测压力达到设定值后，中央控制器控制电磁阀I得电工作在导通位，油栗3通过电磁阀I卸荷，使手动模式失效。
[0036]当操作模式选择按钮被按下后，如果此时还人为动作了手动手柄，可能存在电控模式与手动模式同时操作支腿的隐患，支腿具体伸出位置不能被可靠控制，存在安全隐患。该实施例中的技术方案保证在电控模式下如果进行手动模式作业，则系统自动泄压来使手动模式失效，保证仅一种工作模式被运行，提高活动支腿控制系统的安全性能。
[0037]优选地，还包括与所述中央控制器电连接的报警器。
[0038]该实施例的具体方案是，当操作模式选择按钮被按下即电控模式被启动后，若电控按钮PU P2、P3、P4、P5中任何一个或多个已被按下，此时如果人为动作手动手柄进行手动作业，则多路阀4的阀芯位置受到影响，反馈给中央控制器，中央控制器输出异常信号给报警器，报警器报警。
[0039]该实施例中的技术方案，消除了手动模式与电控模式可能同时进行的安全隐患。在电控模式下操作手动模式，中央控制器控制报警器报警，给操作手提示，避免手动模式与电控模式同时进行。
[0040]优选地，所述电磁阀I为两位两通电磁阀。
[0041]该实施例中，电磁阀I为两位两通电磁阀，包括截止位和导通位两个位置，未得电时工作在截止位，得电时工作在导通位。
[0042]优选地，还包括位于所述垂直油缸7的活塞杆伸出端的垂直接近开关8。
[0043]该实施例中，在四个垂直油缸7的活塞杆伸出端设置有四个垂直接近开关8，判断和提示当前垂直油缸7是否伸出到位，提高活动支腿控制系统的自动性能。
[0044]优选地，还包括位于所述水平油缸5的活塞杆伸出端的水平接近开关6。
[0045]该实施例中，在四个水平油缸5的活塞杆伸出端设置有四个水平接近开关6，判断和提示当前水平油缸5是否伸出到位，提高活动支腿控制系统的自动性能。
[0046]优选地，所述第一联电控阀41为三位六通电控阀。
[0047]优选地，所述第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45为三位四通电控阀。
[0048]本实用新型还提供了一种轮胎吊，包括驾驶室和活动支腿，还包括上述任一技术方案所述的活动支腿控制系统，所述操作模式选择按钮和所述五个电控按钮均位于驾驶室操作面板上。显而易见，该轮胎吊具有上述活动支腿控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。
[0049]优选地，还包括位于所述多路阀4上的水平仪。
[0050]该实施例中，在多路阀4上还设置了水平仪，实时检测并显示支腿伸出后车架体的水平情况，给操作手提供动作依据。
[0051]图3示出了本实用新型所提的活动支腿控制系统另一实施例工作流程图。其工作原理为:
[0052]本实用新型提供的活动支腿控制系统包括手动和电控两种操作模式。
[0053]当操作模式选择按钮未被开启时，仅手动模式有效，电控模式失效。此时可手动操作手动手柄，水平接近开关6判断水平油缸5是否伸出到位，若伸出到位，伸出动作停止；若水平接近开关6判断没有伸出到位，则可继续操作手动手柄使水平油缸5伸出。垂直接近开关8则以同样的逻辑判断和控制垂直油缸7的伸出。
[0054]当操作模式选择按钮被开启时，仅电控模式有效，手动模式失效。此时中央控制器判断是否在人为操作手动手柄:如果手动手柄未被动作，此时操作电控按钮，中央控制器根据水平接近开关6和垂直接近开关8的判断结果来控制支腿动作——如果接近开关判断油缸动作已到位，则支腿动作停止，如果没有到位，则可继续操作电控按钮实现支腿的自动伸出。
[0055]如果在操作模式选择按钮被开启的情况下手动手柄被动作了，此时中央控制器判断电控按钮是否被按下:若电控按钮没有被按下，当位于油栗3供油口的压力传感器2检测的压力值达到设定值时，电磁阀I得电工作在导通位置，油栗卸荷，手动模式失效；若此时电控按钮也被按下了，则多路阀4的阀芯位置受到影响，反馈给中央控制器，中央控制器输出异常信号给报警器，报警器报警，避免手动模式与电控模式同时工作。
[0056]综上所述，本实用新型提供的活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。本实用新型还提供了 一种轮胎吊。
[0057]在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0058]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种活动支腿控制系统，包括油栗(3)，位于所述油栗(3)供油口 P的多路阀(4)，与所述多路阀(4)工作油口连接的水平油缸(5)和垂直油缸(7)，位于垂直油缸(7)有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀(10)，与所述多路阀(4)回油口 T连接的油箱(9)，其特征在于， 所述多路阀(4)为电控手控双模多路阀，包括第一联电控阀(41)，第二联电控阀(42)，第三联电控阀(43 )，第四联电控阀(44 )和第五联电控阀(45 )，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。
2.根据权利要求1所述的活动支腿控制系统，其特征在于，还包括压力传感器(2)和电磁阀(1)，所述压力传感器(2)位于油栗(3)出油口，所述电磁阀(I)位于所述压力传感器(2 )与所述油箱(9 )之间，还包括与所述压力传感器(2 )及所述电磁阀(I)电连接的中央控制器。
3.根据权利要求2所述的活动支腿控制系统，其特征在于，还包括与所述中央控制器电连接的报警器。
4.根据权利要求3所述的活动支腿控制系统，其特征在于，还包括位于所述垂直油缸(7)活塞杆伸出端的垂直接近开关(8)。
5.根据权利要求4所述的活动支腿控制系统，其特征在于，还包括位于所述水平油缸(5)活塞杆伸出端的水平接近开关(6)。
6.根据权利要求5所述的活动支腿控制系统，其特征在于，所述电磁阀(I)为两位两通电磁阀。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的活动支腿控制系统，其特征在于，所述第二联电控阀(42)，第三联电控阀(43)，第四联电控阀(44)和第五联电控阀(45)为三位四通电控阀。
8.根据权利要求7所述的活动支腿控制系统，其特征在于，所述第一联电控阀(41)为三位六通电控阀。
9.一种轮胎吊，包括驾驶室，车架体和活动支腿，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任意一项所述的活动支腿控制系统，所述操作模式选择按钮和所述五个电控按钮均位于驾驶室操作面板上。
10.根据权利要求9所述的轮胎吊，其特征在于，还包括位于所述多路阀(4)上的水平仪。
【文档编号】B66C13/20GK203602242SQ201320829132
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】段俊, 董元俊, 颜武刚 申请人:三一集团有限公司