专利名称：一种非接触式转向控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种转向控制装置，用以对旋转的物体的位置进行控制， 特别指一种应用于驱赶鸟兽的电动装置中，对其头部的转动方向进行定位的转 向控制装置。
背景技术：
驱赶鸟兽的电动装置已广泛的应用于农田中，通常被制作成猫头鹰的形状。 这种具有猫头鹰外形的电动装置一般包括一个底座， 一个与底座相连接的本体， 以及一个头部，其中，头部可绕本体转动。底座上在多个方向上设有感应一定 距离内是否有鸟兽存在的感光装置，本体内具有一个电机，以及一个控制电路， 控制电路接收感应装置发出的检测信号，控制电机转向感应装置所指示的方向。 在头部与本体的接触部，设有机械式的转向定位机构，该机构包括在设置在头 部上的凸块和设置在在本体的上端面的机械开关，当凸块转动到相应位置时， 接触开关，电机停止转动，从而头部转动到此位置时停止，此后，控制电路再 控制一个发声部分发出鸣叫，从而达到驱散相应方向的鸟兽的目的。然而，在这种装置的运行过程中，由于凸块具有一定的磨损，因此，经过 ^段时间后，开关容易失效，此外，由于这种装置工作于户外，机械接触的部 分间隙大，容易生锈，也可使装置失去功能。
实用新型内容
本实用新型的一个目的，在于解决现有技术中的不足之处，提供一种采用 非接触式的，磨损小使用寿命长且灵敏度高的转向控制装置。为实现上述目的，本实用新型提供了一种非接触式转向控制装置，包括旋 转组件，定组件、驱动单元和控制电路，所述旋转组件与贯穿定组件几何中心 的转轴固连，所述旋转组件上设有感应触发元件，所述定组件在位于臂上的感 应触发元件的圆周轨迹上分布有一个初始位置感应元件和多个终止位置感应元 件，所述转轴与所述驱动单元的输出轴相联，所述初始位置感应元件和终止位 置感应元件的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述驱动 单元。本实用新型的另一个目的，在于提供一种基于上述非接触式转向控制装置 的驱赶鸟兽的电动装置。为实现上述目的，本实用新型还提供了一种驱赶鸟兽的电动装置，包括底 座、本体和头部，本体固连于底座，底座装有多个面向不同方向的感光元件， 本体内设有作为动力源的驱动组件，驱动所述转轴转动，多个感光元件向控制电路输入感应信号；按照本实用新型，所述头部与所述旋转组件固连，所述本 体与所述定组件固连，所述感光元件与所述控制电路的输入端固连。本实用新型的有益效果在于，由于头部和本体之间采用了感应式位置检测 装置，避免了现有技术中的直接接触产生的磨损以致失效的缺点。
图1为本实用新型所述的非接触式转向控制装置的结构剖视图。 图2为本实用新型所述的非接触式转向控制装置的结构俯视图 图3为本实用新型所述的驱赶鸟兽的电动装置的结构示意图。 图4为图3的结构剖视图。图5为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种非接触式转向控制装置以及一种基于所述非接触式转 向控制装置的驱赶鸟兽的电动装置，用以自动检测鸟兽所在方向，通过非接触 式定位装置实现向该方向的精确定位并在定位后发出一段时间的鸣叫，
以下结合附图，对本实用新型的特征作详细说明图1为本实用新型所述的非接触式转向控制装置的结构的立体图，图2为其俯视图。参照图l、 2，旋转组件100可以为一条臂，在臂的端部固连有磁石 101，定组件200可以为圆盘形，在其上与磁石101的旋转轨迹上设有一个初始 位置干簧管201，和多个终止位置干簧管202，其中，优选的，初始位置干簧管 位于两个终止位置干簧管之间。干簧管201， 202的输出端连接控制电路203， 所述旋转组件100与贯穿定组件200几何中心的转轴300固连。当旋转组件绕 定组件转动时，会触发初始位置干簧管和终止位置干簧管，进而发出信号至控 制电路，控制电路进而依照此信号控制与转轴300相联的驱动单元争相或反向 转动。从而，令旋转组件100转动至终止位置干簧管所对应的位置，并可返回 初始位置干簧管所在位置。本领域内的一般技术人员应该知道，采用其他非接触式的定位器件，如发 光二极管和光敏二极管，分别安装在臂101以及定组件200上代替干簧管和磁 石，也是可以的。
本实用新型的驱赶鸟兽的电动装置，参照图3，包括底座部分l，本体部分 2和头部3，其中，底座部分1内设有多个感应附近是否有鸟兽存在的感应装置， 比如，可以是感光装置11，这些感光装置可以等间隔分布，比如设置四个，间 隔90度。感光装置ll均具有输出端。参照图4，本体部分2的下部与底座1固连，上部有开口，开口内固连有定 组件200，旋转组件200的中心部分设有孔，供转轴300通过并与驱动组件21 的输出轴相连，或者由驱动组件的输出轴直接作为转轴300。围绕着该孔成圆形 等间距分布有四个终止位置定位干簧管201，和一个位于任意两个终止位置定位 干簧管之间的初始位置定位干簧管202，其中，四个终止位置定位干簧管201的 位置最好与感光装置11的位置相对应。参照图4，本体部分2内的驱动组件21固连于所述旋转组件200上，可以 由直流电机和减速机构组成，这都是本领域内一般技术人员所熟知的。本体部 分2内还包括控制驱动组件动作的控制电路22。其中，控制电路22的原理图如 图7所示，包括中央处理单元221，感光装置输入电路222，电机驱动电路223 和发声电路224;其中感光装置输入电路222的输入端连接各感光装置11的输 出端，感光装置输入电路222输出端连接中央处理单元221以提供一个中央处 理单元可识别的与各感光装置相对应的信号，电机驱动电路223的输入端连接 中央处理单元221，输出端连接电机，由此可获得控制信号，电机驱动电路的一 般配置是本领域内一般技术人员所熟知的。中央处理单元221的输入端还连接 各干簧管201、 202，从而接收不同干簧管的触发信号，发声电路224与中央处 理单元221的输出端相连接，其保存有一种与头部的外形相对应的动物的鸣叫 声，如猫头鹰的叫声。发声电路224外接一个扬声器23，播放记录的声音。头部3具有与本体部分2的开口相对应的向下的开口，头部3内相应的还 设有固定部分31，用以与驱动组件21的输出轴固连，在该固定部分上还设有旋 转组件100，如本实施例中可以是一条臂，该臂从固定部分向外伸出至干簧管 201、 202所在的圆周，并在端部设有磁石101，此外，还需要保证头部中面部 的部分与臂的位置相一致。当头部3由驱动组件带动转动时，臂33随之转动，转至某一个干簧管的上 方时，干簧管因磁场作用被触发，产生触发信号，输入至中央处理单元。本实用新型的工作过程如下当任意方向上的感光装置11感应到装置周围 一定范围内有鸟兽时，发送信号至中央处理单元，中央处理单元将发送信号的 感光装置所对应的终止位置定位干簧管的位置判断为臂所转动的预期位置，并 据此，中央处理单元向电机驱动单元发送信号，驱动电机转动，当电机转至预 定的终止位置定位干簧管时，臂上的磁石触发干簧管，中央处理单元接收到此 触发信号，并停止对电机的驱动，保持此状态一段时间，并在此段时间内向发 声电路224发出信号，由发声电路通过扬声器发出声响。此后，再驱动电机返 回初始位置定位干簧管202所在位置。本领域内的一般技术人员应该知道，采用其他非接触式的定位器件，如发 光二极管和光敏二极管，分别安装在臂以及定组件200上代替干簧管和磁石， 也是可以的。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依 本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种非接触式转向控制装置，其特征在于包括旋转组件，定组件和控制电路，所述旋转组件与贯穿定组件几何中心的转轴固连，，所述旋转组件上设有感应触发元件，所述定组件在位于臂上的感应触发元件的圆周轨迹上分布有一个初始位置感应元件和多个终止位置感应元件，所述转轴与所述驱动单元的输出轴相联，所述初始位置感应元件和终止位置感应元件的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述驱动单元。
2. 根据权利要求1所述的非接触式转向控制装置，其特征在于所述感应触 发元件是磁石或发光二极管，所述初始位置感应元件和终止位置感应元件 是干簧管或光敏二极管。
3. 根据权利要求1所述的非接触式转向控制装置，其特征在于所述旋转组 件为臂，所述定组件为圆盘。
4. 一种使用权利要求1的驱赶鸟兽的电动装置，包括底座、本体和头部，本体固连于底座，底座装有多个面向不同方向的感光元件，本体内设有作为动力源的驱动组件、和控制驱动组件动作的控制电路；多个感光元件向控制电路输入感应信号，头部设有与所述的传动组件相配合的结构，通过该 结构与本体相连接；其特征在于所述头部与所述旋转组件固连，所述本体与所述定组件固连，所述感光元 件与所述控制电路的输入端固连。
5. 根据权利要求4所述的驱赶鸟兽的电动装置，其特征在于所述感应触发 元件是磁石或发光二极管，所述初始位置感应元件和终止位置感应元件是干簧管或光敏二极管。 6.根据权利要求4所述的驱赶鸟兽的电动装置，其特征在于所述旋转组件 为臂，所述定组件为圆盘。
专利摘要本实用新型公开了一种非接触式转向控制装置，包括旋转组件，定组件、驱动单元和控制电路，所述旋转组件与贯穿定组件几何中心的转轴固连，所述旋转组件上设有感应触发元件，所述定组件在位于臂上的感应触发元件的圆周轨迹上分布有一个初始位置感应元件和多个终止位置感应元件，所述转轴与所述驱动单元的输出轴相联，所述初始位置感应元件和终止位置感应元件的输出端连接所述控制电路所述控制电路的输出端连接所述驱动单元。本实用新型还供开了一种基于上述非接触式转向控制装置的驱赶鸟兽的电动装置。
文档编号A01M31/00GK201045829SQ200720143418
公开日2008年4月16日 申请日期2007年4月5日 优先权日2007年4月5日
发明者倪秦龙, 骉 黄 申请人:倪秦龙;黄 骉