高度微调装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供的高度微调装置包括连接板、设置于连接板表面上以用于放置工件的托板、多个安装于连接板与托板之间以调节托板相对于连接板高度的调节机构、与转接板连接并用于进给驱动转接板的驱动机构，驱动机构与托板设置于连接板的相对两侧；各调节机构包括固定于连接板上的导向套、一端抵接于托板和另一端抵接于导向套内的弹性件。该高度微调机构利用弹性件的弹力作用以顶推托板相对于连接板移动以及利用导向套的导引作用以保证弹性件的压缩和回弹方向始终一致，从而保证托板相对于连接板的直线移动，避免托板上的工件在托板相对于连接板移动过程中因挤压而导致压坏的问题出现，以提高效率。
【专利说明】
高度微调装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种高度微调装置。
【背景技术】
[0002]通常，将工件放置于托板上，并利用调节机构调节托板相对于联动板的高度，调节过程中，托板相对于联动板倾斜移动，这样，工件会沿托板向倾斜一侧移动而出现挤压甚至压坏的情况。为此，如何调节托板相对于联动板的高度而不压坏工件已成为业界亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种高度微调装置，旨在解决如何调节工件相对于联动板的高度而不压坏工件的技术问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种高度微调装置，包括连接板、设置于所述连接板表面上以用于放置工件的托板、多个安装于所述连接板与所述托板之间以调节所述托板相对于所述连接板高度的调节机构、与所述连接板连接并用于进给驱动所述连接板的驱动机构，所述驱动机构与所述托板设置于所述连接板的相对两侧;各所述调节机构包括固定于所述连接板上的导向套、一端抵接于所述托板和另一端抵接于所述导向套内的弹性件。
[0005]进一步地，各所述调节机构还包括固定于所述导向套与所述托板之间以用于导引所述弹性件的导向轴。
[0006]进一步地，所述高度微调装置还包括一对固定于托板上以用于吸附工件的吸附件，两所述吸附件相对设置于所述托板的两侧。
[0007]进一步地，所述高度微调装置还包括设置于所述托板上以相对于所述托板移动并与各所述吸附件连接的调节板以及锁紧于所述调节板上以前后微调所述吸附件相对于所述调节板位置的调节螺丝，各所述调节板位于对应的所述吸附件外侧。
[0008]进一步地，所述吸附件于朝向所述调节板一侧设有卡接槽，所述调节板的侧部部分嵌入所述卡接槽内。
[0009]进一步地，各所述调节板设有朝向所述托板一侧突出的凸台，所述托板设有与所述凸台配合的凹陷槽。
[0010]进一步地，所述高度微调装置还包括固定设置于所述托板上以检测是否有工件的光纤开关。
[0011]进一步地，所述连接板包括滑动连接于所述驱动机构上的滑动板、用于安装和承载所述托板的联接板以及固定连接于所述滑动板与所述联接板之间的转接板，所述滑动板、所述转接板和所述联接板构成“Z”字型结构。
[0012]进一步地，所述滑动板、所述转接板和所述联接板由一体成型而制成;或者
[0013]所述连接板还包括固定连接于所述滑动板与所述联接板之间的第一加强板以及固定连接于所述转接板与所述联接板之间的第二加强板；
[0014]进一步地，所述驱动机构包括供所述连接板滑动的滑动导轨以及驱动所述连接板沿所述滑动导轨滑动的行程气缸。
[0015]本实用新型相对于现有技术的技术效果是:该高度微调机构利用所述调节机构的调节作用以使所述托板相对于所述连接板做直线移动，避免所述托板上的工件在所述托板相对于所述连接板移动过程中因挤压而导致压坏的问题出现，具体利用所述弹性件的弹力作用以顶推所述托板相对于所述连接板移动以及利用所述导向套的导引作用以保证所述弹性件的压缩和回弹方向始终一致，从而保证所述托板相对于所述连接板的直线移动，以提尚效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型实施例提供高度微调装置的结构图；
[0018]图2是图1中高度微调机构的俯视图；
[0019]图3是图1中高度微调机构的侧视图。
[0020]附图标记说明:
[0021]10连接板 36导向轴
[0022]12滑动板 40驱动机构
[0023]14联接板 42滑动导轨
[0024]15转接板 44行程气缸
[0025]16第一加强板50吸附件
[0026]18第二加强板52卡接槽
[0027]20托板60调节板
[0028]22 凹陷槽 62 凸台
[0029]30调节机构 70调节螺丝
[0030]32导向套 80光纤开关[0031 ] 34弹性件
【具体实施方式】
[0032]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0033]请参照图1至图3，本实用新型实施例提供的高度微调装置包括连接板10、设置于所述连接板10表面上以用于放置工件的托板20、多个安装于所述连接板10与所述托板20之间以调节所述托板20相对于所述连接板10高度的调节机构30、与所述连接板10连接并用于进给驱动所述连接板10的驱动机构40，所述驱动机构40与所述托板20设置于所述连接板10的相对两侧;各所述调节机构30包括固定于所述连接板10上的导向套32、一端抵接于所述托板20和另一端抵接于所述导向套32内的弹性件34。
[0034]本实用新型实施例提供的高度微调机构利用所述调节机构30的调节作用以使所述托板20相对于所述连接板10做直线移动，避免所述托板20上的工件在所述托板20相对于所述连接板10移动过程中因挤压而导致压坏的问题出现，具体利用所述弹性件34的弹力作用以顶推所述托板20相对于所述连接板10移动以及利用所述导向套32的导引作用以保证所述弹性件34的压缩和回弹方向始终一致，从而保证所述托板20相对于所述连接板10的直线移动，以提高效率。
[0035]在该实施例中，所述弹性件34为压缩弹簧，该压缩弹簧的材质为不锈钢。所述弹性件34也可以是除弹簧以外的其他弹性结构。
[0036]请参照图1和图3，进一步地，各所述调节机构30还包括固定于所述导向套32与所述托板20之间以用于导引所述弹性件34的导向轴36。通过设置所述导向轴36以使所述弹性件34沿着所述导向轴36进行压缩和回弹，利用所述导向轴36对所述弹性件34起到定位和导向的作用，从而保证所述托板20相对于所述连接板10做直线移动。优选地，所述导向轴36与所述导向套32为一体成型而制成，或者所述导向轴36与所述导向套32相互固定连接。
[0037 ]所述弹性件34与所述导向轴36之间间隙配合，所述导向轴36的一端固定于所述导向套32中且材质为黄铜，当然，也可以采用其他材质制成。利用螺丝将所述导向套32连同所述导向轴36固定于所述连接部上。所述托板20与所述连接板10之间预留了所述弹性件34的压缩行程，以保证所述托板20相对于所述连接板10有足够的调节空间。
[0038]在该实施例中，所述调节机构30的数量为4个，分别设置于所述托板20的四个角落，以提高所述托板20的固定稳定性。所述调节机构30的数量可以依所述托板20的形状以及所承载工件的重量进行增加，数量不限于此。
[0039]请参照图1和图3，进一步地，所述高度微调装置还包括一对固定于托板20上以用于吸附工件的吸附件50，两所述吸附件50相对设置于所述托板20的两侧。通过设置所述吸附件50以更好地将所述工件放置且固定于所述托板20上，以保证放置的稳定性和牢固性，并在所述吸附件50的表面设置了真空吸管。
[0040]请参照图1至图3，进一步地，所述高度微调装置还包括设置于所述托板20上以相对于所述托板20移动并与各所述吸附件50连接的调节板60以及锁紧于所述调节板60上以前后微调所述吸附件50相对于所述调节板60位置的调节螺丝70，各所述调节板60位于对应的所述吸附件50外侧。利用所述调节螺丝70锁紧于所述调节板60上，以对所述吸附件50相对于所述调节板60前后微调。优选地，所述吸附件50于朝向所述调节板60—侧设有卡接槽52，所述调节板60的侧部部分嵌入所述卡接槽52内。通过将所述调节板60嵌入所述卡接槽52内以使在调节所述调节螺丝70时，调节所述吸附件50与所述调节板60的前后距离。
[0041]请参照图1，进一步地，各所述调节板60设有朝向所述托板20—侧突出的凸台62，所述托板20设有与所述凸台62配合的凹陷槽22。通过所述凸台62与所述凹陷槽22配合，且所述调节板60与所述托板20之间间隙配合，以使所述调节板60可以沿着所述凹陷槽22做左右移动，达到调节的目的。在其他实施例中，所述凸台62可以设置于所述托板20上以及所述凹陷槽22设置于所述调节板60上，以凹凸配合起到定位和导向作用。
[0042]请参照图3，进一步地，所述高度微调装置还包括固定设置于所述托板20上以检测是否有工件的光纤开关80。通过所述光纤开关80以便于检测工件是否放置于所述托板20上，起到检测作用。
[0043]请参照图1至图3，进一步地，所述连接板10包括滑动连接于所述驱动机构40上的滑动板12、用于安装和承载所述托板20的联接板14以及固定连接于所述滑动板12与所述联接板14之间的转接板15，所述滑动板12、所述转接板15和所述联接板14构成“Z”字型结构。所述联接板14和所述滑动板12分别位于所述转接板15的两侧端并且朝两个相反方向设置，以使所述滑动板12、所述转接板15和所述联接板14构成“Z”字型结构，且所述联接板14与所述滑动板12分别垂直固定于所述转接板15上，以保证结构和各部件布局的合理性。
[0044]请参照图1和图3，进一步地，所述滑动板12、所述转接板15和所述联接板14由一体成型而制成，所述滑动板12和所述联接板14分别沿所述转接板15的两个相反方向垂直弯折延伸;或者，所述连接板10还包括固定连接于所述滑动板12与所述联接板14之间的第一加强板16以及固定连接于所述转接板15与所述联接板14之间的第二加强板18，所述第一加强板16和所述第二加强板18均为直角件，使所连接的所述滑动板12、所述转动板和所述联接板14固定成一体。
[0045]请参照图1至图3，进一步地，所述驱动机构40包括供所述连接板10滑动的滑动导轨42以及驱动所述连接板10沿所述滑动导轨42滑动的行程气缸44。所述滑动导轨42为双滑式导轨，优选地，所述行程气缸44为无杆气缸。所述滑动板12设置于所述滑动导轨42上并沿所述滑动导轨42前后滑动，从而带动所述托板20和所述工件一起前后滑动。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高度微调装置，其特征在于，包括连接板、设置于所述连接板表面上以用于放置工件的托板、多个安装于所述连接板与所述托板之间以调节所述托板相对于所述连接板高度的调节机构、与所述连接板连接并用于进给驱动所述连接板的驱动机构，所述驱动机构与所述托板设置于所述连接板的相对两侧;各所述调节机构包括固定于所述连接板上的导向套、一端抵接于所述托板和另一端抵接于所述导向套内的弹性件。2.如权利要求1所述的高度微调装置，其特征在于，各所述调节机构还包括固定于所述导向套与所述托板之间以用于导引所述弹性件的导向轴。3.如权利要求1所述的高度微调装置，其特征在于，还包括一对固定于托板上以用于吸附工件的吸附件，两所述吸附件相对设置于所述托板的两侧。4.如权利要求3所述的高度微调装置，其特征在于，还包括设置于所述托板上以相对于所述托板移动并与各所述吸附件连接的调节板以及锁紧于所述调节板上以前后微调所述吸附件相对于所述调节板位置的调节螺丝，各所述调节板位于对应的所述吸附件外侧。5.如权利要求4所述的高度微调装置，其特征在于，所述吸附件于朝向所述调节板一侧设有卡接槽，所述调节板的侧部部分嵌入所述卡接槽内。6.如权利要求4所述的高度微调装置，其特征在于，各所述调节板设有朝向所述托板一侧突出的凸台，所述托板设有与所述凸台配合的凹陷槽。7.如权利要求1所述的高度微调装置，其特征在于，还包括固定设置于所述托板上以检测是否有工件的光纤开关。8.如权利要求1所述的高度微调装置，其特征在于，所述连接板包括滑动连接于所述驱动机构上的滑动板、用于安装和承载所述托板的联接板以及固定连接于所述滑动板与所述联接板之间的转接板，所述滑动板、所述转接板和所述联接板构成“Z”字型结构。9.如权利要求8所述的高度微调装置，其特征在于，所述滑动板、所述转接板和所述联接板由一体成型而制成;或者 所述连接板还包括固定连接于所述滑动板与所述联接板之间的第一加强板以及固定连接于所述转接板与所述联接板之间的第二加强板；10.如权利要求1所述的高度微调装置，其特征在于，所述驱动机构包括供所述连接板滑动的滑动导轨以及驱动所述连接板沿所述滑动导轨滑动的行程气缸。
【文档编号】B65D19/38GK205470357SQ201620076070
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】黄奕宏
【申请人】深圳市深科达智能装备股份有限公司