器等)的驱动器/执行器，以驱动各个部件。
[0037]实施例2:
[0038]本实施例适用于安装有电机、动力电源、自动变速器以及制动系统的电动汽车集成式双控制模块控制系统。
[0039]图1、图3所示。现场总线接口 1、主控制模块2、现场总线模块3、供电模块4、副控模块5、功能扩展总线插座6、制动控制模块7、输出接口 8、自动变速器控制模块9、动力电源控制模块10、电机控制模块11、预处理电路12、(传感器等)数据输入接口 13。
[0040]电动汽车在行驶过程中的各项运行状态参数通过传感器转化为电信号，并通过数据输入接口 13输入到整车集成控制器之中，整车集成控制器中，相适应的预处理电路12能够将各种形式的传感器输入信号进行滤波等预处理。经过预处理后的信号传送给主控制模块2、副控制_吴块5以及功能扩展总线插座6。
[0041]主控制模块2对采集到的车辆运行状态信息进行运算处理，得到当前的行驶状态，并以数字量的形式输出到各部件的控制模块中。副控制模块主要负责故障判断以及应急处理。
[0042]安装在功能扩展总线插座6上的电机控制模块11、动力电源控制模块10、自动变速器控制模块9、制动控制模块7，能够将预处理电路12和主控制模块2传来的模拟量和数字量数据按设定的控制律解算出较为合理的各部件驱动器/执行器控制量，并将这些控制量传输回主控制模块2。通过主控制模块2的协调处理能够将各控制模块传输过来的控制量进行补偿协调处理，得出优化后的控制量，并将优化后的控制量传输回各控制模块。各个控制模块将这些控制量转化为电机控制信号、自动变速器控制信号、电流充放电信号、制动系统控制信号，并通过输出接口 8输出到各部件的驱动器/执行器，以驱动各个部件。
[0043]实施例3:
[0044]本实施例适用于安装有电机、动力电源、自动变速器以及制动系统的电动汽车集成式双控制模块控制系统。
[0045]图1、图4所示。现场总线接口 1、主控制模块2、现场总线模块3、供电模块4、副控模块5、功能扩展总线插座6、制动控制模块7、输出接口 8、自动变速器控制模块9、动力电源控制模块10、电机控制模块11、预处理电路12、(传感器等)数据输入接口 13。
[0046]电动汽车在行驶过程中的各项运行状态参数通过传感器转化为电信号，并通过数据输入接口 13输入到整车集成控制器之中，整车集成控制器中，相适应的预处理电路12能够将各种形式的传感器输入信号进行滤波等预处理。经过预处理后的信号传送给主控制模块2、副控制_吴块5以及功能扩展总线插座6。
[0047]主控制模块2对采集到的车辆运行状态信息进行运算处理，得到当前的行驶状态。对于采集到的各个行驶状态参数，主控制模块2根据设定的控制律进行统一的、协调的优化，得到修正后的具有协调性行驶状态参数，并以数字量的形式输出到各部件的控制模块中。副控制模块5主要负责故障判断以及应急处理。
[0048]安装在功能扩展总线插座6上的电机控制模块11、动力电源控制模块10、自动变速器控制模块9、制动控制模块7，接收到主控制模块2传来的优化后的行驶状态数据后，按设定的控制律解算出具有协调性的各部件驱动器/执行器控制量，并转化为电机控制信号、自动变速器控制信号、电流充放电信号、制动系统控制信号，并通过输出接口 8输出到各部件的驱动器/执行器，以驱动各个部件。
[0049]实施例4:
[0050]本实施例适用于安装有电机、动力电池、燃料电池、自动变速器以及制动系统的电动汽车集成式双控制模块控制系统。
[0051]图1、图5所示。现场总线接口 1、主控制模块2、现场总线模块3、供电模块4、副控模块5、功能扩展总线插座6、制动控制模块7、输出接口 8、自动变速器控制模块9、动力电源控制模块10、电机控制模块11、预处理电路12、(传感器等)数据输入接口 13。
[0052]本实施例工作过程与实施例2相同。不同之处在于动力电源控制模块中输出的信号包含有控制动力电池的充、放电信号以及控制燃料电池放电的信号。
[0053]实施例5:
[0054]本实施例适用于安装有电机、动力电源、自动变速器以及制动系统的电动汽车，且主控制模块2 (假设)因故障而失效的情形。
[0055]图5、图6所示。的现场总线接口1、现场总线模块3、供电模块4、副控模块5、功能扩展总线插座6、制动控制模块7、输出接口 8、自动变速器控制模块9、动力电源控制模块
10、电机控制模块11、预处理电路12、(传感器等)数据输入接口 13，主控制模块2未参与工作。
[0056]当主控制模块2出现故障失效时，副控制模块5立即激活电机控制模块11、动力电源控制模块10、自动变速器控制模块9、制动控制模块7的独立控制功能，并将控制策略切换到应急控制模式。经过预处理后的传感器数据通过功能扩展总线插座6和副控制模块5传递到电机控制模块11、动力电源控制模块10、自动变速器控制模块9、制动控制模块7。该电机控制模块11、动力电源控制模块10、自动变速器控制模块9、制动控制模块7中分别预置的微处理器采集到传感器数据之后，根据预置的控制律完成对各部件的最基本的控制量，并转化为电机控制信号、自动变速器控制信号、电流充放电信号、制动系统控制信号，并通过输出接口 8输出到各部件的驱动器/执行器，以完成车辆继续行驶最基本的要求驱动各个部件。
[0057]如上所述，便可较好地实现本实用新型。
[0058]本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动汽车集成式双控制模块控制系统，其特征在于，包括主控制模块(2)、现场总线模块⑶、供电模块⑷、副控制模块(5)、功能扩展总线插座(6)、输出接口⑶、功能控制模块、预处理电路(12)、数据输入接口(13); 所述预处理电路(12)的输入接口连接数据输入接口(13);所述预处理电路(12)的输出接口分别连接功能扩展总线插座(6)、主控制模块(2)、副控制模块(5)，预处理电路(12)将处理后的数据传送给主控制模块(2)、副控制模块(5)以及功能扩展总线插座(6)，同时，副控制模块(5)也监视主控制模块(2)的运行状态和功能控制模块中的各子控制模块的运行状态；所述主控制模块(2)与副控制模块(5)之间信号连接； 所述供电模块⑷分别连接功能扩展总线插座(6)、副控制模块(5)、现场总线模块(3);现场总线模块(3)分别连接副控制模块(5)、主控制模块⑵； 主控制模块(2)、副控制模块(5)还分别连接功能扩展总线插座(6); 通过功能扩展总线插座(6)实现预处理电路(12)、主控制模块(2)、副控制模块(5)、供电模块⑷与功能控制模块之间通信，功能控制模块的输出接口⑶连接电动汽车各驱动器/执行器，以驱动其作出相应动作。2.根据权利要求1所述电动汽车集成式双控制模块控制系统，其特征在于，所述功能控制模块中的各子控制模块，包括制动控制模块(7)、自动变速器控制模块(9)、动力电源控制模块(10)、电机控制模块(11)。3.根据权利要求1或2所述电动汽车集成式双控制模块控制系统，其特征在于，所述现场总线模块(3)连接现场总线接口(1)。4.根据权利要求3所述电动汽车集成式双控制模块控制系统，其特征在于，所述的主控制模块⑵和副控制模块(5)的芯片为单片机、FPGA、CPLD、DSP。5.根据权利要求3所述电动汽车集成式双控制模块控制系统，其特征在于，所述功能扩展总线插座(6)为805型总线插槽、NDK/TAT型总线插槽或者PCI/PC1-E插槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动汽车集成式双控制模块控制系统，主要包括主控制模块、现场总线模块、供电模块、副控制模块、功能控制模块、预处理电路；电动汽车正常运行时，主控制模块完成大部分运行工作，副控制模块协助完成小部分运行工作；当主控制模块出现故障时，副控制模块能够承担电动汽车基本运行工作内容，使汽车能够继续行驶。各控制模块可以通过串行或并行接口直接进行数据交互或者通过现场总线进行数据传输。功能控制模块中的子控制模块具有将数字信号转换为各部件驱动器/执行器所需的模拟信号、数字信号、PWM等形式的信号的功能，同时还具有基本的对各部件的驱动器/执行器进行独立控制功能。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205068017
【申请号】CN201520782449
【发明人】罗玉涛, 许晓通
【申请人】华南理工大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月10日