1.一种结构增强型复合材料棒材的制造方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，制作金属芯模，金属芯模为空心圆柱体形结构，并在金属芯模外表沿径向设置多个相同金属材质的加强筋，每个加强筋的长度相等；
步骤二，在金属芯模外套设与金属芯模同等长度的复合材料套管，并保证金属芯模的加强筋与复合材料套管内壁之间无间隙；复合材料套管的材质为无碱玻璃纤维或添加型阻燃不饱和聚酯树脂复合材料；
步骤三，复合材料套管与金属芯模之间填充泡沫夹芯；泡沫夹芯的材质为硬质聚氨酯泡沫；
步骤四，在金属芯模的圆柱体空腔内设置圆柱体形的硅橡胶棒；
步骤五，将金属芯模内设置有硅橡胶棒、金属芯模与复合材料套管之间设置有泡沫夹芯的棒材放置于复合材料棒材成型的自加热平台上，利用该自加热平台对棒材进行分阶段加热、加压，使金属芯模与复合材料套管之间的泡沫夹芯充分发泡并填充满空腔，使金属芯模内部的硅橡胶棒膨胀至填充满金属芯模内部。
2.根据权利要求1所述的结构增强型复合材料棒材的制造方法，其特征在于：所述步骤五中分梯度进行加热加压，先加热至80-120摄氏度，加压至50-80MPa，保持2-5min；然后继续加热至180-220摄氏度，加压至100-150MPa，保持2-5min。
3.根据权利要求2所述的结构增强型复合材料棒材的制造方法，其特征在于：所述步骤四中分梯度进行加热加压，先加热至80摄氏度，加压至80MPa，保持5min；然后继续加热至180摄氏度，加压至150MPa，保持5min。
4.根据权利要求2所述的结构增强型复合材料棒材的制造方法，其特征在于：所述步骤四中分梯度进行加热加压，先加热至120摄氏度，加压至50MPa，保持2min；然后继续加热至220摄氏度，加压至100MPa，保持2min。
5.根据权利要求1所述的结构增强型复合材料棒材的制造方法，其特征在于：所述金属芯模的材质为不锈钢。