横向稳定杆稳定辅助机构及主动式横向稳定杆系统和车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种横向稳定杆稳定辅助机构，包括控制单元、与控制单元联接并对横向稳定杆两端的转角进行检测的检测单元，以及与控制单元联接的扭矩辅助单元，控制单元接收检测单元信号而控制扭矩辅助单元对横向稳定杆两端施加阻止其扭转的力矩。本实用新型还涉及一种设有该横向稳定杆稳定辅助机构的主动式横向稳定杆系统，以及具有该主动式横向稳定杆系统的车辆。本实用新型所述的横向稳定杆稳定辅助机构，因检测单元可实时检测横向稳定杆两端扭转的转角信号，由此可使控制单元根据接收的检测单元信号，实时控制扭矩辅助单元对横向稳定杆两端施加阻止其扭转的力矩，其与横向稳定杆自身的扭转反力矩共同作用，可使横向稳定杆具有更好的稳定效果。
【专利说明】
横向稳定杆稳定辅助机构及主动式横向稳定杆系统和车辆
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种横向稳定杆稳定辅助机构。本实用新型还涉及一种设有该横向稳定杆稳定辅助机构的主动式横向稳定杆系统，及具有该主动式横向稳定杆系统的车辆。
【背景技术】
[0002]目前，为了提升汽车车辆的驾乘舒适性和操控稳定性，车辆的独立悬架一般都具有较大的柔性，导致车辆在高速行驶中转弯时，车身会产生较大的横向倾斜和横向角振动而使车身横向侧倾，提高了驾乘的危险性。因此，为提高车身的平衡性，一般在悬架中加设弹性的横向稳定杆。当车身只做垂直运动时两侧悬架变形相等，横向稳定杆自由转动不起作用；当车身相对于路面横向倾斜使两侧悬架变形不等时，横向稳定杆两边的纵向部分在悬架的牵引下会向不同方向偏转，致使横向稳定杆被扭转，此时弹性的横向稳定杆自身产生的扭转反力矩可阻碍悬架的变形，因此可在一定程度上减小车身的横向倾斜和横向角振动。
[0003]但是，由于现有技术中常用的横向稳定杆尺寸一定，且无其他附属辅助设备，输出的扭转力矩较为线性。而车辆行驶工况灵活多变，现有的横向稳定杆不能保持一致的稳定性而使稳定效果较差，降低了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提出一种横向稳定杆稳定辅助机构，以辅助横向稳定杆自身的扭转反力矩，从而使横向稳定杆具有更好的稳定效果。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种横向稳定杆稳定辅助机构，用于辅助横向稳定杆自身的扭转反力矩，包括:
[0007]控制单元；
[0008]检测单元，所述检测单元联接于所述控制单元上，并对所述横向稳定杆两端的转角进行检测；
[0009]扭矩辅助单元，所述扭矩辅助单元联接于所述控制单元上，所述控制单元接收检测单元信号而控制所述扭矩辅助单元动作，以使所述扭矩辅助单元对横向稳定杆两端施加阻止其扭转的力矩。
[0010]进一步的，所述检测单元包括分别设于横向稳定杆两端、并与控制单元联接的角度传感器。
[0011]进一步的，所述扭矩辅助单元包括分别设于横向稳定杆两端的、与横向稳定杆传动连接，以对横向稳定杆施加扭转力矩的驱动部。
[0012]进一步的，所述驱动部为电机。
[0013]进一步的，在电机动力输出端与横向稳定杆之间传动连接有减速组件。
[0014]进一步的，所述减速组件包括传动连接于电机的动力输出端的小齿轮、以及与横向稳定杆传动连接并与小齿轮啮合的大齿轮。
[0015]进一步的，在所述横向稳定杆的外周面上设有外花键，所述大齿轮与外花键啮合相连。
[0016]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0017](I)本实用新型所述的一种横向稳定杆稳定辅助机构，因检测单元可实时检测横向稳定杆两端扭转的转角信号，由此可使控制单元根据接收的检测单元的信号，实时控制扭矩辅助单元对横向稳定杆两端施加阻止其扭转的力矩，并与横向稳定杆自身的扭转反力矩共同作用，从而使横向稳定杆在各种工况下均具有更好的稳定效果。
[0018](2)通过与横向稳定杆两端分别传动连接的两个电机，可使扭矩辅助机构分别针对横向稳定杆两端各自的扭转情况，使电机在控制单元的控制下输出各自相应的辅助反扭矩，并与横向稳定杆自身的扭转反力矩共同作用，从而促使横向稳定杆稳定，且电机与横向稳定杆直接连接，可提高传动效率。
[0019](3)通过设于电机动力输出端与横向稳定杆之间的减速组件，可使电机输出的扭矩成倍放大后传递到横向稳定杆，可提高横向稳定杆的稳定效果。
[0020](4)减速组件采用啮合相连的小齿轮和大齿轮，可使传动平稳，提高传动效率且结构紧凑，减小占用空间；另外，齿轮传动的传动比精确，可向横向稳定杆上传递精确的扭转反力矩，从而提高横向稳定杆的稳定性能。
[0021](5)大齿轮采用花键与横向稳定杆啮合连接，不仅易于装配、对中性好，便于横向稳定杆的自由扭转，而且还可提高两者之间的扭矩传递效率。
[0022]本实用新型的另一目的在于提出一种主动式横向稳定杆系统，包括转动设于车架上的横向稳定杆，在车架与横向稳定杆之间设有如上所述的横向稳定杆稳定辅助机构。
[0023]本主动式横向稳定杆系统和横向稳定杆稳定辅助机构相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。
[0024]本实用新型的另一目的在于提出一种汽车，包括车架，在车架上设有如上所述的主动式横向稳定杆系统。
[0025]本实用新型所述的汽车，通过采用如上所述的主动式横向稳定杆系统，可使车身横向侧倾导致横向稳定杆的两端扭转而具有相对转角差时，横向稳定杆稳定辅助机构可对横向稳定杆两端施加阻止其扭转的力矩，并与横向稳定杆自身的扭转反力矩共同作用，可使横向稳定杆两端的相对转角为零，从而使车身趋于稳定，保证汽车的操控稳定性和行驶平顺性。
【附图说明】
[0026]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0027]图1为本实用新型实施例一所述的横向稳定杆稳定辅助机构的结构示意图；
[0028]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0029]附图标记说明:
[0030 ] 1-横向稳定杆，2_电机，3_小齿轮，4_大齿轮。
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0033]实施例一
[0034]本实施例涉及一种横向稳定杆稳定辅助机构，由图1结合图2所示，其包括控制单元、与控制单元联接并对横向稳定杆I两端的转角进行检测的检测单元，还包括与控制单元联接的扭矩辅助单元。本横向稳定杆稳定辅助机构中的控制单元接收并判断检测单元的信号后控制扭矩辅助单元动作，以使扭矩辅助单元对横向稳定杆I两端施加阻止其扭转的力矩，并与横向稳定杆I自身的扭转反力矩共同作用，从而使横向稳定杆I两端的相对转角差趋于零，使其在各种工况下保持一致的稳定性。
[0035]基于如上的设计思想，本实施例中的检测单元包括分别设于横向稳定杆I两端、并与控制单元联接的图中未示出的角度传感器。角度传感器可将测得的横向稳定杆I左右两端各自的扭转角度反馈给控制单元，控制单元根据设定的程序计算出横向稳定杆I两端产生的扭转内力矩后，可驱使扭矩辅助单元对横向稳定杆I两端施加阻止其扭转的反力矩。当然，除了采用角度传感器检测横向稳定杆I两端的扭转角度，也可采用直接检测扭矩的扭矩传感器。
[0036]本实施例中的扭矩辅助单元包括分别设于横向稳定杆I两端的、与横向稳定杆I传动连接，以对横向稳定杆I施加扭转力矩的驱动部，其中，驱动部为电机2。通过与横向稳定杆I两端分别传动连接的两个电机2，可使扭矩辅助机构分别针对横向稳定杆I两端各自的扭转情况，使电机2在控制单元的控制下输出相应的辅助反扭矩，从而促使横向稳定杆I稳定，且电机2与横向稳定杆I直接连接，可提高传动效率。
[0037]为了提高扭矩辅助单元对横向稳定杆I的稳定辅助效果，在电机2动力输出端与横向稳定杆I之间传动连接有减速组件，减速组件可使电机2输出的扭矩成倍放大后传递到横向稳定杆I，促使横向稳定杆I快速恢复稳定平衡。进一步的，减速组件包括传动连接于电机2的动力输出端的小齿轮3、以及与横向稳定杆I传动连接并与小齿轮3啮合的大齿轮4。此夕卜，减速组件采用啮合相连的小齿轮3和大齿轮4，可使传动平稳，提高传动效率且结构紧凑，减小占用空间；另外，齿轮传动的传动比精确，可向横向稳定杆I上传递精确的扭转反力矩，从而提高横向稳定杆I的稳定性能。当然，除了采用齿轮减速传动，也可采用皮带轮减速传动等其他可减速机构。此外，在横向稳定杆I的外周面上设有外花键，大齿轮4与外花键啮合相连，采用花键连接不仅易于装配、对中性好，便于横向稳定杆I的自由扭转，而且还可提高两者之间的扭矩传递效率。
[0038]实施例二
[0039]本实施例涉及一种主动式横向稳定杆系统，其包括转动设于车架上的横向稳定杆I，在车架与横向稳定杆I之间设有如实施例一所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其中，横向稳定杆I通过轴承座连接到车架上，不仅可限制横向稳定杆I的左右移动，也可使其在扭矩辅助单元的传动下自由扭转。通过设置如实施例一所述的横向稳定杆稳定辅助机构可使该主动式横向稳定杆系统在自身的扭转反力矩与横向稳定杆稳定辅助机构的共同作用下，使横向稳定杆I两端的相对转角差趋于零，从而在各种工况下保持一致稳定性。
[0040]实施例三
[0041]本实施例涉及一种汽车，包括车架，在车架上设有如实施例二所述的主动式横向稳定杆系统。该汽车通过设置如实施例二所述的主动式横向稳定杆系统，可使车身在各种行驶工况时，横向稳定杆I保持一致稳定，从而可使车身平衡稳定，提高操纵稳定性和驾乘舒适性。
【主权项】
1.一种横向稳定杆稳定辅助机构，用于辅助横向稳定杆(I)自身的扭转反力矩，其特征在于包括: 控制单元； 检测单元，所述检测单元联接于所述控制单元上，并对所述横向稳定杆(I)两端的转角进tx检测； 扭矩辅助单元，所述扭矩辅助单元联接于所述控制单元上，所述控制单元接收检测单元信号而控制所述扭矩辅助单元动作，以使所述扭矩辅助单元对横向稳定杆(I)两端施加阻止其扭转的力矩。2.根据权利要求1所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其特征在于:所述检测单元包括分别设于横向稳定杆(I)两端、并与控制单元联接的角度传感器。3.根据权利要求1所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其特征在于:所述扭矩辅助单元包括分别设于横向稳定杆(I)两端的、与横向稳定杆(I)传动连接，以对横向稳定杆(I)施加扭转力矩的驱动部。4.根据权利要求3所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其特征在于:所述驱动部为电机⑵。5.根据权利要求4所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其特征在于:在电机(2)动力输出端与横向稳定杆(I)之间传动连接有减速组件。6.根据权利要求5所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其特征在于:所述减速组件包括传动连接于电机(2)的动力输出端的小齿轮(3)、以及与横向稳定杆(I)传动连接并与小齿轮(3)啮合的大齿轮(4)。7.根据权利要求6所述的横向稳定杆稳定辅助机构，其特征在于:在所述横向稳定杆(I)的外周面上设有外花键，所述大齿轮(4)与外花键啮合相连。8.—种主动式横向稳定杆系统，包括转动设于车架上的横向稳定杆，其特征在于:在车架与横向稳定杆(I)之间设有如权利要求1至7中任一项所述的横向稳定杆稳定辅助机构。9.一种车辆，包括车架，其特征在于:在车架上设有如权利要求8所述的主动式横向稳定杆系统。
【文档编号】B60G21/055GK205468392SQ201620255550
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】孙佳, 刘叶婷, 赵伟丰, 刘二宝, 陆黔林, 王涛, 范凡, 范一凡, 张曼, 马江涛
【申请人】长城汽车股份有限公司