专利名称：电梯群管理控制装置及其方法
技术领域：
本发明涉及电梯的群管理控制装置及其方法，特别是涉及一种改进的电梯群管理控制装置及其方法，它能够使用一条传输线把多个轿厢控制器和楼层输入/输出终端连接在一起，并且通过串行通信方式发送和接收信号，从而避免传输线中可能出现的任何操作故障。
图1是惯用的电梯群管理控制装置的一个示意性框图。
惯用的电梯群管理控制装置包括通过传输线L1和L2连接到第一和第二轿厢控制器2和3的一个群管理控制器1，通过传输线发送串行信号，以便根据楼层呼叫执行分配操作，输出分配信息和登记信息，尽量缩短乘客的等待时间，并且分配一个耗电量最小的轿厢，第一和第二轿厢控制器2和3按照群管理控制器的控制来控制轿厢的操作，设在楼层4和5上的操作显示装置6和7通过传输线L3和L4连接到第一和第二轿厢控制器2和3，用于发送/接收与轿厢的操作有关的信息，连接到操作显示装置6和7的呼叫登记装置8，用于产生楼层呼叫并且显示呼叫的登记状态。
以下要说明惯用的电梯群管理控制装置的操作方式。
当乘客按下呼叫登记装置8的下行开关8A或上行开关8B时，呼叫登记装置8就产生一个楼层呼叫。由此产生的楼层呼叫被输入到操作显示装置6和7，并且通过传输线L3和L4被发送给第一和第二轿厢控制器2和3，发送的楼层呼叫再通过传输线L1和L2被发送给群管理控制器1。
群管理控制器1执行分配操作，在许多轿厢中间指定一个与产生的呼叫相联系的轿厢。也就是说，在可以存储多个轿厢的操作状态的情况指定一个服务速度最快并且耗电量最低的轿厢。根据操作状态分配一个轿厢的分配信号通过传输线L1被输出，并且把输出的分配信号发送给第一和第二轿厢控制器2和3。
接收到分配信号的第一轿厢控制器2或第二轿厢控制器3处理楼层呼叫信号和轿厢操作信息，并且通过传输线L3或传输线L4向轿厢输出分配信号，从而使轿厢移动到楼层4或楼层5。楼层呼叫信息和轿厢操作信息被发送到操作显示装置6或操作显示装置7，操作显示装置6和7可以显示接收到的轿厢操作信息。另外，操作显示装置6和7还向呼叫登记装置8输出楼层呼叫信息。从而接通上行开关8A或下行开关8B，使楼层上的乘客注意到轿厢的登记状态。
然而，在惯用的电梯群管理控制装置中，如果在连接群管理控制器1与第一和第二轿厢控制器2和3的传输线L1和L2上出现故障，轿厢控制器2和3就不能从群管理控制器1接收分配信息。因此，第一和第二轿厢控制器2和3是独立操作的，并且在楼层上产生一个呼叫时会有两个以上的轿厢同时响应，这样就会给操作带来问题。
另外，如果在连接第一和第二轿厢控制器2和3与操作显示装置6和7的传输线上发生故障，来自第一和第二轿厢控制器2和3的信息就不能发送给轿厢，电梯系统就不可能正常操作。
在这种情况下，如果有八个轿厢控制器连接一群管理控制器，就需要八条传输线来连接轿厢控制器和群管理控制器，还需要八条传输线来连接轿厢控制器和操作显示装置，这样就会使配线的结构复杂化。
因此，本发明的一个目的是提供一种能克服现有技术中上述问题的电梯群管理控制装置及其方法。
本发明的另一目的是提供一种改进的电梯群管理控制装置及其方法，它能够使用一条传输线把多个轿厢控制器和楼层输入/输出终端连接在一起，并且通过串行通信方式发送和接收信号，从而避免传输线中可能出现的任何操作故障。
为了实现上述目的，本发明提供的电梯群管理控制装置包括一个群管理控制器，它按照楼层呼叫执行分配操作，并且输出分配信息和呼叫登记信息；共同连接到群管理控制器的多个轿厢控制器，用于通过传输线以串行通信方式接收分配信息，并且输出轿厢操作信息；以及设在各个楼层上的楼层输入/输出终端，用于按照串行通信方式通过共同连接的第一传输线向群管理控制器或轿厢控制器发送楼层呼叫接收呼叫登记信息和轿厢操作信息，并且向楼层呼叫登记装置以及相应轿厢的楼层操作显示装置输出信息。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯的群管理控制方法，该方法包括第一步骤，用于在有关分配信息的数据在预定时间之内没有从群管理控制器发送到多个轿厢控制器时判断群管理控制器中发生的操作故障，第二步骤用于在多个轿厢控制器中间确定一个主轿厢控制器，用于在第一步骤中判断出群管理控制器发生操作故障时执行群控制功能，并且把其他轿厢控制器确定为从属轿厢控制器，在第三步骤中用确定的主轿厢控制器执行分配操作，以及第四步骤，在其中由从属轿厢控制器按照分配操作来控制对应的轿厢。
从以下的说明中可以更加清楚地看到本发明的其他优点，目的和特征。
通过以下结合附图用举例的方式对本发明的详细解释可以进一步认识本发明，但是这些例子并非对本发明的限制，在附图中图1是惯用的电梯群管理控制装置的示意性框图；图2是表示按照本发明的电梯群管理控制装置的框图；图3表示与图2的结构相比具有附加元件的一个控制器的示意性框图；图4表示与图3的结构相比具有附加元件的一个控制器的示意性框图；图5表示按照本发明另一实施例的电梯群管理控制装置的示意性框图；图6是图5的一个控制器的示意性框图；图7是图6的一个控制器的示意性框图；图8是图2的群管理控制器的详细框图；图9是图5的群管理控制器的详细框图；图10表示图2的轿厢控制器的框图；图11是图2的楼层输入/输出终端的详细框图；图12是图3的轿厢输入/输出终端的详细框图；图13是图3的外部设备输入/输出终端的详细框图；图14是根据本发明的群管理控制器的一个流程图；图15是根据本发明的轿厢控制器的一个流程图；以及图16是按照本发明另一实施例的轿厢控制器的流程图。
图2表示根据本发明的电梯群管理控制装置的示意性框图。
如图2所示，根据本发明的电梯群管理控制装置包括一个群管理控制器101，用于接收楼层呼叫，执行分配操作，输出分配信息和呼叫登记信息，尽可能地缩短乘客的等待时间，并且分配一个耗电量最低的轿厢；通过发送串行信号的传输线SL1连接到群控制器101的第一和第二轿厢控制器102A和102B，用于从传输线SL1上接收分配信息，并且输出操作状态信息，以及控制一个对应轿厢的操作；设在各个楼层上的呼叫登记装置105，用于按照乘客的呼叫发送楼层呼叫；设在各个楼层上的第一和第二操作显示装置104A和104B，用于显示轿厢的操作状态；以及楼层输入/输出终端106，用于向传输线SL1输出楼层呼叫，使用传输线SL1接收呼叫登记信息和操作状态信息，向呼叫登记装置105输出呼叫登记信息，并且向第一和第二操作显示装置104A和104B输出操作状态信息。
另外，还可以使用传输线SL1连接第三至第八轿厢控制器。
此外，如图8所示的群管理控制器101包括一个操作单元101A和一个等待单元101B。在通常情况下由操作单元101A控制电梯群的管理。如果操作单元101A不能工作，就由等待单元101B控制群管理。为了操作，操作单元101A包括中央处理器11A，具有只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)的存储器12A，用于与等待单元101B通信的并行接口单元13A，连接到传输线SL1A的串行接口单元14A，以及连接到传输线SL1B的串行接口单元14B。各个元件在电路中是共同连接的。另外，等待单元101B的结构与操作单元101A相同。传输线SL1A分别连接到第一至第四轿厢控制器。传输线SL1B分别连接到第五至第八轿厢控制器。串行接口单元14A和14B分别用于连接四个轿厢控制器，以便提高信号的传输速度。
另外，如图10所示的第一轿厢控制器102A包括CPU21，具有ROM和RAM的存储器22，连接到外部设备的并行接口单元23，以及连接到传输线SL1的串行接口单元24。
如图11所示的楼层输入/输出终端106包括CPU41，具有ROM和RAM的存储器42，连接到传输线SL1的串行接口单元43以及连接到第一和第二操作显示装置104A和104B以及呼叫登记装置105的并行接口单元44。
以下要参照附图解释本发明的电梯群管理控制装置的操作方式。
如图14所示，群管理控制器101首先在步S1中通过传输线SL1从第一和第二轿厢控制器102A和102B接收操作状态信息。
当乘客按下上行开关105A和下行开关105B之一时，呼叫登记装置105就产生一个楼层呼叫，由此产生的楼层呼叫在步S2中通过楼层输入/输出终端106输入到群管理控制器101。
群管理控制器101执行一种分配操作，以便选择最佳的轿厢，编辑分配信息和登记信息，并且在步S3至S5中输出编辑的分配信息和呼叫登记信息。
第一和第二轿厢控制器102A和102B接收分配信息，根据相应轿厢的轿厢登记信息来编辑准备操作的轿厢的呼叫登记信息，并且输出操作状态信息。
楼层输入/输出终端106接收操作状态信息和呼叫登记信息，并且由输出装置区分接收的信息，分别把呼叫登记信息输出到楼层呼叫登记装置105，把操作状态信息输出到楼层操作显示装置104A和104B。
此外，CPU11A执行各个元件的操作，并且通过串行接口单元14A和15A按照串行通信方式发送由CPU11A处理后的数据。
如果在群管理控制器101中发生操作故障，从群管理控制器101输出的数据就不能输入到第一和第二轿厢控制器102A和102B。
如果由于群管理控制器101的操作故障不能根据楼层呼叫执行分配，就使用一个轿厢控制器来执行分配操作。需要按照预先制定的规律来确定由哪个轿厢控制器来控制这种分配操作。在本发明中，一组四个轿厢控制器中的第一轿厢控制器102A被指定为用于分配。此处把第一轿厢控制器102A称为主轿厢控制器，而把其他轿厢控制器102B称为从属轿厢控制器。
此外也可以在轿厢控制器中间指定一个预定的轿厢控制器作为主轿厢控制器。
以下要结合图15说明第一和第二轿厢控制器102A和102B的操作方式。
在预定的时间内需要检查是否有数据从群管理控制器101输出。根据检查结果，如果群管理控制器101在预定时间内没有输出数据，在步S11中就判定群管理控制器内部发生了操作故障。
如果在步S11中判定群管理控制器101内部发生了操作故障，按照规律就指定第一轿厢控制器102A作为主轿厢控制器，从而用指定的轿厢控制器102A接收楼层呼叫信号并且执行分配操作，并且输出分配信息和呼叫登记信息，从而执行群管理控制功能。此外，在步S13中，除了第一轿厢控制器102A之外的其他轿厢控制器分别被确定为从属轿厢控制器，并且执行轿厢控制器原有的操作功能。
在步S16至S21中执行轿厢控制器原有的操作功能。
此外还要发送群管理控制器101的故障，并且各个轿厢控制器都具有群管理控制程序。如果在被指定为主轿厢的第一轿厢控制器102A中发生故障并且无法执行群管理功能，就指定第二轿厢控制器102B作为主轿厢控制器。也就是说，由从属轿厢控制器检查主轿厢控制器102A在预定时间之内是否输出数据。根据检查的结果，如果在预定时间内没有从其他从属轿厢控制器102B输出数据，就判定在主轿厢控制器102A内部出现了故障。此时把第二轿厢控制器102B指定为新的主轿厢控制器。在指定了主轿厢控制器之后，其他的轿厢控制器就被指定为从属轿厢控制器。
如上所述，在本发明中，用传输线把群管理控制器101，多个轿厢控制器102A，102B，......以及楼层输入/输出终端108连接在一起，如果在群管理控制器101中发生操作故障，就指定另一个群管理控制器来执行群管理控制。此外，即使在群管理控制器中发生操作故障，轿厢控制器也可以正常地操作，从而稳定地执行系统操作功能。
如图3中所示，在本发明的另一实施例中，在轿厢中提供了第一轿厢输入/输出终端107A和外部设备输入/输出终端108B，并且由第一轿厢控制器102A来控制。第一轿厢输入/输出终端107A和外部设备输入/输出终端108B由传输线SL4连接在一起，并且传输线SL4被连接到第二轿厢控制器102B。
图12是表示图3的轿厢输入/输出终端的详细框图。
如图12所示，在其中设有CPU31，具有ROM和RAM的存储器32，连接到传输线SL3的串行接口单元33，以及连接到轿厢操作装置111的并行接口单元34，设在轿厢中的轿厢操作装置111包括轿厢操作显示单元111A和呼叫登记单元111B。
第一轿厢输入/输出终端107A通过传输线SL3从轿厢呼叫登记单元111B发送轿厢呼叫，并且呼叫登记信息和操作状态信息从第一轿厢控制器102A被发送给轿厢操作显示单元111A和轿厢呼叫登记单元111B。
另外，第二轿厢输入/输出终端107B的结构和操作方式与第一轿厢输入/输出终端107A完全相同。
图13是图3中的外部设备输入/输出终端的详细框图。
如图13所示，在外部设备输入/输出终端中分别设有CPU51，具有ROM和RAM的存储器52，连接到传输线SL3的串行接口单元53，以及分别连接到外部设备112的串行接口单元54和55。外部设备112被设在轿厢中，并且包括音频信息单元112A和信息显示单元112B。
外部设备输入/输出单元108A通过传输线SL3从第一轿厢控制器102A接收操作信息，并且向轿厢中的乘客提供音频信息，时间信息以及轿厢操作信息等等。
另外，连接到第二轿厢控制器102B的外部输入/输出终端108B的结构和操作方式与外部设备输入/输出终端108A完全相同。
连接到传输线SL1的外部设备输入/输出终端110的操作方式与外部设备输入/输出终端108A相同。在楼层上设有外部设备109，用于为等待的乘客提供各种操作信息。
在本发明的另一实施例中，如图4所示，可以用一个CRT检查装置120作为外部检查装置。
CRT检查装置120，群管理控制器101，以及轿厢控制器102A和102B被传输线LS2连接在一起，用于发送操作和检查轿厢所必要的信息。
图9是图5中的群管理控制器的详细框图。
如图9所示，与图8的结构相比，串行接口单元16A和16B被进一步连接到传输线LS2。
CRT检查装置102从轿厢控制器102A和102B接收操作信息，控制信息及轿厢故障信息等等，并且在屏幕上显示操作状态。也就是显示楼层呼叫登记状态，各个轿厢的轿厢呼叫登记状态，各个轿厢的运行方向，位置，负载以及门的操作状态。
另外，为了控制轿厢的操作需要接收各种指令和信息，并且检查控制状态。
图5是按照本发明另一实施例的电梯群管理控制装置的框图。
如图所示，在本发明的这一实施例中，群管理是仅仅使用第一和第二轿厢控制器102A和102B来控制的，不使用群管理控制器101。以下参照图16说明该实施例的操作方式。
把两个以上的轿厢编为一组。为了按照并行操作方式执行群管理控制，需要一个主轿厢控制器。从轿厢控制器中间选择一个轿厢控制器作为执行并行操作的主轿厢控制器。
例如，选择第一轿厢控制器202A作为主轿厢控制器。这样选择的第一轿厢控制器202A接收楼层呼叫，并且执行分配操作。分配信息和呼叫登记信息分别被发送给轿厢控制器202B至202D以及楼层输入/输出终端206。
第一轿厢控制器202A和接收到分配呼叫的轿厢控制器202B至202D控制轿厢的操作，并且把操作状态信息分别发送给第一轿厢控制器202A和楼层输入/输出终端206。
楼层输入/输出终端206再把接收的呼叫登记信息输出到楼层呼叫登记装置205，并且把各个轿厢的操作状态信息输出到操作显示装置204A和204B。
如果在第一轿厢控制器202A中发生操作故障，就按照规律在其他的轿厢控制器202B至202D中间指定一个新的主轿厢控制器。用新指定的主轿厢控制器继续执行群管理。在图16所示的步骤1至6中说明了上述的程序。
剩下的步骤S14至S21涉及到正常的群管理操作。
图6是图5中一个控制器的框图。如图中所示，去掉了群管理控制器101。各个电路的工作方式与图3中所示的相同。
图7是图6中的一个控制器的框图。如图中所示，与图4的结构相比去掉了群管理控制器101，并且各个电路的工作方式与图4中所示的相同。
如上所述，本发明的电梯群管理控制装置及其方法能够用一条传输线把多个轿厢控制器和楼层输入/输出终端连接在一起，并且用串行通信方式发送/接收信号，从而避免可能出现在传输线中的任何操作故障。
另外，如果群管理控制器由于发生操作故障而不能操作，就按照规律在轿厢控制器中间指定一个预定的轿厢控制器作为主轿厢控制器，并且由指定的主轿厢控制器根据来自楼层的呼叫分配合适的轿厢。另外，如果在主轿厢控制器中发生操作故障，就在其他轿厢控制器中间选择另一个轿厢控制器作为主轿厢控制器，这样就提高了电梯系统的运行效率。
尽管以上为了说明而公开了本发明的最佳实施例，本领域的技术人员在不脱离权利要求书所限定的本发明的范围和精神的条件下仍可以实现各种变更和增删。
权利要求
1.一种电梯群管理控制装置包括群管理控制器，它按照楼层呼叫执行分配操作，并且输出分配信息和呼叫登记信息；共同连接到群管理控制器的多个轿厢控制器，用于通过传输线以串行通信方式接收分配信息，并且输出轿厢操作信息；以及设在各个楼层上的楼层输入/输出终端，用于按照串行通信方式通过共同连接的第一传输线向群管理控制器或轿厢控制器发送楼层呼叫，接收呼叫登记信息和轿厢操作信息，并且向楼层呼叫登记装置以及相应轿厢的楼层操作显示装置输出信息。
2.按照权利要求1所述的装置，还包括设在轿厢中并且由第二传输线连接在一起的外部设备输入/输出终端，其中的第二传输线连接到轿厢控制器，由外部设备输入/输出终端按照串行通信方式从轿厢控制器接收与轿厢运行信息和信息显示有关的呼叫登记信息，轿厢运行方向，轿厢位置信息，楼层引导信息以及音频引导信息。
3.按照权利要求1所述的装置，其中，设在楼层上的上述外部设备输入/输出终端由第一传输线连接在一起，并且由外部设备输入/输出终端输出从群管理控制器和轿厢控制器接收的与轿厢运行信息和信息显示有关的呼叫登记信息，运行信息，轿厢位置信息，楼层引导信息以及音频引导信息。
4.按照权利要求1所述的装置，还包括用第三传输线连接到群控制器和轿厢控制器的CRT检查装置，其中所述CRT检查装置显示楼层呼叫登记状态，各个轿厢的呼叫登记状态，各个轿厢的运行方向，位置，负载以及门操作状态等等，由此来检查电梯的运行状态。
5.一种电梯的群管理控制方法，其中把多个轿厢编成一组，由多个轿厢控制器控制轿厢，并且由一个群管理控制器根据楼层呼叫来分配最佳的轿厢，该方法包括第一步骤，在有关分配信息的数据在预定时间之内没有从群管理控制器发送到多个轿厢控制器时判断群管理控制器中发生的操作故障；第二步骤，在轿厢控制器中间确定一个主轿厢控制器，用于在第一步骤中判断出群管理控制器发生操作故障时执行群控制功能，并且把其他轿厢控制器确定为从属轿厢控制器；第三步骤，确定的主轿厢控制器执行分配操作；以及第四步骤，在其中由从属轿厢控制器按照分配操作来控制对应的轿厢。
6.按照权利要求5的方法，还包括以下步骤第五步骤，如果在预定时间之内没有从主轿厢控制器向从属轿厢控制器发送与分配信息有关的数据，就判定主轿厢控制器发生了操作故障；第六步骤，如果在第五步骤中判定主轿厢控制器发生了操作故障，就在从属轿厢控制器中间确定一个轿厢控制器作为执行群管理功能的主轿厢控制器，并且把其余轿厢控制器确定为从属轿厢控制器；第七步骤，在其中由确定的主轿厢控制器执行分配操作；以及第八步骤，由从属轿厢控制器根据分配操作来控制对应的轿厢。
全文摘要
一种电梯群管理控制装置及方法，用一条传输线连接多个桥厢控制器和楼层输入/输出终端，以串行通信方式发送和接收信号。该装置包括一个群管理控制器，按照楼层呼叫执行分配操作，输出分配信息和呼叫登记信息，连接到群管理控制器的多个桥厢控制器，通过传输线以串行通信方式接收分配信息，输出桥厢操作信息，设在各个楼层上的楼层输入/输出终端，以串行通信方式通过连接的第一传输线向群管理控制器或轿厢控制器发送楼层呼叫，接收呼叫登记信息和轿厢操作信息，向楼层呼叫登记装置及相应桥厢的楼层操作显示装置输出信息。
文档编号B66B1/28GK1160014SQ97101870
公开日1997年9月24日 申请日期1997年1月30日 优先权日1996年1月30日
发明者金渊薰, 高银万, 金正午 申请人:Lg产电株式会社