专利名称：乳化液行走破碎机的制作方法
技术领域：
本 发明涉及一种煤矿井下用破碎机，具体涉及一种乳化液行走破碎机。
背景技术：
采煤机是煤炭产业安全高效生产不可缺少的大型井下机械设备，它能实现连续截割装载机和运输等作业。针对机械化矿井增加，工作面压力过大，炭块大影响制约生产任务，影响进尺，传统破碎机是在装载机头加破碎机，而采面出现大块炭就制约了生产进尺， 增加了生产任务。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种乳化液行走破碎机，使行走和采煤协调一致，灵活使用，便于维修，且运行可靠。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
一种乳化液行走破碎机，其中，包括控制箱和框架，在框架顶部设置有两个液压变量马达，在框架上还设置有高位油缸和低位油缸，液压变量马达分别经传动装置与轴连接，轴上设置有行走轮，行走轮与齿轨相配合；控制箱与液压变量马达、高位油缸和低位油缸连接， 控制液压变量马达、高位油缸和低位油缸工作。进一步，所述高位油缸和低位油缸均为两个。进一步，所述框架上还设置有两个备用油缸。进一步，所述传动装置为链传动装置或带传动装置。本发明的有益效果为
本发明与采煤机配合使用，使行走和采煤协调一致，灵活使用，便于维修，而且费用很低，能有效克服大炭块对生产任务的制约，大大提高生产任务，按时完成进尺任务，且运行可靠，具有良好的矿井应用前景。本发明使用乳化液为液压变量马达和油缸提供动力，用来实现整机的各种生产作业，提高了安全系数，不存在有失爆问题，操作简单便利。本发明配合采煤机使用，能够提高采煤速度，工人工作强度降低，提高采煤工艺， 本发明的抗震性更好、可靠性更高，能够适用于长期恶劣的工作环境。本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。
图1为本发明的主视图； 图2为本发明的右视图；图3为本发明的链传动装 置的剖面示意图。
具体实施例方式如图1、图2及图3所示，本发明在框架1顶部安装有两个液压变量马达2，液压变量马达2为V14液压变量马达，在框架1上设置有一组高位油缸4和一组低位油缸5，一组高位油缸4和一组低位油缸5均为两个，在框架1上还安装一组备用油缸6，一组备用油缸6为两个，当高位油缸4或低位油缸5出现故障时，由控制箱7控制备用油缸6开始工作。 控制箱7与液压变量马达2、高位油缸4和低位油缸5连接，控制箱7控制液压变量马达2、 高位油缸4和低位油缸5工作，控制工作进度。高位油缸4设置在框架1与低位油缸5之间，这样高位油缸4与低位油缸5在框架1的不同位置，使粉碎效果更好。液压变量马达2通过传动装置与轴10连接，轴10上设置有行走轮3，行走轮3与齿轨11相配合，传动装置可以为链传动装置或带传动装置，本实施例中为链传动装置。链传动装置包括小链轮8、链条和大链轮9，液压变量马达2带动小链轮8工作，小链轮8经链条带动大链轮9转动，大链轮9带动轴10转动，进而行走轮3在齿轨11上转动。控制箱7 控制液压变量马达2、高位油缸4和低位油缸5工作，使本发明与采煤机可同步工作。控制箱7采用PLC控制系统，可实现本发明在整个工作过程的自动控制。当破碎时，控制行走轮3行走速度不要过快，由于破碎时会导致负压加大，如果行走过快会影响油缸的使用寿命，出现过载、过流、断相等故障，使电磁阀失控，高低速之间无法控制。本发明的工作过程为液压变量马达2与乳化液泵站连接，由控制箱7控制液压变量马达2与油缸工作，高位油缸4和低位油缸5击打炭块，便大块炭粉碎，液压变量马达经传动装置带动行走轮3在齿轨11上前进，这样就使本发明与采煤机同步工作，使行走和采煤协调一致，提高了工作效率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种乳化液行走破碎机，其特征在于包括控制箱和框架，在框架顶部设置有两个液压变量马达，在框架上还设置有高位油缸和低位油缸，液压变量马达分别经传动装置与轴连接，轴上设置有行走轮，行走轮与齿轨相配合；控制箱与液压变量马达、高位油缸和低位油缸连接，控制液压变量马达、高位油缸和低位油缸工作。
2.根据权利要求1所述的乳化液行走破碎机，其特征在于所述高位油缸和低位油缸均为两个。
3.根据权利要求2所述的乳化液行走破碎机，其特征在于所述框架上还设置有两个备用油缸。
4.根据权利要求3所述的乳化液行走破碎机，其特征在于所述传动装置为链传动装置或带传动装置。
全文摘要
本发明公开了一种乳化液行走破碎机，其中，包括控制箱和框架，在框架顶部设置有两个液压变量马达，在框架上还设置有高位油缸和低位油缸，液压变量马达分别经传动装置与轴连接，轴上设置有行走轮，行走轮与齿轨相配合；控制箱与液压变量马达、高位油缸和低位油缸连接，控制液压变量马达、高位油缸和低位油缸工作。本发明使行走和采煤协调一致，灵活使用，便于维修，且运行可靠。
文档编号B02C21/02GK102205260SQ20111007134
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者张万忠, 张金富, 李长军, 郭小电, 陈新明, 马国流, 魏世义 申请人:焦作煤业(集团)新乡能源有限公司