贴合设备及贴合方法与流程

本发明涉及一种贴合设备及贴合方法，特别是一种承载治具位于上腔体与影像撷取装置之间的贴合设备及贴合方法。

背景技术：

近年来，随着科技的进步，许多电子装置，例如平板计算机、智能型手机、一体型计算机(All-In-One Computer)、数字相机、手表、音乐播放装置或掌上型游戏机等，可搭载一触控显示面板，使用者借由触控的方式输入信号给电子装置。如此，使用者可不需要使用其它例如鼠标或键盘等的输入装置，即可与电子装置进行互动。如此，因为不需要搭配鼠标或键盘，可大幅减少电子装置的体积和重量。

一般来说，触控显示面板包含一触控层膜组，其由多层的薄膜贴合而成。在目前的贴合过程中，主要是利用一对位补偿平台(Single Alignment Stage)进行贴合。上述对位补偿平台包含一下腔体、一承载台、一校正模块以及一上腔体。承载台设置于下腔体内，且校正模块位于承载台旁。上腔体位于承载台上方，并可封闭下腔体。在进行贴合时，首先会先将其中一薄膜在校正模块进行位置校正后再移至承载台叠放，接着会将另一薄膜固定于上腔体，最后上腔体与下腔体相对靠拢以贴合两薄膜。然而，虽然两薄膜的位置关系在经校正模块校正后应几乎无误差，但因欲叠设于承载台的薄膜在经校正模块校正后又需经横移与升降等位移程序才会放置于承载台。如此一来，两薄膜间的对位精准度势必会受校正后的位移程序的影响而降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种贴合设备及贴合方法，借以避免两薄膜间的对位精准度会受到校正后的位移程序的影响而降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种贴合设备，包含一下腔体、一承载治具、 一上腔体及一影像撷取装置。下腔体包含一透明底板及一侧板。侧板凸出于透明底板以形成一容置空间以及一开口。开口连通容置空间。承载治具位于容置空间内，并用以承载一第一加工件。承载治具位于透明底板与上腔体之间。上腔体具有一固定面及至少一固定标记。固定面面向承载治具，并用以固定一第二加工件。固定标记位于固定面。上腔体可相对下腔体活动而具有一第一位置以及一第二位置。于第一位置时，上腔体与下腔体相分离。于第二位置时，上腔体覆盖于开口，以封闭容置空间。下腔体介于影像撷取装置与上腔体之间，并该影像撷取装置用以撷取包含有承载治具的影像与第一加工件的影像的至少一第一影像或撷取包含承载治具的影像与固定标记的影像的至少一第二影像。

其中，该上腔体、该承载治具与该影像撷取装置沿纵向依序排列。

其中，该至少一固定标记的数量为多个，该承载治具包含一框架及多个承载台，该框架具有多个阵列式排列的穿槽，该承载台分别位于该穿槽内，并对应该固定标记。

其中，该影像撷取装置能够活动地位于该下腔体的一侧，以分别撷取对应该框架的该第一影像与该第二影像。

其中，更包含一第一移动装置，该第一移动装置连接于该影像撷取装置，以驱动该影像撷取装置移动。

其中，更包含一校正装置，该校正装置能够活动地位于该上腔体与该下腔体之间，用以校正该第一加工件的位置，该校正装置用以依据该第一影像中该承载治具与该第一加工件间的位置关系校正该第一加工件。

其中，更包含一第二移动装置，该第二移动装置连接于该校正装置，以驱动该校正装置移动。

其中，该固定标记是通过曝光工艺形成于该上腔体的该固定面。

本发明还提供一种贴合方法，其步骤包含提供上述的一贴合设备。将第一加工件叠设于承载治具(例如叠设于该承载治具的承载台)。通过影像撷取装置撷取包含承载治具的影像与第一加工件的影像的第一影像。依据第一影像获得承载治具与第一加工件间的一加工件位置信息，并令校正装置依据加工件位置信息校正第一加工件与承载治具的相对位置。将第二加工件固定于上腔体的固定面。贴合第一加工件与第二加工件。

其中，于将该第一加工件叠设于该承载治具的步骤前，更包含：

通过该影像撷取装置撷取包含该承载治具的影像与该固定标记的影像的该第二影像；以及

依据该第二影像获得该承载治具与该固定标记间的一承载治具位置信息，并依据该承载治具位置信息校正该校正装置。

根据上述实施例所公开的贴合设备及贴合方法，因上腔体、承载治具与影像撷取装置沿纵向依序排列，且下腔体的底板采用透明材质，使得影像撷取装置能够直接取得第一加工件放置于承载台上时第一加工件与承载台的位置关系。借此，可避免现有的加工件在位置校正后仍有可能在加工件移至承载台摆放的过程中产生偏移的问题，进而可提升上述实施例所公开的贴合设备的贴合质量。

此外，因上腔体、承载治具与影像撷取装置沿纵向依序排列，且下腔体的底板采用透明材质，使得影像撷取装置能够直接取得承载台与固定标记的位置关系，进而能够让承载台与第一加工件皆以固定标记为基准进行对位，以进一步地提升第一加工件与第二加工件间的对位精准度。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例所述的贴合设备的部分剖面示意图。

图2为图1的承载治具的下视示意图。

图3为图1的上腔体的局部下视示意图。

图4至图9为图1的贴合设备的动作示意图。

其中，附图标记：

10 贴合设备

20 第一加工件

30 第二加工件

100 下腔体

110 透明底板

120 侧板

130 容置空间

140 开口

200 承载治具

210 框架

211 穿槽

220 承载台

221 承载面

300 上腔体

310 固定面

320 固定标记

400 影像撷取装置

410 摄影机

500 第一移动装置

600 校正装置

700 第二移动装置

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求及图式，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参阅图1至图3。图1为根据本发明第一实施例所述的贴合设备的部分剖面示意图。图2为图1的承载治具的下视示意图。图3为图1的上腔体的局部下视示意图。

如图1所示，本实施例的贴合设备10包含一下腔体100、一承载治具200、一上腔体300、一影像撷取装置400及一校正装置600。在本实施例中，贴合设备10更包含一第一移动装置500及一第二移动装置700，以分别驱动影像撷取装置400与校正装置600位移。

下腔体100包含一透明底板110及多个侧板120。透明底板110例如为玻璃。这些侧板120凸出并环绕于透明底板110以形成一容置空间130以及一开 口140。开口140连通容置空间130。

如图2所示，承载治具200位于容置空间130内，并用以承载一第一加工件20。详细来说，承载治具200包含一框架210及多个承载台220。框架210具有多个阵列式排列的穿槽211。这些承载台220分别位于这些穿槽211内。这些承载台220各具有一承载面221。承载面用以承载第一加工件20。举例来说，第一加工件20可以是一触控薄膜，但非用以限定本发明。在其它实施例中，第一加工件20例如为一感应玻璃(Sensor Glass)。

如图3所示，上腔体300可活动地位于承载治具200上方。详言之，承载治具200位于下腔体100的透明底板110与上腔体300之间。上腔体300具有一固定面310及多个固定标记320。固定面310面向这些承载台220的承载面221，并用以固定一第二加工件30。本实施例中，第二加工件30例如为一遮盖玻璃(Cover Glass)，但非用以限定本发明。这些固定标记320位于固定面310。每一个固定标记320例如为位于斜对角的两个L形线条。但并不以此为限，在其它实施例中，每一个固定标记320也可以为一个方形线条或是把线条型式改为多个点的型式。举例来说，固定标记320是通过曝光工艺形成于上腔体300的固定面310，借此能够使固定标记320的精度达到微米级精度。

此外，上腔体300可相对下腔体100活动而具有一第一位置(如图1所示)以及一第二位置(请暂参阅图9)。于第一位置时，上腔体300与下腔体100相分离。于第二位置时，上腔体300覆盖于开口140，以封闭容置空间130，且这些固定标记320分别对应于承载治具200的这些承载台220。在本实施例及其它实施例中，上腔体300或下腔体100也可另具有抽气孔(未绘示)，抽气孔可与抽气设备(未绘示)连接，以对封闭后的容置空间进行真空工艺，以让第一加工件20与第二加工件30在真空环境下进行贴合，进而提升第一加工件20与第二加工件30的贴合质量。

值得注意的是，在本实施例中，是以上腔体300为活动式且下腔体100为固定式为例，但并不以此为限，在其它实施例中，也可以改为下腔体100为活动式且上腔体300为固定式，或是上腔体300与下腔体100皆为活动式。

再者，在本实施例中，承载台220、穿槽211与固定标记320的数量为32个，并以4乘8阵列的方式排列，但并不以此为限，在其它实施例中，承载台220、穿槽211与固定标记320的数量也可以为一个或不同阵列的方式排列。

请再次参阅图1。下腔体100介于影像撷取装置400与上腔体300之间。详细来说，上腔体300、承载治具200与影像撷取装置400沿纵向依序排列，使得影像撷取装置400能够从下腔体100下方直接撷取包含有承载治具200的影像与第一加工件20的影像的一第一影像(如图7A与图7B)，或是直接撷取包含承载治具200的影像与固定标记320的影像的一第二影像(如图5A与图5B)。此外，影像撷取装置400连接于第一移动装置500，使得影像撷取装置400能受第一移动装置500的驱动而相对下腔体100移动。

在本实施例中，影像撷取装置400是以两个单镜头的摄影机410为例，但并不以此为限，在其它实施例中，影像撷取装置400也可以为一个双镜头的摄影机或是一个单镜头的广角摄影机。

此外，影像撷取装置400位于下腔体100的容置空间130外，可缩小容置空间130，进而缩短真空设备对容置空间130抽真空的时间。

校正装置600连接于第二移动装置700，使得校正装置600能够通过第二移动装置700而可活动地位于上腔体300与下腔体100之间。校正装置600例如为吸嘴型式的机械手臂，用以通过吸力来吸附第一加工件20。借此，来移动第一加工件20，并校正第一加工件20的位置。校正装置600用以依据第一影像中承载治具200与第一加工件20间的位置关系校正第一加工件20与承载治具200的承载台220的相对位置。

请参阅图4至图9。图4至图9为图1的贴合设备的动作示意图。

如图4所示，先沿箭头a所指示的方向驱动上腔体300下降而靠近下腔体100。接着，通过影像撷取装置400撷取包含承载治具200的影像与固定标记320的影像的第二影像(沿箭头L所指示的方向向上拍摄)。由于在影像撷取时，上腔体300较为靠近下腔体100，故能够提升影像撷取装置400的成像质量，以利于提升后续贴合的精准度。

接着，依据第二影像获得承载治具200与固定标记320间的一承载治具位置信息，并依据承载治具位置信息更新校正装置600用来放置第一加工件20的坐标数据。详细来说，如图5A所示，若框架210与固定标记320间的X轴向间距X1与Y轴向间距Y1不等于默认值，则判定框架210相较于固定标记320有歪斜。此时，校正装置600后续在放置第一加工件20时，则需加入误差补偿值来更新第一加工件20的放置位置。另，如图5B所示，若框架210与固 定标记320间的X轴向间距X2与Y轴向间距Y2等于默认值，则判定框架210相较于固定标记320无歪斜。此时，校正装置600后续在放置第一加工件20时，则无需加入误差补偿值。换言之，校正装置600能够直接依预设位置放置于承载台220上即可。

接着，如图6，待完成所有框架210与固定标记320的校正后，则沿箭头b所指示的方向将上腔体300复位(移回第一位置)，并通过第二移动装置700的驱动，使得校正装置600沿箭头c所指示的方向位移，以分别将各第一加工件20叠设于各承载台220。

接着，通过影像撷取装置400撷取包含承载治具200的影像与第一加工件20的影像的第一影像。

接着，依据第一影像获得承载治具200与第一加工件20间的一加工件位置信息，并令校正装置600依据加工件位置信息校正第一加工件20与承载治具200的相对位置。详细来说，如图7A所示，若框架210与第一加工件20间的X轴向间距X3与Y轴向间距Y3不等于默认值，则判定第一加工件20相较于框架210有歪斜。此时，可直接通过校正装置600来修正第一加工件20与框架210的相对位置。另，如图7B所示，若框架210与第一加工件20间的X轴向间距X4与Y轴向间距Y4等于默认值，则判定第一加工件20相较于框架210无歪斜。此时，校正装置600无需再进行校正。

待完成所有框架210与第一加工件20的校正后，则如图8所示，沿箭头d所指示的方向退回校正装置600与影像撷取装置400，并将第二加工件30固定于上腔体300的固定面310。

接着，如图9所示，沿箭头e所指示的方向将上腔体300下压，以完成第一加工件20与第二加工件30的贴合制成。

值得注意的是，上述实施例分别是通过框架210与固定标记320间的位置关系以及框架210与第一加工件20间的位置关系来进行校正，但并不以此为限，在其它实施例中，也可以分别是通过承载台220与固定标记320间的位置关系以及承载台220与第一加工件20间的位置来进行校正。

根据上述实施例所公开的贴合设备及贴合方法，因上腔体、承载治具与影像撷取装置沿纵向依序排列，且下腔体的底板采用透明材质，使得影像撷取装置能够直接取得第一加工件放置于承载台上时第一加工件与承载台的位置关 系。借此，可避免现有的加工件在位置校正后仍有可能在加工件移至承载台摆放的过程中产生偏移的问题，进而可提升上述实施例所公开的贴合设备的贴合质量。

此外，因上腔体、承载治具与影像撷取装置沿纵向依序排列，且下腔体的底板采用透明材质，使得影像撷取装置能够直接取得承载台与固定标记的位置关系，进而能够让承载台与第一加工件皆以固定标记为基准进行对位，以进一步地提升第一加工件与第二加工件间的对位精准度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。