专利名称：反向蜗轮小型耕作机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种适合丘陵山区的反向蜗轮小型耕作 机。
背景技术：
目前在平原地带，田间用的犁耙耕作机，大部分都是用柴油机、电动机等作为动力 来驱动的，其工作效率较高。但是由于这种犁耙机的结构复杂，过于笨重，所以，在丘陵山区 窄小的田间里，大部分地区还是用牛来耕作犁耙的，例如在小块水田上种植水稻、在山坡地 上种植甘蔗、木薯等经济作物的山区地带来说，耕作、开垄、滚耙、培土是种植过程中所需要 完成的一道重要而且艰苦的工序，致使山区的农民每年都得把大量的精力和物力投入到养 牛上来，随着我国经济的快速发展，农村劳动力逐步向城镇转移，这种效率低、劳动强度大 的耕犁滚耙方式已经成为山区田间耕作中需要解决的难题，尤其是在边远的农村山区里， 许多农民都是分散居住在山坡上，一般很难达到共用大型的机械设备，只能每家每户各自 少量添置一些小型机械，所以，这就使得那些易拼装拆卸的多功能的小型机械设备很受农 民兄弟的欢迎。公开文献也报道了一些新的田间耕犁、滚耙耕作机，如本发明人的专利双 轮犁耙耕作机(专利号为200720104684. 5)，公开了一种适合丘陵山区利用棘轮机构的内 接齿啮式的原理，以摇压拱杆压、拉棘爪拉杆带动大链轮，由链条传向传动轴上的小链轮来 驱动接地行走轮进行犁耙工作，向人们提供一种轻便的，既能在平原地带，也能在丘陵山区 窄小的旱地、水田里使用的便携往复式双轮犁耙耕作机，它包括犁头部件、行走轮，其特点 是该犁耙机还包括犁深调节器、摇杆、犁架、行走轮、传动轴、传动轮、轮套、棘轮、棘爪，具 有适应性广、结构简单、安全可靠等优点，不但节约能源、节约牲畜，并消除了长期以来，因 耕作后的土壤又被牵引机械压实的缺陷，解放了农民的劳动强度。又如中国专利一种水田 犁耙机(专利号=98231116. 8)，包括柴油机、传动机构、两个行走轮、犁或耙，传动机构包括 与柴油机相联的皮带轮、摇杆、传动杆、齿爪和齿轮，受传动杆带动并可推动齿轮转动的齿 爪卡在齿轮的一个齿上，齿轮与行走轮同轴。齿爪与可抬升或压下齿爪的齿爪离合连杆相 联，该齿爪离合连杆与一方向操纵杆相联，两个行走轮相应地各与一个齿轮同轴相联。上述公开文献的田间耕作机有的结构较为复杂，需要配套较大型轮式拖拉机，有 的用途单一，不适合丘陵山区的小块水田面积和小拢沟甘蔗、木薯等经济作物坡地等使用， 针对这一情况，后来本发明人又于2008. 11. 11发明了专利小型耕作吊装运输机(申请号 200820113532. 6)，它包括机架、动力总成、变速箱和行走轮，动力总成和变速箱安装在机架 上，主动轮与动力总成联接并一起安装在主动轴上，从动轮与变速箱联接，主动轮和从动轮 之间通过皮带轮连接，其特点是机架还安装有动力传动箱、连接架和分离转向拉杆，变速 箱联接动力传动箱，动力传动箱安装有拨叉组件和分离转向机构，机架的后端安装有犁耕 部件，连接架上设有板车部件，行走轮安装在传动轴上，起吊输出齿轮安装在传动轴上，通 过动力传动箱11的动力带动钢丝绳起吊重物。以上专利经过本发明人的改进，具有适应性广，灵活方便，既适合水田犁耕作业，
3也可进行旱地开垄、培土等作业，还可用于吊装、运输、抽水、打谷、风选除杂等优点，然而， 本发明人通过一年多的使用后发现，它还存在一些缺点，一是该耕作吊装运输机是用皮带 传动，耕作时，皮带常常会老化变形甚至会断裂，往往耽误了时间，又增加了维修成本；二是 该机虽然能在山区窄小的田间里耕作犁耙，但它却耕犁不到田间的地头和死角；三是由于 该机不能实现变速，尤其是耕作山区较硬的坡地时，会经常出现故障；四是由于两个行走轮 之间的距离较宽，耕作机无法走在细小的田埂上。所以，以上的这些缺陷成为了耕作山区窄 小的田间和山坡土地的技术瓶颈。
发明内容本实用新型的目的，在于提供一种能解决上述不足、结构简单、拆装容易，适合于 耕作山区窄小的田间和山坡土地的反向蜗轮小型耕作机。为实现上述目的，本实用新型反向蜗轮小型耕作机，包括动力总成、变速机构、行 走转向总成、机架、耕作部件、行走轮和传动轴，动力总成、变速机构、离合器总成和行走转 向总成安装在机架上，耕作部件安装在机架的后端，行走轮固定在传动轴上，其特点是它 还设有离合器总成、反向蜗轮传动箱、犁头转向装置与小路行走滚耙机构，所述的变速机构 上有能使耕作机实现变速的两挡或多挡齿轮，当被耕作的土地较硬时采用较大的齿轮；被 耕作的土地较软时采用较小的齿轮，所述的离合器总成是通过斜楔型压套以及弹簧结构原 理实现机构的离合，所述的反向蜗轮传动箱有能使机构实现传动的反向蜗杆和蜗轮，所述 的耕作部件和机架之间安装有能使铧犁部件耕犁到田间地头死角的犁头转向装置。以上所述的变速机构，包括挂挡拉杆、挂挡拨叉、主动轴、I挡齿轮和II挡齿轮，主 动轴固定在动力总成，I挡齿轮和II挡齿轮安装在主动轴上，挂挡拨叉置于I、II挡齿轮之 间，挂挡拉杆和挂挡拨叉连接。以上所述的离合器总成，包括传动齿轮、弹簧压盘和斜楔型压套，它们均安装在蜗 杆上。以上所述的耕作部件是铧犁部件和滚耙部件，或是开垄部件、滚齿部件。以上所述的小路行走滚耙机构，包括连接杆和小路行走滚耙轮，小路行走滚耙轮 通过连接杆与行走轮上的传动轴连接。以上所述的连接杆，是连杆机构或是链条结构。同现有技术相比，反向蜗轮小型耕作机的有益效果是1.结构简单，成本低廉。本实用新型利用反向的蜗杆、蜗轮代替了皮带和皮带轮 传动，简化了耕作机的结构，体积小，成本低，维护方便，本耕作机还安装有小路行走滚耙机 构，它不但可以行走在细小的田埂上，而且当耕作机用作旋耕滚耙时，小路行走滚耙机构还 起到了弥补旋耕滚耙部件滚耙不到中间部位的缺陷，拓宽了滚耙面积，提高了滚耙速度。2.适应性广，转向灵活。本实用新型由于在铧犁部件和机架之间安装有犁头转向 装置，当耕作机在山区窄小的田间耕作时，能犁耙耕作到田间的地头和死角，它既能在平原 宽阔的地带使用，也能在丘陵山区耕作，具有适应性广，转向灵活方便，为农户提供了一种 功能多、适应性强的实用农机具，大大解放了农民的劳动强度。3.作业效率高，用途广。本耕作机既适合用于水田的犁耕、破垄、起垄、培土作业， 也可对旱地，尤其是山坡上较硬的土地进行耕犁作业，当土地较硬时采用大齿轮使耕作机缓慢行走；土地较软时采用小齿轮使耕作机实现快速行走，提高了耕作效率，也延长了耕作 机的使用寿命。
图1是本实用新型用于犁地时的主视结构示意简图。图2是本实用新型用于犁地时的俯视结构示意简图。图3是本实用新型用于滚耙耕作时的主视结构示意简图。图4是本实用新型传动机构的示意简图。图5是图4A-A的转向机构的示意简图。附图部件名称和编号说明动力总成1、变速机构2、离合器总成3、反向蜗轮传动箱4、行走转向总成5、机架 6、铧犁部件7、行走轮8、传动轴9、行走转向拉线10、犁头转向装置11、挂挡拉杆12、挂挡拨 叉13、滚耙部件14、连接杆15、小路行走滚耙轮16、主动轴17、I挡齿轮18、II挡齿轮19、 传动齿轮20、弹簧压盘21、斜楔型压套22、蜗杆23、蜗轮24。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型反向蜗轮小型耕作机作进一步的说明。如图1 3所示，本实用新型包括动力总成1、变速机构2、离合器总成3、反向蜗轮 传动箱4、行走转向总成5、机架6、铧犁部件7、行走轮8、传动轴9、行走转向拉线10、犁头转 向装置11、挂挡拉杆12、挂挡拨叉13、滚耙部件14、连接杆15和小路行走滚耙轮16，动力 总成1、变速机构2、离合器总成3和行走转向总成5安装在机架6上，机架6的后端安装有 铧犁部件7或滚耙部件14，行走轮8固定在传动轴9上，行走转向拉线10的一端连接在行 走转向总成5，另一端与机架6的把手固定，铧犁部件7和机架6之间安装有犁头转向装置 11，犁头转向装置11是通过螺母与机架6连接后由手柄操纵，当耕作机在山区窄小的田间 时能犁耙耕作到田间的地头和死角。如图2和图4所示变速机构2包括挂挡拉杆12、挂挡拨叉13、主动轴17、I挡齿轮18和II挡齿轮 19，主动轴17固定在动力总成1，I挡齿轮18和II挡齿轮19安装在主动轴17上，挂挡拨 叉13置于I、II挡齿轮之间，挂挡拉杆12和挂挡拨叉13连接，当被耕作的土地较硬时需要 较慢的速度采用大齿轮；当被耕作的土地较软时需要较快的速度采用小齿轮；离合器总成3包括传动齿轮20、弹簧压盘21和斜楔型压套22，它们均安装在蜗杆 23上，离合器总成3是通过斜楔型压套22以及弹簧结构原理实现机构的离合，当斜楔型压 套22以斜楔往前顶压弹簧压盘21，传动齿轮20与I挡齿轮18或II挡齿轮19啮合，实现 犁耙耕作作业，当放松斜楔型压套22时由于弹簧的回复力，传动齿轮20与I挡齿轮18或 II挡齿轮19分离，耕作机停止作业；小路行走滚耙机构，包括连接杆15和小路行走滚耙轮16，小路行走滚耙轮16是通 过连接杆15与行走轮8上的传动轴9连接，所述的连接杆15，是连杆机构或是链条结构。工件原理本实用新型利用反向的蜗杆23、蜗轮24代替了皮带和皮带轮传动，简 化了耕作机的结构，如果蜗杆和蜗轮是正向的，它只能安装在行走转向总成5的底部，那么势必会加大行走轮8的直径，否则，传动机构就会碰触到地面。要避免这种情况，只能增大 增宽耕作机的尺寸，还会造成机器的不稳定性。实施例1如图1，当本实用新型用于犁地时，它包括动力总成1、变速机构2、离合器总成3、 反向蜗轮传动箱4、行走转向总成5、机架6、铧犁部件7、行走轮8、传动轴9、行走转向拉线 10、犁头转向装置11、挂挡拉杆12、挂挡拨叉13、连接杆15、小路行走滚耙轮16、主动轴17、 I挡齿轮18、II挡齿轮19、传动齿轮20、弹簧压盘21、斜楔型压套22、蜗杆23和蜗轮24，犁 地时打开动力总成，动力源由主动轴17传入，根据土地的软硬情况，挂挡拉杆12拉动挂挡 拨叉13，拨动I挡齿轮18或II挡齿轮19与传动齿轮20啮合，带动反向的蜗杆23和蜗轮 24运动，传动轴9随即转动，带动行走轮8向前行走，进行耕犁作业，当走到地头时，拉动行 走转向拉线10向左或向右耕犁，如此循环往复，当作业完毕耕犁机走到田埂小路时，让小 路行走滚耙轮16对准田埂，即可轻松的驾驶耕犁机往回走。实施例2如图3，当本实用新型用于耙田(地)时，拆卸铧犁部件7，将滚耙部件14与机架 6拼装，耙田(地)时打开动力总成1，动力源由主动轴17传入，根据土地的软硬情况，挂挡 拉杆12拉动挂挡拨叉13，拨动I挡齿轮18或II挡齿轮19与传动齿轮20啮合，带动反向 的蜗杆23和蜗轮24运动，传动轴9随即转动，带动滚耙部件14和小路行走滚耙轮15向前 行走，进行耙田(地)作业，当走到地头时，拉动行走转向拉线10向左或向右行走，如此循 环往复，当作业完毕耕作机走到田埂小路时，让小路行走滚耙轮16对准田埂，即可轻松的 驾驶耕作机往回走。
权利要求一种反向蜗轮小型耕作机，包括动力总成(1)、变速机构(2)、行走转向总成(5)、机架(6)、耕作部件、行走轮(8)和传动轴(9)，动力总成(1)、变速机构(2)、离合器总成(3)和行走转向总成(5)安装在机架(6)上.耕作部件安装在机架(6)的后端，行走轮(8)固定在传动轴(9)上，其特征在于它还设有离合器总成(3)、反向蜗轮传动箱(4)、犁头转向装置(11)与小路行走滚耙机构，所述的变速机构(2)上有能使耕作机实现变速的两挡或多挡齿轮，所述的离合器总成(3)是通过斜楔型压套(22)以及弹簧结构原理实现机构的离合，所述的反向蜗轮传动箱(4)有能使机构实现传动的反向蜗杆(23)和蜗轮(24)，所述的耕作部件和机架(6)之间安装有能使铧犁部件(7)耕犁到田间地头死角的犁头转向装置(11)。
2.根据权利要求1所述的反向蜗轮小型耕作机，其特征在于所述的变速机构(2)包 括挂挡拉杆(12)、挂挡拨叉(13)、主动轴(17)、I挡齿轮(18)和II挡齿轮(19)，主动轴 (17)固定在动力总成(1)，1挡齿轮(18)和II挡齿轮(19)安装在主动轴(17)上，挂挡拨 叉(13)置于I、II挡齿轮之间，挂挡拉杆(12)和挂挡拨叉(13)连接。
3.根据权利要求1所述的反向蜗轮小型耕作机，其特征在于所述的离合器总成(3) 包括传动齿轮(20)、弹簧压盘(21)和斜楔型压套(22)，它们均安装在蜗杆(23)上。
4.根据权利要求1所述的反向蜗轮小型耕作机，其特征在于所述的耕作部件是铧犁 部件(7)、滚耙部件(14)、开垄部件或滚齿部件。
5.根据权利要求1所述的反向蜗轮小型耕作机，其特征在于所述的小路行走滚耙机 构包括连接杆(15)和小路行走滚耙轮(16)，小路行走滚耙轮(16)通过连接杆(15)与行走 轮⑶上的传动轴(9)连接。
6.根据权利要求5所述的反向蜗轮小型耕作机，其特征在于所述的连接杆(15)是连 杆机构或是链条结构。
专利摘要一种适合丘陵山区的反向蜗轮小型耕作机，包括动力总成、变速机构、行走转向总成、机架、耕作部件、行走轮和传动轴，其特点是它还设有离合器总成、反向蜗轮传动箱、犁头转向装置与小路行走滚耙机构，所述的变速机构上有能使耕作机实现变速的两挡或多挡齿轮，所述的离合器总成是通过斜楔型压套以及弹簧结构原理实现机构的离合，所述的反向蜗轮传动箱有能使机构实现传动的反向蜗杆和蜗轮，所述的耕作部件和机架之间安装有能使铧犁部件耕犁到田间地头死角的犁头转向装置，具有结构简单，成本低廉，适应性广，转向灵活，作业效率高，用途广等特点。
文档编号A01B3/50GK201758528SQ2010202927
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日
发明者陆振健 申请人:陆振健